Vehículo autónomo

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Junior, un Volkswagen Passat robotizado aparcado en la Universidad de Stanford.

Un vehículo autónomo, también conocido como robótico, o informalmente como sin conductor o auto-conducido, es un automóvil autónomo capaz de imitar las capacidades humanas de manejo y control. Como vehículo autónomo es capaz de percibir el medio que le rodea y navegar en consecuencia.[1] Podrá elegir el destino, pero no se le requiere para activar ninguna operación mecánica del vehículo.

Los vehículos autónomos perciben el entorno mediante técnicas complejas como láser, radar, lidar, sistema de posicionamiento global y visión computarizada. Los sistemas avanzados de control interpretan la información para identificar la ruta apropiada, así como los obstáculos y la señalización relevante.[1] Los vehículos autónomos generalmente son capaces de recorrer carreteras previamente programadas y requieren una reproducción cartográfica del terreno, con lo cual si una ruta no está recogida por el sistema se puede dar el caso que no pueda avanzar de forma coherente y normal.[2]

En el mundo hay varios programas activos, pero para su implantación definitiva se requiere de un ajuste de varios aspectos derivados de la seguridad vial y en materia de seguros. Son algunas de las dudas que concierne una forma de transporte que está cerca de ser realidad en pocos años según empresas involucradas en su desarrollo, como Google, Daimler AG, BMW, Renault, Ford o Volvo, así como Bosch o Delphi, en el área de componentes y electrónica.[2]

Lo que la implementación de vehículos autónomos contribuye a aumentar
La seguridad vial respecto a los conductores humanos.[3]
La accesibilidad de las personas que no pueden conducir.[4]
La eficiencia energética y la calidad del aire debido a técnicas para mejorar el tráfico.[5]
La calidad del espacio público:
  • Reduce la cantidad de espacio requerido para el estacionamiento (se podrían aparcar más cerca). Aliviaría la escasez de aparcamiento, ya que el vehículo dejaría a los pasajeros y luego seguiría solo hacia un lugar donde pudiera aparcar.
  • Incrementa de la capacidad de las carreteras debido a la reducción de la distancia de seguridad entre vehículos.[5]
La eficiencia económica:
  • Reduce los costos e inconvenientes de los conductores humanos contratados (transporte público o vehículos comerciales).[6]
  • Ya que los vehículos autónomos no pueden violar la ley, se reducirían las multas, los costes de la policía de tráfico y se reduciría los costes de los seguros.[6]
  • La señalización de carreteras no sería necesaria, ya que los vehículos podrían recibir la información por tecnología móvil.[7] [8]
La circulación eficiente:
  • Evita que los ocupantes del vehículo se entretengan en las tareas de conducción y navegación.[9]
  • Evita pasajeros redundantes, es decir, evitaría el conductor que no va al sitio pero que tiene que llevar a más pasajeros a un lugar.

Historia[editar]

La presentación más antigua de un vehículo autónomo que se conoce fue por Norman Bel Geddes en la feria de muestras Futurama patrocinada por General Motors para la Exposición Universal de 1939, que consistía en un vehículo eléctrico que era controlado por un circuito eléctrico embebido en el pavimento de la carretera.

En 1980 una furgoneta guiada por visión de Mercedes-Benz, diseñada por Ernst Dickmanns y su equipo de la Universidad de Múnich alcanzó los 100 km/h en calles sin tráfico. La Comisión Europea se mostró interesada en el proyecto y realizó una inversión de 800 millones de para el proyecto EUREKA Prometheus que buscaba desarrollar un vehículo autónomo.

En 1980 Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) consiguió el primer vehículo que funcionaba mediante un radar láser y visión computarizada. En 1987, los laboratorios HRL demostraron que se podía construir un vehículo que podía diseñar su propia ruta una vez que se salía del mapa. El vehículo pudo moverse más de 600 metros a través de terreno complejo como pendientes, grandes rocas y vegetación.

En 1994, dos vehículos robots gemelos VaMP y Vita-2 de Daimler-Benz y Ernst Dickmans condujeron solos más de mil kilómetros en una autopista de París con 3 carriles en días habituales con tráficos intensos a velocidades de 130 km/h. Los vehículos funcionaron de forma autónoma con pequeñas intervenciones humanas. Demostraron que la conducción en carriles libres, en convoy y los cambios de carril a derecha e izquierda podían realizarse de forma autónoma.

En 1995, el equipo de Dickmanns modificó un Mercedes-Benz Clase S para que hiciera un viaje entre Munich y Copenague y vuelta, usando una visión computarizada con movimientos sacádicos y un ordenador para reaccionar en tiempo real. El robot consiguió alcanzar velocidades superiores a 175 km/h en las Autobahn alemanas, con un tiempo medio entre intervenciones humanas de 9 km, lo que supuso un 95% de conducción autónoma. De nuevo el vehículo condujo en tráfico, ejecutando maniobras para adelantar a otros vehículos.

Por su parte, Audi anunció en 2014 que su modelo RS7 autónomo, alcanzó los 240 km/h en el circuito de Hockenheim en Alemania. El automóvil completó una vuelta a la pista en poco más de dos minutos. Audi también colocó a un humano detrás del volante para una vuelta de comparación, siendo este cinco segundos más lento que el auto no tripulado.[10]

En abril de 2015, un Audi SQ5 que se manejaba solo, usando un sistema de conducción autónoma desarrollada por Audi y Delphi, logró recorrer 5400 kilómetros en 9 días sin que los ingenieros dentro del auto tocaran el volante salvo en un par de ocasiones.[11] Semanas después, una flota de 25 vehículos autónomos diseñados por Google dejaron las pistas de prueba para ser evaluados en el tránsito diario de Mountain View, California, sin superar los 40 km/h. El prototipo de Google cuenta con el software de navegación que ya utilizó en su flota de autos Lexus, que recorrieron más de un millón de kilómetros de forma autónoma y bajo la supervisión de un humano al volante.[12]

En el verano de 2015, la Universidad de Michigan pusó en funcionamiento un pueblo de utilería, denominado MCity, en cuyas calles se pueden probar vehículos autónomos. El lugar cuenta con una calle de más de kilómetro y medio de largo, curvas de diferentes radios, rotondas, semáforos, pavimentos de diferente superficie, etcétera.[13] Por otro lado, existen otros proyectos que complementarán la MCity. Uno de ellos es la puesta de 9 000 vehículos interconectados en la gran superficie de Ann Arbor, así como otros 20 000 en carreteras al sureste del estado.[5] Durante la misma semana, en Buenos Aires (Argentina), representantes del gobierno local probaron dos unidades del primer prototipo de vehículo autónomo eléctrico fabricado en ese país. Se trata de un vehículo sin volante ni pedales.[14]

Legislación[editar]

El principal obstáculo para la implementación de los vehículos autónomos no se deriva de las limitaciones de las tecnologías de conducción sino de factores políticos, jurídicos, de regulación, de infraestructura y de responsabilidad que deben abordarse.[15]

Unión Europea[editar]

En la Unión Europea durante algunos días en octubre de 2015, varios vehículos autónomos se integrarán en el flujo de tráfico de Burdeos (Francia), durante el Congreso Mundial de Transporte Inteligente (ITS). Los vehículos presentados por cinco empresas serán identificables gracias a un registro específico para advertir a los usuarios de su presencia. Para tener acceso a las carreteras abiertas al público, los organizadores tuvieron que levantar una serie de restricciones. Así, por ejemplo, un conductor profesional estará presente en los vehículos durante las pruebas. Otros prototipos se presentarán únicamente en circuito cerrado.[16] Así mismo, el gobierno británico ha indicado que no hay barreras legales para probar los vehículos autónomos en calles públicas del país. Sin embargo, aclaró que deberán modificarse normas viales y de control vehicular para permitir que los vehículos autónomos puedan transitar libremente.[17]

Por su parte Gotemburgo, Suecia, permitirá que 1.000 vehículos autónomos de Volvo puedan desplegarse en la vía pública para 2017.[17]

América[editar]

En Estados Unidos se prevé la puesta en funcionamiento generalizada vehículos autónomos antes de que termine la presente década.[18]

California, Nevada y Florida han autorizado el uso de vehículos autónomos en la vía pública.[17] Sin embargo, la mayoría de los estados de Estados Unidos no cuentan ninguna ley respecto a la conducción autónoma. Los pocos que sí las tienen ajustaron sus leyes para permitir la investigación y las pruebas.[19]

En junio de 2011 Nevada fue el primero en promulgar leyes sobre las operaciones en automóviles sin conductor.[20] [21] [22] La ley de Nevada entró en vigor el 1 de marzo de 2012 y el Departamento de Vehículos a Motor de Nevada otorgó la primera licencia a un coche sin conductor en mayo de 2012. Se trata de un Toyota Prius modificado con tecnología experimental de Google.[23]

A su turno, en 2015, Daimler AG anunció que su prototipo Freightliner Inspiration se convirtió en el primer camión autónomo en recibir la autorización para recorrer Nevada junto al tránsito actual.[24] El vehículo ya había sido puesto a prueba previamente en Alemania.[25]

Otras regiones[editar]

En 2013 Nissan realizó la primera prueba en rutas públicas de Japón.[17]

Véase también[editar]

Referencias[editar]

  1. a b «De costa a costa sin conductor». El Mundo. 27 de marzo de 2015. Consultado el 5 de julio de 2015. 
  2. a b «Los retos del coche autónomo». ABC. 3 de julio de 2015. Consultado el 5 de julio de 2015. 
  3. Ruiz, Jesús (26 de enero de 2014). «“Los coches robot no beben”». El País. Consultado el 5 de julio de 2015. 
  4. Acosta, A. (6 de julio de 2015). «MCity, un pueblo de 'atrezzo' para probar coches sin conductor». La Vanguardia. Consultado el 24 de julio de 2015. 
  5. a b c «Estudio del Laboratorio Berkeley concluye que esta será la opción más verde y económica a partir de 2030». El Mundo. 24 de julio de 2015. Consultado el 24 de julio de 2015. 
  6. a b «El coche autónomo pisa el freno». El País. 10 de agosto de 2014. Consultado el 5 de julio de 2015. 
  7. «AIM: Autonomous Intersection Management - Project Home Page». Cs.utexas.edu. 21 de febrero de 2012. Consultado el 28 de abril de 2012. 
  8. «Autonomous Intersection Management - FCFS policy with 6 lanes in all directions». YouTube. 12 de junio de 2009. Consultado el 28 de abril de 2012. 
  9. Blanco, Patricia (6 de noviembre de 2013). «Relájese y disfrute, quien conduce es su coche». El País. Consultado el 5 de julio de 2015. 
  10. «Así es el auto sin conductor que corre a 240 km por hora». La Nación. 22 de octubre de 2014. Consultado el 5 de julio de 2015. 
  11. «Un auto sin chofer atravesó Estados Unidos casi sin ayuda humana». La Nación. 7 de abril de 2015. Consultado el 5 de julio de 2015. 
  12. «Google saca a la calle a su prototipo de vehículo sin chofer». La Nación. 15 de mayo de 2015. Consultado el 5 de julio de 2015. 
  13. Durbin, Dee-Ann (20 de julio de 2015). «Michigan inaugura campo de prueba para vehículos autónomos». El Nuevo Herald. Consultado el 24 de julio de 2015. 
  14. «El gobierno porteño presentó los autos que se manejan solos». Clarín. 24 de julio de 201. Consultado el 24 de julio de 2015. 
  15. Kogan, Enrique (17 de julio de 20015). «Audi avanza hacia la autoconducción». La Opinión. Consultado el 24 de julio de 2015. 
  16. Bosredon, Mickaël (10 de junio de 2015). «Bordeaux: Des véhicules autonomes seront intégrés à la circulation en octobre». 20 minutos (en francés). Consultado el 5 de julio de 2015. 
  17. a b c d «Gran Bretaña lanza sus autos sin conductores». La Nación. 11 de febrero de 2015. Consultado el 5 de julio de 2015. 
  18. Soto, Juan Luis (7 de julio de 2015). «Miedo del coche autónomo a los hackers: los ciberataques amenazan su seguridad». El Economista. Consultado el 24 de julio de 2015. 
  19. Kessler, Aaron (17 de mayo de 2015). «El vacío legal detrás de los vehículos autónomos». The New York Times. Consultado el 5 de julio de 2015. 
  20. «Nevada enacts law authorizing autonomous (driverless) vehicles». Green Car Congress. 25 de junio de 2011. Consultado el 25 de junio de 2011. 
  21. Alex Knapp (22 de junio de 2011). «Nevada Passes Law Authorizing Driverless Cars». Forbes. Archivado desde el original el 28 June 2011. Consultado el 25 de junio de 2011. 
  22. John Markoff (10 de mayo de 2011). «Google Lobbies Nevada To Allow Self-Driving Cars». The New York Times. Consultado el 11 de mayo de 2011. 
  23. Mary Slosson (8 de mayo de 2012). «Google gets first self-driven car license in Nevada». Reuters. Consultado el 9 de mayo de 2012. 
  24. «El futuro: Camión autónomo Mercedes». Deutsche Welle. 26 de mayo de 2015. Consultado el 5 de julio de 2015. 
  25. «Autorizaron a un camión sin chofer a circular por las rutas de Estados Unidos». La Nación. 7 de mayo de 2015. Consultado el 5 de julio de 2015. 

Enlaces externos[editar]