La temporada 1991 de Fórmula 1 fue la 42.ª temporada del Campeonato Mundial de Fórmula 1 de la historia. Fue organizada por la Federación Internacional del Automóvil (FIA). McLaren-Honda ganó su tercer campeonato de constructores consecutivo, mientras que Ayrton Senna consiguió su tercer y último campeonato de pilotos. 16 Grandes Premios conformaron el calendario.
La siguiente tabla muestra los pilotos confirmados para el Mundial 1991 de F1, ordenados según la clasificación del campeonato de constructores de la temporada anterior.
Por primera vez desde 1961 se introdujo una modificación en los puntos adjudicados, al aumentarse de 9 a 10 los puntos del vencedor. Además, se eliminó el límite máximo de carreras computables. Así pues, se adjudicaron puntos a los seis primeros lugares (10, 6, 4, 3, 2, 1).
Posiciones puntuables de clasificación sprint (2021-)
†
No acabó el Gran Premio, pero fue clasificado ya que completó el porcentaje necesario
‡
Monoplaza compartido
~
Se otorgó la mitad de puntos ya que no se cumplió con el 75% de la carrera
≠
No obtuvo puntos ya que era piloto invitado
F2
Inscrito para carrera de Fórmula 2, no sumaba puntos
En el Gran Premio de Australia fueron otorgados la mitad de los puntos, ya que la carrera se detuvo en la vuelta 14 de 81, debido a la lluvia torrencial.