Usuario:FatimaaG/La historia de los robots

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Títere Magnus, un robot-marioneta con sistemas de control complejo

La historia de los robots tienen sus orígenes desde el mundo antiguo. El concepto "moderno" empezó a ser desarrollado con el inicio de la Revolución Industrial, lo que permitió el uso de mecánica compleja, y la introducción subsiguiente de electricidad. Esto hizo posible que máquinas compactas y pequeñas funcionasen. A comienzos de del siglo XX, la idea de un humanoide se introdujese. A día de hoy, podemos ver robots con tamaños de un humano con la capacidad casi-humana de pensamiento y movimiento.

Los primeras tareas que requerian de los robots modernos fueron las industrias como robots industriales – máquinas capaces de realizar tareas de fabricación que hicieron reducir la necesidad de humanos. El control digital de la industria robótica y robots aplicando inteligencia artificial han estado desarrollándose desde los 2000.

Leyendas primitivas[editar]

Hephaestus, dios griego de craftsmen.
Un Elizabethan woodcut de un Brazen la cabeza que habla: "el tiempo es. El tiempo era. El tiempo es pasado."

Conceptos de compañeros y criados artificiales datan desde tiempos como las leyendas antiguas de Cadmus, de quién se ha dicho que plantando dientes de dragón los convirtió en soldados y Pigmalión cuya estatua de Galatea resucitó a la vida. Muchos las mitologías antiguas incluyen a  personas artificiales, como si fuesen máquinas parlantes construidos por el dios griego Hephaestus (Vulcan para los romanos) de oro, golems de arcilla de leyendas judías [1]​, y gigantes de archilla de la leyenda Norse.

En la mitología griega, Hephaestus creó mesas de tres patas funcionales que podrían mover casi por si mismos, y un hombre de bronce, Talos, que defendió Crete. Talos con el tiempo acabó destruido por Medea quién lanzó un tornillo de relámpago en su única vena principal. Para tomar el vellón dorado, a Jason también se le pidió domar dos toros que respiraban fuego con cascos de bronce;  como Cadmo, sembró los dientes de un dragón en soldados..Error en la cita: La etiqueta de apertura <ref> es incorrecta o tiene el nombre mal

El indio Lokapannatti (siglos 11/12 [3]) dice la historia de King Ajatashatru de Magadha, quién reunió el Buddha reliquias y los escondió en un subterráneo stupa.[4] Las reliquias estuvieron protegidas por robots mecánicos (bhuta vahana yanta), del reino de Roma visaya, hasta que estuvieron desarmados por el rey Ashoka.[3] En la leyenda egipcia de Rocail, el hermano más joven de Seth creó un palacio y una sepultura conteniendo estatuas autónomas que pasaron el resto de sus vidas de hombres tan realistas que se confundían por tener almas.[2]

Leyenda cristiana europea inspirada en los europeos medievales ideraron cabezas descaradas que podría contestar las cuestiones que se les diesen. Albertus Magnus supuestamente construyó un androide entero capaz de realizar tareas domésticas, pero esté destruido por Tomás de Aquino, el estudiante de Albert por perturbar su mente. La leyenda más famosa afectó a la cabeza de bronce ingeniada por Roger Bacon la cuál se destruyó o tiró después de que él perdiera su momento de operación. Automata pareciéndose a los humanos o los animales eran populares en los mundos imaginarios de la literatura medieval.[3][4]

Autómata[editar]

Los autómatacas mecánicos fueron destruidos en el siglo X aC en la Occidental Zhou Dinastía. El artesano Yan Shi hizo un humanoide autómata que podía cantar y bailar. Se decía que la máquina poseía órganos parecidos a los reales, como huesos, músculos y articulaciones.[5]​ El Motor Cósmico, una torre de reloj de 10-metros (33 ft) construida por Su Song en Kaifeng, China, en 1088, presentaron maniquíes mecánicos que campaneaban las horas con gongs o campanas entre otros dispositivos.[6][7]​ Ésta fiesta de automatización siguió con la Dinastía Tang. Daifeng Ma construyó un criado de tocador automatizado para la reina.[8]​ Ying Wenliang construyó un hombre autómata que proponía brindis en banquetes y una mujer autómata de madera que tocaba el sheng. Entre la mejor documentación autómata de la antigua China está la de Han Zhile, un japonés que se mudó a China a principios del siglo IX aC .[9]

En el siglo IV aC, el matemático Archytas de Tarentum postuló un pájaro mecánico llamado "The Pidgeon" ("La paloma"), que se impulsaba con vapor. Aunque otro autómata mas pionero fue clepsydra, creado en 250 aC por Ctesibius de Alexandria, un físico e inventor de tolemaico Egipto.[10]Héroe de Alexandria (10-70 dC) que hizo numerosas innovaciones en el campo de la automatización, incluyendo uno que supuestamente podía hablar. Abordando la referencia anterior en la Iliada de Homero, Aristóteles especuló en su Politicas (322 aC, libro 1, parte 4), que los autómatas algún día traerían al mundo la igualdad haciendo posible la abolición de esclavitud:

"Conforme al mismo principio, puede decirse que la

propiedad no es más que un instrumento de la existencia, la riqueza una porción de instrumentos y el esclavo una propiedad viva; sólo que el operario, en tanto que instrumento, es el primero de todos. Si cada instrumento pudiese, en virtud de una orden recibida o, si se quiere, adivinada, trabajar por sí mismo, como las estatuas de Dédalo o los trípodes de Vulcano, «que se iban solos a las reuniones de los dioses»; si las lanzaderas tejiesen por sí mismas; si el arco tocase solo la cítara, los empresarios prescindirían de los operarios y los señores de los esclavos."

Robots humanoides programables de Al-Jazari.

Al-Jazari (1136–1206), un inventor musulmán durante la Dinastía Artuqid, diseñó y construyó algunas máquinas automáticas, incluyendo electrodomésticos de cocina y  autómatas musicales funcionando con agua. Un particular autómata complejo incluía cuatro músicos automáticos que flotaban en un lago.

Los trabajos de héroes autómatas se tradujeron en latín entre el Renacimiento de siglo XII. El artista más precoz del siglo XIII artista-ingeniero Villard de Honnecourt hizo varios bocetos para algunos autómatas. Al finales del siglo XIII, Robert II,Count of Artois, construyó un agradable jardín en su castillo en Hesdin que incorporó un número de robots, humanoides y animales.[11]Error en la cita: La etiqueta de apertura <ref> es incorrecta o tiene el nombre malError en la cita: La etiqueta de apertura <ref> es incorrecta o tiene el nombre mal

Modelo del robot de Leonardo con trabajos propios. Posiblemente construido por Leonardo da Vinci alrededor del año 1495.[12]

Entre la primera automatización confirmable es un humanoide dibujado por Leonardo da Vinci (1452–1519) alrededor de 1495. Las libretas de Leonardo, redescubiertas en 1950, contienen dibujos detallados de un caballero mecánico en una armadura capaz de ponerse en guarda, mover sus brazos, cabeza y mandíbula.[13]​ En 1533, Johannes Müller von Königsberg creó una águila y una mosca autómatas hechos de hierro; ambos podían volar. John Dee es también conocido por crear un escarabajo de madera, capaz de volar.[14]

El interior secreto de The Turk.

El pensador de siglo XVII Rene Descartes creía que los animales y los humanos eran máquinas biológicas . En su último viaje a Noruega,se llevó  con él una muñeca mecánica que se parecía a su hija muerta Francine.[15]​ En el siglo XVIII el fabricante del juguete maestro Jaques de Vaucanson construyó para Louis XV un pato automatizado con centenares de partes móviles, que podría comer y bebida. Vaucanson posteriormente construyó humanoides autómatas, un baterista y un flautista que se caractirazon por su similtud con los humanos reales.[16]​ La creación de Vaucanson se inspiró en los relojeros europeos, que le llevó a fabricar autómatas mecánicos, y llevó de moda a que la europa aristócrata a construir dispositivos mecánicos sofisticados por diversión. En los 1770 el suizo Pierre  Jaquet-Droz creó un autómata móvil que parecía un niño, el cual encantó a  Mary Shelly,  y le llevó a escribir Frankenstein: El Prometeo Moderno. El intento definitivo en automatización era El Turk por Wolfgang von Kempelen, una máquina sofisticada que podría jugar ajedrez contra un adversario humano y visitó Europa. Cuando se introdujo a la máquina al nuevo mundo, incitó a  Edgar Allan Poe a escribir un ensayo, en el que afirmaba que sería imposible para dispositivos mecánicos el hecho de razonar y pensar.[17]

Servir el te karakuri, con máquinas, siglo XIX. Tokyo Museo de Ciencia Nacional.

El artesano japonés Hisashige Tanaka, conocido como "El Edison japonés", creó una variedad de  juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos podían servir té, lanzar flechas desde su aljaba, o incluso pintar personajes japonéses kanji. El revelante texto  Karakuri Zui (Maquinaria Ilustrada) fue publicado en 1796.[18]

Historia moderna[editar]

La página interior de un título de 1900 El Maravilloso Brujo de Oz edición.
El robot Maria de Metrópoli (película de 1927).

Los 1900[editar]

Los 1910[editar]

En la Primera Guerra mundial se usaron armas de control remoto, basados en el trabajo de Nikola Tesla, quién había construido un barco eléctrico que podía ser controlado por radio remotamente.[19]

Los 1920[editar]

El término "robot" fue usado por primera en una obra de la checa Karel Čapek en 1920. R.U.R. (Rossum's Universal Robots) era una sátira donde los robots eran seres biológicos fabricados para que realizasen todo el trabajo manual desagradable.[20]​ Según Čapek, la palabra la creó su hermano  Josef en Czech robota, significando "servidumbre".[21]​ La obra R.U.R, sustituyó el conocido término de "autómata".[22]​ Sin embargo hasta los 1950 "robot" se pronunciaba como "robit" en películas, radio y programas de televisión:  por ejemplo: Episodio "The Lonely" de la serie "The Twilight Zone", emitido el 15 de noviembre de 1959, y el programa de radio de ciencia-ficción  "X Minus One".

La empresa eléctrica Westinghouse  construyó Televox en 1926; era un trozo de cartón-cortado conectado a varios dispositivos con usuarios que podían apagarlo y encenderlo. En 1927, Fritz Lang metrópoli se publicó; el Maschinenmensch ("máquina-humano"), un gynoid humanoide robot, también llamado "Parody", "Futura", "Robotrix", o la "Maria impersonator" (interpretado por la actriz alemana Brigitte Helm), fue el primer robot jamás representado en una película.«MegaGiantRobotics». Consultado el 26 August 2007. [23]

El más famoso japonés robótico autómata se presentó al público en 1927. El Gakutensoku se suponía que tenía una función diplomática. Activado por aire comprimido, podía escribir fluidamente y levantar sus párpados..[24]​ Muchos robots fueron construidos antes del amanecer de ordenadores-controlados servomecanismos, para propósitos de relaciones públicas de empresas importantes. Éstos eran principalmente máquinas que podían hacer unos cuantos trucos, como el autómata del siglo XVIII. En 1928, uno de los primeros humanoides-robots estuvo exhibido en la exposición anual de la Sociedad de Ingenieros de Modelado en Londres. Inventado por W. H. Richards, el robot - llamado Eric - consistía en un traje de aluminio de armadura con once electroimáns y un motor de 12 voltios de fuente. El robot podía mover sus manos y cabeza, y ser controlado por voz o control remoto.[25]

Los 1930[editar]

En 1939, el conocido humanoide Elektro apareció en World's Fair. [26][27]​ . De 7 pies de medida (2.1 m) y 265 libras de peso (120 kg), podía andar por orden de voz, hablar aproximadamente 700 palabras (utilizando un 78-rpm tocadiscos), fumar cigarillos, inflar globos, y mover su cabeza y brazos. El cuerpo era de acero y motor-esqueleto cubierto por una capa de aluminio.[28]

En 1939 Konrad Zuse construyó el primer ordenador electromecánico programable, asentando la fundación para la construcción de máquinas-humanoides que ahora considaramos: robot.[29]

Los 1940[editar]

Los primeros robots autónomos electrónicos con comportamientos complejos fueron creados por William Grey Walter del  Burden Neurological Institute en Bristol, Inglaterra en 1948 y 1949. Quería demostrar que buenas conexiones entre un número pequeño de células de cerebro podrían desarrollar comportamientos muy complejos - basicamente que el secreto de cómo el cerebro trabajaba estaba basado en cómo estaba conectado. Sus primeros robots, llamados Elmer y Elsie, fueron construidos entre 1948 y 1949 y a menudo descritos como "tortugas" debido a su forma y su lento de movimiento. EL robot tortuga de 3 ruedas eran capaces de fototaxia, por lo que podían encontrar su manera de recarga cuando tenían poca batería.

Walter acentuó la importancia de utilizar puramente electrónica análoga para simular procesos del cerebro a la vez que sus contemporáneos como Alan Turing y John von Neumann que estaban enfocando su visión hacia los procesos mentales basados sistemas digitales. El trabajo de Walter inspiró a sus generaciones posteriores como investigadores de robóticas como Rodney Brooks, Hans Moravec y Mark Tilden. Encarnaciones modernas de las tortugas de "Walter" se pueden encontra en la forma de robótica BEAM.[30]

Los 1950[editar]

Unimate Pumo 500 y Pumo 560 robots industriales en 1986.

En 1951 Walter publicó el escrito Una Máquina que aprende, documentando cómo sus robots mecánicos más adelantados actuaban como agentes inteligentes demostrandolo con aprendizaje de reflejos condicionados .[31]​ El primer robot digitalmente operativo y programable fue inventado por George Devol en 1954 y se llamó Unimate. Esto más tarde conllevó  a las fundaciones de la industria de robótica moderna.[32]

En Japón los robots se hicieron populares como personajes en libros comic. Se convirtieron en icónos culturales y el gobierno japonés impulsó la investigación en la robótica. Entre los personajes más icónicos era Astro Boy, quien aprende sentimientos humanos como el amor, el valor e inseguridad. Culturalmente, los robots se consideraban como compañeros ayudantes homólogos a sus humanos.[33]

Los 1960[editar]

Devol vendió  el primer Unimate a Motores Generales en 1960, y se instaló en 1961 en una planta en Ewing Township, Nueva Jersey para levantar piezas calientes de metal de una máquina de fundición a presión y colocarlas en un líquido refrigerante.[34][35]​ "Sin ninguna fanfarria, el primer robot del mundo se unió a la línea de ensamblaje en la planta de General Motors en el municipio de Ewing en la primera de 1961...Fue un molde de fundición a presión automático que dejaba caer los pestillos de puertas-rojas vivo y otros como partes de automóviles en charcos de líquido refrigerante en una línea que los trasladaba a los trabajadores para recortarlos y pulirlos ". La primera patente de Devol, un brazo robótico programable, operativo digitalmente representa la base de la industria robótica moderna[36]

El "Brazo Rancho"  estuvo desarrollado como un brazo robótico para ayudar a pacientes minusválidos en el Hospital Rancho Los Amigos en Downey, California; este brazo-ordenador controlado fuecomprado por la Universidad de Standford en 1963.Error en la cita: La etiqueta de apertura <ref> es incorrecta o tiene el nombre mal En 1967 el primer robot industrial impuesto para uso de producción en Japón. El robot Versatran había sido desarrollado por Fundición y Máquinas americanas. Un año más tarde un diseño de robot hidráulico por Unimation fue puesto a producción por Kawasaki Industrias Pesadas.Error en la cita: La etiqueta de apertura <ref> es incorrecta o tiene el nombre mal Marvin Minsky creó el "Brazo Tentáculo" en 1968; el brazo era un ordenador controlado y sus 12 articulaciones fueron accionados por sistemas hidráulicos.Error en la cita: La etiqueta de apertura <ref> es incorrecta o tiene el nombre mal En 1969 un estudiante de  Ingeniería Mecánica , Victor Scheinman creó el Brazo Stanford, reconocido como el primer brazo robótico controlado electrónicamente (las instrucciones de Unimate se almacenaban en un tambor magnético).Error en la cita: La etiqueta de apertura <ref> es incorrecta o tiene el nombre mal

A finales de los 60 la Guerra de Vietnam se convirtió en el campo de pruebas para la tecnología de comandos automatizados y redes de sensores.[37]​ En 1966 el Frente McNamar se propuso el objetivo de no requerir prácticamente fuerzas terrestres. Esta red de sensores sísmicos y acústicos, fotorreconecimiento y minas terrestres activadas por sensores, solo se implementaron parcialmente debido a su alto costo.[38]​ El primer robot móvil capaz de razonar sobre su entorno, Shakey, estuvo construido en 1970 por el Stanford Instituto de Búsqueda (ahora SRI Internacional). Shakey Combinó entradas de sensor múltiple, incluyendo cámaras de televisión, láser rangefinders, y "sensores de golpe" a navigate.

1980[editar]

KUKA IR 160/60 Robots de 1983.

En 1986, Honda empezó su humanoid búsqueda y programa de desarrollo para crear los robots capaces de interaccionar exitosamente con humanos.[39]​ Un hexapodal el robot nombró Genghis estuvo revelado por MIT en 1989. Genghis Era famoso para ser hecho deprisa y baratamente debido a métodos de construcción; Genghis utilizó 4 microprocesadores, 22 sensores, y 12 servo motores.[40]​ Rodney Brooks y Anita M. Flynn publicó "Rápidamente, Barato, y Fuera de control: Una Invasión de Robot del Sistema Solar". El papel defendió crear robots más baratos más pequeños en números más grandes para aumentar tiempo de producción y disminución la dificultad de lanzar robots a espaciales.[41]

El P3 humanoid el robot estuvo revelado por Honda en 1998 como la parte de la compañía está continuando humanoid proyecto.Error en la cita: La etiqueta de apertura <ref> es incorrecta o tiene el nombre mal En 1999, Sony introdujo el AIBO, un perro robótico capaz de interaccionar con humanos; los primeros modelos liberaron en Japón vendió fuera en 20 minutos.Error en la cita: La etiqueta de apertura <ref> es incorrecta o tiene el nombre mal Honda Reveló el resultado más adelantado de su humanoid proyecto en 2000, nombrado ASIMO. ASIMO Puede correr, paseo, comunica con humanos, reconocer caras, entorno, voces y postura, e interaccionar con su entorno.Error en la cita: La etiqueta de apertura <ref> es incorrecta o tiene el nombre mal Sony También reveló su Sony Robots de Sueño, pequeños humanoid robots en desarrollo para diversión.Error en la cita: La etiqueta de apertura <ref> es incorrecta o tiene el nombre mal En octubre 2000, las Naciones Unidas estimaron que había 742,500 robots industriales en el mundo, con más de la mitad de les siendo utilizado en Japón.Error en la cita: La etiqueta de apertura <ref> es incorrecta o tiene el nombre mal

El 25 de octubre de 2017 en la Cumbre de Inversión Futura en Riyadh, un robot llamó Sophia y referido a con los pronombres hembra estuvo concedido ciudadanía saudí , deviniendo el primer robot nunca para tener una nacionalidad.[42][43]​ Esto ha atraído controversia, cuando no es obvio si esto implica que Sophia puede votar o casar, o si un cierre de sistema deliberado puede ser asesinato considerado ; también, es polémico considerando qué pocos derechos están dados a mujeres humanas saudíes.[44][45]

Con avances recientes en hardware de ordenador y software de administración del dato, representaciones artificiales de los humanos también están deviniendo extendidos.[¿cuándo?] Los ejemplos incluyen OpenMRS y EMRBots.Error en la cita: La etiqueta de apertura <ref> es incorrecta o tiene el nombre malError en la cita: La etiqueta de apertura <ref> es incorrecta o tiene el nombre mal

Ver también[editar]

Notas[editar]

  1. Deborah Levine Gera (2003). Ancient Greek Ideas on Speech, Language, and Civilization. ISBN 978-0-19-925616-7. Consultado el 31 December 2007. 
  2. K.R. Norman (1983). Pali Literature. ISBN 9783447022859. 
  3. Haug, "Walewein as a postclassical literary experiment", pp. 23–4; Roman van Walewein, ed. G.A. van Es, De Jeeste van Walewein en het Schaakbord van Penninc en Pieter Vostaert (Zwolle, 1957): 877 ff and 3526 ff.
  4. See also P. Sullivan, "Medieval Automata: The 'Chambre de beautés' in Benoît's Roman de Troie." Romance Studies 6 (1985): 1–20.
  5. Ashok K. Hemal & Mani Menon (2018). Robotics in Genitourinary Surgery. Springer. p. 7. ISBN 9783319206455. CS1 maint: Uses authors parameter (link) La página Módulo:Citation/CS1/styles.css no contiene nada.
  6. «Su Song's Clock: 1088». Consultado el 26 August 2007. 
  7. «Earliest Clocks». A Walk Through Time. NIST Physics Laboratory. Archivado desde el original el 31 de mayo de 2008. Consultado el 11 August 2008.  Parámetro desconocido |df= ignorado (ayuda)
  8. Ashok K. Hemal & Mani Menon (2018). Robotics in Genitourinary Surgery. Springer. p. 7. ISBN 9783319206455. CS1 maint: Uses authors parameter (link) La página Módulo:Citation/CS1/styles.css no contiene nada.
  9. Ashok K. Hemal & Mani Menon (2018). Robotics in Genitourinary Surgery. Springer. p. 8. ISBN 9783319206455. CS1 maint: Uses authors parameter (link) La página Módulo:Citation/CS1/styles.css no contiene nada.
  10. Currie, Adam (1999). «The History of Robotics». Archivado desde el original el 18 July 2006. Consultado el 10 September 2007.  Parámetro desconocido |df= ignorado (ayuda)
  11. Truitt, Elly R. «The Garden of Earthly Delights: Mahaut of Artois and the Automata at Hesdin». Iowa Research Online, University of Iowa. Consultado el 22 June 2018. 
  12. «The da Vinci robot». J. Endourol. 20 (12): 986-90. December 2006. PMID 17206888. doi:10.1089/end.2006.20.986. «... the date of the design and possible construction of this robot was 1495 ... Beginning in the 1950s, investigators at the University of California began to ponder the significance of some of Leonardo's markings on what appeared to be technical drawings ... It is now known that da Vinci's robot would have had the outer appearance of a Germanic knight.» 
  13. A Brief History of Robotics, MegaGiant Robotics, 2005.
  14. «Sir Richard Arkwright (1732–1792)». BBC. Consultado el 18 March 2008. 
  15. Ashok K. Hemal & Mani Menon (2018). Robotics in Genitourinary Surgery. Springer. p. 6. ISBN 9783319206455. CS1 maint: Uses authors parameter (link) La página Módulo:Citation/CS1/styles.css no contiene nada.
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  39. «P3». Honda Worldwide. Consultado el 1 September 2007. 
  40. «Genghis, a six legged autonomous walking robot». Consultado el 1 September 2007. 
  41. «Fast, Cheap, and Out of Control: A Robot Invasion of The Solar System» (PDF). Consultado el 1 September 2007. 
  42. «Saudi Arabia gives citizenship to a non-Muslim, English-Speaking robot». 26 October 2017. 
  43. «Saudi Arabia bestows citizenship on a robot named Sophia». TechCrunch. 26 October 2017. Consultado el 27 October 2016. 
  44. «Saudi Arabia takes terrifying step to the future by granting a robot citizenship». AV Club. 26 October 2017. Consultado el 28 October 2017. 
  45. «Saudi Arabia criticized for giving female robot citizenship, while it restricts women’s rights - ABC News». Abcnews.go.com. Consultado el 28 de octubre de 2017. 

Referencias[editar]

  • Haug, Walter. "La furgoneta Romana Walewein como postclassical experimento literario." En Originalidad y Tradición en la furgoneta Romana holandesa Media Walewein, ed. B. Besamusca Y E. Kooper. Cambridge, 1999. 17@–28.

Lectura posterior[editar]

[[Categoría:Historia de la robótica]]