Historia de los robots

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Robot ASIMO, Advanced Step in Innovative MObility deasrrollado por Honda.

La historia de los robots tiene sus orígenes desde el mundo antiguo. El concepto 'moderno' comenzó a desarrollarse con el inicio de la Revolución Industrial, lo que permitió el uso de mecánica compleja, y la introducción subsiguiente de electricidad. Esto hizo posible que máquinas compactas y pequeñas funcionaran. A comienzos del siglo XX, se introdujo la idea de humanoide. Hoy en dia podemos ver robots con tamaños de un humano con la capacidad casi-humana de pensamiento y movimiento.

Robot QRIO, Quest for cuRIOsity desarrollado por Sony.

Las primeras tareas que requerían de los robots modernos fueron las industrias como robots industriales – máquinas capaces de realizar tareas de fabricación que redujeron la necesidad de humanos. El control digital de la industria robótica y robots aplicando inteligencia artificial han estado desarrollándose desde los 2000.

Leyendas tempranas[editar]

Romano de la rosa f.130e (Historia de Pygmalion, trabajando en su escultura)

Los conceptos de sirvientes y compañeros artificiales datan al menos desde las antiguas leyendas de Cadmo, quien se dice que sembró dientes de dragón que se convirtieron en soldados, y Pigmalión, cuya estatua, Galatea, cobró vida. Muchas mitologías antiguas incluyeron personas artificiales, como las sirvientas mecánicas parlantes (griego antiguo: Κουραι Χρυσεαι (Kourai Khryseai); "Doncellas Doradas"[1]) construidas por el dios griego Hefesto (Vulcano para los romanos) a partir de oro.Error en la cita: Error en la cita: existe un código de apertura <ref> sin su código de cierre </ref>

En el antiguo Egipto, las estatuas de divinidades estaban hechas de piedra, metal o madera. Dichas estatuas fueron animadas y jugaron un papel clave en las ceremonias religiosas. Se creía que tenían un alma (a kꜣ), debido a la divinidad que representaban. En el Nuevo Reino de Egipto, desde el siglo XVI a. C. hasta el siglo XI a. C., los antiguos egipcios consultaban con frecuencia a estas estatuas para pedir consejos. Las estatuas responderían con un movimiento de cabeza. Según la tradición egipcia, el faraón Hatshepsut envió a su escuadrón a la "Tierra del Incienso" después de consultar con la estatua de Amón.[1]​

El erudito budista Daoxuan (596-667 d.C.) describió humanoides autómatas hechos de metales que recitaban textos sagrados en un claustro que albergaba un reloj fabuloso. La "gente de metales preciosos" lloró cuando murió Buda Shakyamuni.[2]​ Los humanoides automátas también aparecen en la Epopeya del rey Gesar, un héroe cultural de Asia Central.[2]​

Los primeros conocimientos chinos sobre el legendario carpintero Lu Ban y el filósofo Mozi describieron imitaciones mecánicas de animales y demonios.[2]​ Las implicaciones de los humanoides autómatas se discutieron en Lie zi, una compilación de textos taoístas que se convirtieron en un clásico. En el capítulo 5, el rey Mu de Zhou está de gira por el oeste y, al preguntarle al maestro de artesanos Yan: "¿Qué puedes hacer?", la corte real se presentó con un hombre artificial. La automatización era indistinguible de un humano y realizaba varios trucos para el rey y su entorno. Pero el rey se enfureció cuando, aparentemente, el autómata comenzó a flirtear con las damas que asistían y lo amenazó con ejecutarlo. Así que el artesano abrió la autómata y reveló el funcionamiento interno del hombre artificial. El rey se quedó fascinado y experimentó con la interdependencia funcional de la automatización eliminando diferentes componentes similares a órganos. El rey se maravilló "¿es entonces posible que la habilidad humana logre tanto como el Creador?" y confiscó la automatización.[2]​ Un cuento similar se puede encontrar en los cuentos budistas indios casi contemporáneos de Jataka, pero aquí la complejidad de la automatización no coincide con la del Maestro Yan.[2]​ Antes de la introducción del budismo en la "Era común", los filósofos chinos no consideraron seriamente la distinción entre apariencia y realidad. El Liezi refuta las filosofías budistas y compara los poderes creativos humanos con los del Creador.[2]​

Un Elizabethan woodcut de un Brazen la cabeza que habla: "El tiempo es. El tiempo era. El tiempo es pasado."

El Lokapannatti hindú, una colección de ciclos y leyendas producidos en los siglos XI o XII dC[3]​ cuenta la historia de cómo un ejército de soldados autómatas (bhuta vahana yanta o "Máquinas de movimiento espiritual") fueron diseñados para proteger las reliquias de Buda en una estupa secreta. Los planes para hacer tales humanoides-automatizados fueron robados del reino de Roma, un término genérico para la cultura grecorromano-bizantina. Según el Lokapannatti, los Yavanas ("hablantes de griego") utilizaron a los autómatas para llevar a cabo actividades comerciales y agrícolas, pero también capturaron y ejecutaron a criminales. Los fabricantes romanos que abandonaron el reino fueron perseguidos y asesinados por los autómatas. Según el Lokapannatti, el emperador Asoka escuchó la historia de la estupa secreta y se dispone a encontrarla. Después de una batalla contra los feroces autómatas guerreros, Asoka encuentra al longevo ingeniero que los había construido y este le muestra cómo desmontarlos y controlarlos. Así, el emperador Asoka logra comandar un gran ejército de guerreros autómatas. Este cuento indio refleja el miedo a perder el control de los seres artificiales, que también se ha expresado en los mitos griegos sobre el ejército de dientes de dragón.[4]​

Inspirados por la leyenda cristiana europea, los europeos medievales idearon cabezas descaradas que podían responder a las preguntas planteadas. Se suponía que Albertus Magnus había construido un androide completo que podía realizar algunas tareas domésticas, pero fue destruido por el estudiante de Albert, Tomás de Aquino, por perturbar su pensamiento. La leyenda más famosa se refería a una cabeza de bronce diseñada por Roger Bacon, que fue destruida o desechada después de perder su momento de operación.[5]​ Los autómatas que se asemejan a los humanos o los animales eran populares en los mundos imaginarios de la literatura medieval.[6]​[7]​

Autómata[editar]

Artículo principal: Autómata
Un diagrama del Libro de Su Song de 1092, mostrando el interior del funcionamiento de su reloj de torre

Los autómatas mecánicos fueron destruidos en el siglo X aC en la Occidental Zhou Dinastía. El artesano Yan Shi hizo un humanoide autómata que podía cantar y bailar. Se decía que la máquina poseía órganos parecidos a los reales, como huesos, músculos y articulaciones.[8]​ El Motor Cósmico, una torre de reloj de 10-metros (33 ft) construida por Su Song en Kaifeng, China, en 1088, presentaron maniquíes mecánicos que campaneaban las horas con gongs o campanas entre otros dispositivos.[9]​[10]​ Ésta fiesta de automatización siguió con la Dinastía Tang. Daifeng Ma construyó un criado de tocador automatizado para la reina[11]​ Ying Wenliang construyó un hombre autómata que proponía brindis en banquetes y una mujer autómata de madera que tocaba el sheng. Entre la mejor documentación autómata de la antigua China está la de Han Zhile, un japonés que se mudó a China a principios del siglo IX aC .[11]​

En el siglo IV aC, el matemático Arquitas de Tarento postuló una paloma mecánica que se impulsaba con vapor.[8]​ Abordando la referencia anterior en la Iliada de Homero, Aristóteles especuló en su Politicas (322 aC, libro 1, parte 4), que los autómatas algún día traerían al mundo la igualdad haciendo posible la abolición de la esclavitud:

"Conforme al mismo principio, puede decirse que la propiedad no es más que un instrumento de la existencia, la riqueza una porción de instrumentos y el esclavo una propiedad viva; sólo que el operario, en tanto que instrumento, es el primero de todos. Si cada instrumento pudiese, en virtud de una orden recibida o, si se quiere, adivinada, trabajar por sí mismo, como las estatuas de Dédalo o los trípodes de Vulcano, «que se iban solos a las reuniones de los dioses»; si las lanzaderas tejiesen por sí mismas; si el arco tocase solo la cítara, los empresarios prescindirían de los operarios y los señores de los esclavos."

Robots humanoides programables de Al-Jazari.

Cuando los griegos controlaban Egipto, una sucesión de ingenieros que podían construir autómatas se establecieron en Alejandría. Comenzando con el polimático Ctesibius (285-222 aC), los ingenieros alejandrinos dejaron atrás textos que detallan autómatas viables impulsados por hidráulica o vapor. Ctesibio construyó humanos como autómatas, a menudo se usaban en ceremonias religiosas y en el culto a las deidades. Uno de los últimos grandes ingenieros alejandrinos, Herón de Alejandría (10-70 aC) construyó un teatro de títeres autómatas, las figuras y los escenarios se movían por medios mecánicos. Describió la construcción de tales autómatas en su tratado sobre neumática.[12]​ Los ingenieros alejandrinos construyeron los autómatas como una reverencia por el aparente dominio de los humanos sobre la naturaleza y como herramientas para los sacerdotes, pero también comenzaron una tradición en la que los autómatas se construyeron para cualquiera que fuera lo suficientemente rico y primordialmente para el entretenimiento de los ricos.[12]​

La primera sociedad posclásica conocida para construir autómatas fueron los bizantinos. Heredaron el conocimiento sobre autómatas de los alejandrinos y lo desarrollaron aún más para construir relojes de agua con mecanismos de engranajes, como los descritos por Procopius alrededor de 510. El conocimiento sobre cómo construir autómatas se transmitió a los árabes. Harun al-Rashid construyó relojes de agua con gatos hidráulicos complicados y figuras humanas en movimiento. Uno de esos relojes fue regalado a Carlomagno, rey de los francos, en 807.[12]​ Ingenieros árabes como Banu Musa y Al-Jazari publicaron un tratado sobre hidráulica y avanzaron en el arte de los relojes de agua. Los engranajes segmentarios descritos en El libro del conocimiento de dispositivos mecánicos ingeniosos, publicado por Al-Jazari poco antes de su muerte en 1206, aparecieron 100 años después en los relojes europeos más avanzados. Al-Jazari también publicó instrucciones sobre la construcción de autómatas humanoides.[12]​

Los primeros relojes de agua modelados en diseños árabes se construyeron en Europa alrededor del año 1000 dC, posiblemente sobre la base de la información que se transmitió durante el contacto musulmán-cristiano en Sicilia y España. Entre los primeros relojes de agua europeos registrados está el de Gerbert de Aurillac, construido en 985 CE.[12]​ Las obras de héroe sobre autómatas se tradujeron al latín en medio del Renacimiento del siglo XII. El artista-ingeniero de principios del siglo XIII, Villard de Honnecourt, hizo bocetos de planes para varios autómatas. A finales del siglo XIII, Robert II, conde de Artois, construyó un jardín de placer en su castillo en Hesdin, que incorporaba una serie de robots, humanoides y animales.[13]​[14]​[15]​ Los botones automáticos, llamados jacquemart, se hicieron populares en Europa en el siglo XIV junto con los relojes mecánicos.[16]​

Modelo del robot de Leonardo con trabajos propios. Posiblemente construido por Leonardo da Vinci alrededor del año 1495.[17]​

Entre la primera automatización confirmable es un humanoide dibujado por Leonardo da Vinci (1452–1519) alrededor de 1495. Las libretas de Leonardo, redescubiertas en 1950, contienen dibujos detallados de un caballero mecánico en una armadura capaz de ponerse en guarda, mover sus brazos, cabeza y mandíbula.[18]​ En 1533, Johannes Müller von Königsberg creó una águila y una mosca autómatas hechos de hierro; ambos podían volar. John Dee es también conocido por crear un escarabajo de madera, capaz de volar.[19]​

El interior secreto de The Turk.

El pensador de siglo XVII Rene Descartes creía que los animales y los humanos eran máquinas biológicas . En su último viaje a Noruega,se llevó con él una muñeca mecánica que se parecía a su hija muerta Francine.[20]​ En el siglo XVIII el fabricante del juguete maestro Jaques de Vaucanson construyó para Louis XV un pato automatizado con centenares de partes móviles, que podría comer y bebida. Vaucanson posteriormente construyó humanoides autómatas, un baterista y un flautista que se caractirazon por su similitud con los humanos reales.[20]​ La creación de Vaucanson se inspiró en los relojeros europeos, que le llevó a fabricar autómatas mecánicos, y llevó de moda a que la Europa aristócrata a construir dispositivos mecánicos sofisticados por diversión. En los 1770 el suizo Pierre Jaquet-Droz creó un autómata móvil que parecía un niño, el cual encantó a Mary Shelly, y le llevó a escribir Frankenstein: El Prometeo Moderno. El intento definitivo en automatización era El Turk por Wolfgang von Kempelen, una máquina sofisticada que podría jugar ajedrez contra un adversario humano y visitó Europa. Cuando se introdujo a la máquina al nuevo mundo, incitó a Edgar Allan Poe a escribir un ensayo, en el que afirmaba que sería imposible para dispositivos mecánicos el hecho de razonar y pensar.[20]​

Servir el te karakuri, con máquinas, siglo XIX. Tokyo Museo de Ciencia Nacional.

El artesano japonés Hisashige Tanaka, conocido como "El Edison japonés", creó una variedad de juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos podían servir té, lanzar flechas desde su aljaba, o incluso pintar personajes japonéses kanji. El revelante texto Karakuri Zui (Maquinaria Ilustrada) fue publicado en 1796.[21]​

Historia moderna[editar]

La página interior de un título de 1900 El Maravilloso Brujo de Oz edición.
El robot Maria de Metrópoli (película de 1927).

Años 1900[editar]

En el libro "El maravilloso mago de Oz", a los robots se les denominaba "hombres mecánicos". Un personaje característico fue el Tin "El hombre de hojalata", quién se dedicaba a talar árboles de los bosques de Oz.

Años 1910[editar]

En la Primera Guerra Mundial se usaron armas de control remoto, basados en el trabajo de Nikola Tesla, quién había construido un barco eléctrico que podía ser controlado por radio remotamente.[22]​

Años 1920[editar]

El término "robot" fue usado por primera en la obra de teatro del escritor checo Karel Čapek R.U.R. (Robots Universales Rossum). Esta era una sátira donde los robots eran seres biológicos fabricados para que realizasen todo el trabajo manual desagradable.[23]​ Según Čapek, la palabra la creó su hermano Josef, en checo robota significa "servidumbre".[24]​ La obra R.U.R, sustituyó el conocido término de "autómata".[25]​ Sin embargo hasta los 1950 "robot" se pronunciaba como "robit" en películas, radio y programas de televisión : por ejemplo: Episodio "The Lonely" de la serie The Twilight Zone, emitido el 15 de noviembre de 1959, y el programa de radio de ciencia-ficción X Minus One.

La empresa eléctrica Westinghouse construyó Televox en 1926; era un trozo de cartón-cortado conectado a varios dispositivos con usuarios que podían apagarlo y encenderlo. En 1927, Fritz Lang metrópoli se publicó; el Maschinenmensch ("máquina-humano"), un gynoid humanoide robot, también llamado "Parody", "Futura", "Robotrix", o la "Maria impersonator" (interpretado por la actriz alemana Brigitte Helm), fue el primer robot jamás representado en una película.

El más famoso japonés robótico autómata se presentó al público en 1927. El Gakutensoku se suponía que tenía una función diplomática. Activado por aire comprimido, podía escribir fluidamente y levantar sus párpados.[26]​ Muchos robots fueron construidos antes del amanecer de ordenadores-controlados servomecanismos, para propósitos de relaciones públicas de empresas importantes. Éstos eran principalmente máquinas que podían hacer unos cuantos trucos, como el autómata del siglo XVIII. En 1928, uno de los primeros humanoides-robots estuvo exhibido en la exposición anual de la Sociedad de Ingenieros de Modelado en Londres. Inventado por W. H. Richards, el robot - llamado Eric - consistía en un traje de aluminio de armadura con once electroimáns y un motor de 12 voltios de fuente. El robot podía mover sus manos y cabeza, y ser controlado por voz o control remoto.[27]​

Años 1930[editar]

En 1939, el conocido humanoide Elektro apareció en World's Fair . De 7 pies de medida (2.1 m) y 265 libras de peso (120 kg), podía andar por orden de voz, hablar aproximadamente 700 palabras (utilizando un 78-rpm tocadiscos), fumar cigarillos, inflar globos, y mover su cabeza y brazos. El cuerpo era de acero y motor-esqueleto cubierto por una capa de aluminio.

En 1939 Konrad Zuse construyó el primer ordenador electromecánico programable, asentando la fundación para la construcción de máquinas-humanoides que ahora consideramos

Años 1940[editar]

Los primeros robots autónomos electrónicos con comportamientos complejos fueron creados por William Grey Walter del Burden Neurological Institute en Bristol, Inglaterra en 1948 y 1949. Quería demostrar que buenas conexiones entre un número pequeño de células de cerebro podrían desarrollar comportamientos muy complejos - básicamente que el secreto de cómo el cerebro trabajaba estaba basado en cómo estaba conectado. Sus primeros robots, llamados Elmer y Elsie, fueron construidos entre 1948 y 1949 y a menudo descritos como "tortugas" debido a su forma y su lento de movimiento. Los robot tortuga de 3 ruedas eran capaces de fototaxia, por lo que podían encontrar su manera de recarga cuando tenían poca batería.

Walter acentuó la importancia de utilizar puramente electrónica análoga para simular procesos del cerebro a la vez que sus contemporáneos como Alan Turing y John von Neumann que estaban enfocando su visión hacia los procesos mentales basados sistemas digitales. El trabajo de Walter inspiró a sus generaciones posteriores como investigadores de robóticas como Rodney Brooks, Hans Moravec y Mark Tilden. Encarnaciones modernas de las tortugas de "Walter" se pueden encontra en la forma de robótica BEAM.

Años 1950[editar]

Unimate Pumo 500 y Pumo 560 robots industriales en 1986.

En 1951 Walter publicó el escrito Una Máquina que aprende, documentando cómo sus robots mecánicos más adelantados actuaban como agentes inteligentes demostrandolo con aprendizaje de reflejos condicionados .El primer robot digitalmente operativo y programable fue inventado por George Devol en 1954 y se llamó Unimate. Esto más tarde conllevó a las fundaciones de la industria de robótica moderna.

En Japón los robots se hicieron populares como personajes en libros comic. Se convirtieron en iconos culturales y el gobierno japonés impulsó la investigación en la robótica. Entre los personajes más icónicos era Astro Boy, quien aprende sentimientos humanos como el amor, el valor e inseguridad. Culturalmente, los robots se consideraban como compañeros ayudantes homólogos a sus humanos.

Años 1960[editar]

Devol vendió el primer Unimate a General Motors en 1960, y se instaló en 1961 en una planta en Ewing Township, Nueva Jersey para levantar piezas calientes de metal de una máquina de fundición como un brazo robótico para ayudar a pacientes minusválidos en el Hospital Rancho Los Amigos en Downey, California; este brazo-ordenador controlado fue comprado por la Universidad de Standford en 1963. En 1967 el primer robot industrial impuesto para uso de producción en Japón. El robot Versatran había sido desarrollado por Fundición y Máquinas americanas. Un año más tarde un diseño de robot hidráulico por Unimation fue puesto a producción por Kawasaki Industrias Pesadas. Marvin Minsky creó el "Brazo Tentáculo" en 1968; el brazo era un ordenador controlado y sus 12 articulaciones fueron accionados por sistemas hidráulicos. En 1969 un estudiante de Ingeniería Mecánica , Victor Scheinman creó el Brazo Stanford, reconocido como el primer brazo robótico controlado electrónicamente (las instrucciones de Unimate se almacenaban en un tambor magnético).

A finales de los 60 la Guerra de Vietnam se convirtió en el campo de pruebas para la tecnología de comandos automatizados y redes de sensores. En 1966 el Frente McNamar se propuso el objetivo de no requerir prácticamente fuerzas terrestres. Esta red de sensores sísmicos y acústicos, fotorreconecimiento y minas terrestres activadas por sensores, solo se implementaron parcialmente debido a su alto costo. El primer robot móvil capaz de razonar sobre su entorno, Shakey, estuvo construido en 1970 por el Stanford Instituto de Búsqueda (ahora SRI Internacional). Shakey Combinó entradas de sensor múltiple, incluyendo cámaras de televisión, láser rangefinders, y "sensores de golpe" a navigate.

Años 1980[editar]

KUKA IR 160/60 Robots de 1983.

En 1986, Honda empezó su búsqueda humanoide y programa de desarrollo para crear robots capaces de interaccionar exitosamente con humanos. Un hexapodal el robot nombró Genghis estuvo revelado por MIT en 1989. Genghis era famoso por ser hecho deprisa y baratamente debido a métodos de construcción; Genghis utilizó 4 microprocesadores, 22 sensores, y 12 servo motores. Rodney Brooks y Anita M. Flynn publicó "Rápidamente, Barato, y Fuera de control: Una Invasión de Robot del Sistema Solar". El papel defendió crear robots más baratos, más pequeños y en números más grandes para reducir tiempos de producción y la dificultad de lanzar robots al espacio.

El robot humanoide P3 fue revelado por Honda en 1998 como la parte de la compañía está continuando humanoid proyecto. En 1999, Sony introdujo el AIBO, un perro robótico capaz de interaccionar con humanos; los primeros modelos se pusieron a la venta en Japón y se vendieron en menos de 20 minutos. Honda Reveló el resultado más adelantado de su humanoid proyecto en el 2000, nombrado ASIMO. Puede correr, pasear, comunicarse con humanos, reconocer caras, entornos, voces y postura, e interaccionar con su entorno. Sony también reveló su Sony Robots de Sueño, pequeños robots humanoides en desarrollo para diversión. En octubre del 2000, las Naciones Unidas estimaron que había 742.500 robots industriales en el mundo, más de la mitad siendo utilizados en Japón.

El 25 de octubre de 2017 en la Cumbre de Inversión Futura en Riyadh, a un robot llamado Sophia le fue concedida la ciudadanía saudí, deviniendo el primer robot nunca pueda tener una nacionalidad. Esto ha atraído controversia, cuando no es obvio si esto implica que Sophia puede votar o casarse, o si un cierre de sistema deliberado puede ser considerado asesinato ; también, es polémico considerando qué pocos derechos están dados a mujeres saudíes.

Con avances recientes en hardware de ordenador y software de administración de datos, representaciones artificiales de los humanos también están deviniendo extendidos. Los ejemplos incluyen OpenMRS y EMRBots.

Años 1990[editar]

En 1994, uno de los aparatos más exitosos para cirugía asistida por robot fue aprobado por la FDA. El Cyberknife fue inventado por John R. Adler y el primer sistema se instaló en la Universidad de Stanford en 1991. Este sistema de radiocirugía integraba la cirugía guiada por imagen con posicionamiento robótico. Ahora se utiliza el Cyberknife para tratar a pacientes con tumores cerebrales o de columna. Una cámara de rayos X rastrea el desplazamiento y compensa el movimiento causado por la respiración.[28]​

El robot biomimético RoboTuna fue construido por el estudiante de doctorado David Barrett en el Instituto de Tecnología de Massachusetts en 1996 para estudiar cómo nadan los peces en el agua. RoboTuna está diseñado para nadar y parecerse a un atún de aleta azul.[29]​

El robot humanoide P2 de Honda se presentó por primera vez en 1996. Representando el "Modelo Prototipo 2", P2 fue una parte integral del proyecto de desarrollo humanoide de Honda; con más de 6 pies (1.8 m) de altura, P2 era más pequeño que sus predecesores y parecía moverse de manera más humana.[30]​

Se esperaba que operara solo durante siete días, el rover Sojourner finalmente se apagó después de 83 días de operación en 1997. Este pequeño robot (solo 23 lbs o 10.5 kg) realizó operaciones semi-autónomas en la superficie de Marte como parte de la misión Mars Pathfinder; equipado con un programa de evitación de obstáculos, Sojourner fue capaz de planificar y navegar rutas para estudiar la superficie del planeta. La capacidad de Sojourner para navegar con poca información sobre su entorno y alrededores cercanos le permitió reaccionar ante eventos y objetos no planificados.[31]​

El robot humanoide P3 fue revelado por Honda en 1998 como parte del proyecto humanoide continuo de la empresa. En 1999, Sony presentó el AIBO, un perro robótico capaz de interactuar con humanos; los primeros modelos lanzados en Japón se agotaron en 20 minutos. Honda reveló el resultado más avanzado de su proyecto humanoide en 2000, llamado ASIMO.[32]​ ASIMO puede correr, caminar, comunicarse con humanos, reconocer caras, entorno, voces y posturas, e interactuar con su entorno. Sony también reveló sus Sony Dream Robots, pequeños robots humanoides en desarrollo para entretenimiento. En octubre de 2000, las Naciones Unidas estimaron que había 742,500 robots industriales en el mundo, con más de la mitad de ellos siendo utilizados en Japón.

Años 2000[editar]

En abril de 2001, se lanzó al órbita el Canadarm2 y se adjuntó a la Estación Espacial Internacional. El Canadarm2 es una versión más grande y más capaz del brazo utilizado por el Transbordador Espacial, y es aclamado como "más inteligente".[103] También en abril, el Vehículo Aéreo No Tripulado Global Hawk realizó el primer vuelo autónomo sin escalas sobre el Océano Pacífico desde la Base de la Fuerza Aérea Edwards en California hasta la Base RAAF Edimburgo en el sur de Australia. El vuelo se realizó en 22 horas.[33]​

El popular Roomba, un aspirador robótico, fue lanzado por primera vez en 2002 por la compañía iRobot.[34]​

En 2005, la Universidad de Cornell reveló un sistema robótico de bloques-modulares capaces de unirse y separarse, descrito como el primer robot capaz de auto-replicación, porque era capaz de ensamblar copias de sí mismo si se colocaba cerca de más de los bloques que lo componían.[35]​ Lanzados en 2003, el 3 y 24 de enero, los rovers Marcianos Spirit y Opportunity aterrizaron en la superficie de Marte. Ambos robots recorrieron muchas veces la distancia originalmente esperada, y Opportunity seguía operando hasta mediados de 2018, antes de que se perdieran las comunicaciones debido a una gran tormenta de polvo.[36]​

Los autos autónomos habían hecho su aparición alrededor de 2005, pero había espacio para mejora. Ninguno de los 15 dispositivos que compitieron en el DARPA Grand Challenge (2004) completó exitosamente el recorrido; de hecho, ningún robot navegó con éxito más del 5% del recorrido fuera de carretera de 150 millas (240 km), dejando el premio de $1 millón sin reclamar.[37]​

En 2005, Honda reveló una nueva versión de su robot ASIMO, actualizado con nuevos comportamientos y capacidades. En 2006, la Universidad de Cornell reveló su robot "Starfish", un robot de cuatro patas capaz de auto modelado y de aprender a caminar después de haber sido dañado.[38]​

En 2007, Takara Tomy Company (TOMY) lanzó el robot de entretenimiento, i-sobot, un robot humanoide bípedo que puede caminar como un humano y realiza patadas y golpes, así como algunos trucos entretenidos y acciones especiales bajo el "Modo de Acción Especial".

Años 2010[editar]

La década de 2010 estuvo definida por mejoras a gran escala en la disponibilidad, potencia y versatilidad de los componentes robóticos comúnmente disponibles, así como por la proliferación masiva de robots en la vida cotidiana, lo que causó tanto especulación optimista como nuevas preocupaciones sociales.

El desarrollo de robots humanoides continuó avanzando; Robonaut 2 fue lanzado a la Estación Espacial Internacional a bordo del Transbordador Espacial Discovery en la misión STS-133 en 2011 como el primer robot humanoide en el espacio. Aunque su propósito inicial era enseñar a los ingenieros cómo se comportan los robots dextruosos en el espacio, la esperanza es que, a través de actualizaciones y avances, algún día podría aventurarse fuera de la estación para ayudar a los astronautas a realizar reparaciones o adiciones a la estación o realizar trabajos científicos. Al final de la década, los robots humanoides y animales eran capaces de superar difíciles circuitos de obstáculos, mantener el equilibrio e incluso realizar proezas gimnásticas. Sin embargo, la gran mayoría de los desarrollos robóticos en la década de 2010 vieron en cambio a robots más pequeños, más especializados y no humanoides volverse más baratos, más capaces y más ubicuos.[39]​

La Ley de Moore y la creciente integración de componentes electrónicos digitales en sistemas ligeros y potentes en un chip permitieron que los cálculos pesados necesarios para la operación de un sistema robótico fueran realizados por dispositivos cada vez más pequeños. Muchos de estos avances en tecnología de chips y sensores fueron impulsados por el crecimiento y la expansión de los smartphones, que demandaban estos nuevos componentes para satisfacer las crecientes demandas de uso diario.

Las reducciones de costos y peso de estos componentes resultaron en una proliferación de nuevos tipos de robots de propósito especial. Los cuadricópteros, una novedad al principio de la década, se convirtieron en una plataforma ubicua para sistemas robóticos, con navegación y estabilización autónomas y portando sensores cada vez más potentes, incluyendo cámaras de alta definición estabilizadas, radar y equipo de topografía. Al final de la década, el costo de un cuadricóptero robótico con cámaras 4K y navegación autónoma había caído al alcance de los presupuestos de los aficionados, y compañías como Amazon exploraban el uso de cuadricópteros para entregar carga de manera autónoma, aunque la implementación de estos sistemas no ocurrió a gran escala en la década.[40]​

La década también vio un auge en las capacidades de la inteligencia artificial. A lo largo de los años 2010, la capacidad de las computadoras a bordo utilizadas en los robots aumentó hasta el punto de que los robots podían realizar acciones cada vez más complejas sin guía humana, así como procesar datos de manera más compleja de forma independiente. El crecimiento de las redes de datos móviles y la creciente potencia de las tarjetas gráficas para aplicaciones de inteligencia artificial también permitió a los robots comunicarse con clusters distantes en tiempo real, aumentando efectivamente la capacidad de incluso robots muy simples para incluir técnicas avanzadas de inteligencia artificial.

La década de 2010 también vio el crecimiento de nuevos paradigmas de software, que permitieron a los robots y sus sistemas de IA aprovechar esta mayor potencia de cómputo. Las redes neuronales se desarrollaron cada vez más durante la década de 2010, con compañías como Google ofreciendo acceso gratuito y abierto a productos como TensorFlow, que permitió a los fabricantes de robots integrar rápidamente redes neuronales que permitían habilidades como reconocimiento facial y identificación de objetos incluso en los robots más pequeños y baratos.[41]​

El crecimiento de los robots en la década de 2010 también coincidió con el aumento del poder del movimiento de software de código abierto, con muchas empresas ofreciendo acceso gratuito a su software de inteligencia artificial. El hardware de código abierto, como la línea Raspberry Pi de computadoras compactas de una sola placa y la línea Arduino de microcontroladores, así como una creciente variedad de componentes electrónicos como sensores y motores, aumentaron drásticamente en potencia y disminuyeron en precio durante los años 2010. Combinados con la reducción en el costo de técnicas de fabricación como la impresión 3D, estos componentes permitieron a aficionados, investigadores y fabricantes por igual construir rápidamente y a bajo costo robots de propósito especial que exhibían altos grados de inteligencia artificial, así como compartir sus diseños con otros alrededor del mundo.

Los autos autónomos pasaron de ser especulativos a emergentes durante la década. Al final de la década, la mayoría de los nuevos autos fueron fabricados con subsistemas robóticos capaces de advertir al conductor humano del auto sobre peligros como vehículos cercanos o posibles desvíos de carril.[42]​ En 2014, los nuevos vehículos Tesla fueron equipados con el hardware necesario para eventualmente soportar un sistema de software de piloto automático completo, con sistemas de software cada vez más autónomos llegando como actualizaciones en los años posteriores.[43]​ Al final de la década, la conducción autónoma era posible en grandes autopistas, pero aún requería supervisión humana.[44]​

El crecimiento de las capacidades robóticas durante la década ocurrió en tandem con la centralización del poder económico en manos de grandes empresas multinacionales de tecnología, lo que ha generado preocupaciones de que las capacidades de estos robots podrían ser abusadas por las compañías que los ponen a disposición de los consumidores. La adquisición de Roomba por Amazon llevó a preocupaciones por parte de los defensores de la privacidad de datos de que la información sobre los interiores de las casas de los usuarios recopilada por los sensores y cámaras de los robots podría ser almacenada, compartida y analizada sin el consentimiento informado de esos usuarios.[45]​ Del mismo modo, la ubicuidad de los pequeños cuadricópteros voladores, la automatización del hogar y las capacidades de reconocimiento facial por parte de los robots ha causado serias preocupaciones respecto a los abusos a los derechos humanos, incluyendo alegaciones de represión de minorías étnicas en China y preocupaciones sobre violaciones de los derechos de privacidad por parte de las fuerzas del orden en los Estados Unidos.[46]​ A medida que los sistemas robóticos mostraban la capacidad de realizar más y más tareas antes limitadas a operadores humanos, muchos eticistas expresaron preocupaciones de que los robots que operan sistemas complejos puedan no tener las salvaguardas morales o éticas necesarias para garantizar la seguridad pública.

Véase también[editar]

Notas[editar]

  1. ↑ Gaston., Maspero, (2009). Manual of Egyptian Archaeology : a Guide to the Studies of Antiquities in Egypt (1. Aufl edición). Salzwasser-Verlag in Europäischer Hochschulverlag. ISBN 9783861950967. OCLC 501975661. Consultado el 3 de enero de 2019. 
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  5. ↑ Error en la cita: Etiqueta <ref> no válida; no se ha definido el contenido de las referencias llamadas :0
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Referencias[editar]

  • Haug, Walter. "The Roman van Walewein as a postclassical literary experiment." In Originality and Tradition in the Middle Dutch Roman van Walewein, ed. B. Besamusca and E. Kooper. Cambridge, 1999. 17–28.

Lectura posterior[editar]

  • Baumgartner, Emmanuèlle. "Le temps des automates." In Le Nombre du temps, en hommage à Paul Zumthor. Paris: Champion, 1988. pp. 15–21.
  • Brett, G. "The Automata in the Byzantine 'Throne of Solomon'." Speculum 29 (1954): 477–87.
  • Glaser, Horst Albert and Rossbach, Sabine: The Artificial Human, Frankfurt/M., Bern, New York 2011
  • Sullivan, P. "Medieval Automata: The 'Chambre de beautés' in Benoît's Roman de Troie." Romance Studies 6 (1985). pp. 1–20.
  • A robot time line with more than 500 projects listed
  • History of Robots in 10 Minutes.
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