Fangio se unió a Ferrari tras la retirada de la Fórmula 1 de Mercedes-Benz, con los que había ganado los títulos de 1954 y 1955. Ferrari adquirió los coches D50 de la quebrada Lancia, y montó un potente equipo con Fangio, Eugenio Castellotti, Luigi Musso y Peter Collins. Fangio ganó la primera carrera con el coche de Musso tras una avería en el suyo. El antiguo compañero de equipo en Mercedes de Collins y Fangio, Stirling Moss (ahora piloto de Maserati), fue el principal contrincante en la defensa de su título, ganando ambos en dos carreras. En una temporada muy abierta, los británicos Vanwall y BRM también se mostraron competitivos
Al llegar a la última carrera, Fangio aventajaba en 8 puntos a Collins y a un regular Jean Behra, que corría para Maserati. La única manera que tenía Fangio de perder el campeonato era que él mismo no sumara ningún punto y que Collins ganara y marcara la vuelta rápida (a pesar de haber sumado puntos con regularidad, Behra no podía ganar al sumarse únicamente los 5 mejores resultados, que penalizaban su falta de victorias frente a Collins y Fangio) Fangio tuvo que retirarse, y tras la negativa de Musso a compartir su coche con Fangio, Collins tenía una gran oportunidad para alzarse con el título. Sin embargo, en un remarcable acto de deportividad, Collins decidió dejar su volante a Fangio, que acabaría segundo en la carrera y sumaría su tercer título consecutivo.
Debido a la subida del precio del combustible por la Crisis de Suez no se disputaron los Grandes Premios de Holanda y España
Puntuaban los cinco primeros de cada carrera, más un punto adicional para la vuelta rápida.
Para el campeonato de pilotos solo se contabilizaban los cinco mejores resultados obtenidos por cada competidor.
En caso de que varios pilotos, por circunstancias de la carrera, compitieran con un mismo vehículo, los puntos serían divididos equitativamente entre los pilotos
Si un mismo piloto conducía dos o más vehículos que hubieran obtenido puntos, sólo recibiría los puntos compartidos correspondientes al vehículo mejor clasificado (V.g. Juan Manuel Fangio en el Gran Premio de Mónaco de 1956)
Las puntuaciones sin paréntesis corresponden al cómputo oficial del Campeonato
La suma de la puntuación únicamente de los 5 mejores resultados del Campeonato, sin tener en cuenta los puntos que se hubieran obtenido en el resto de carreras.
Las puntuaciones (entre paréntesis) corresponden al cómputo total de puntos obtenidos
La suma de la puntuación de todos los resultados del Campeonato, incluyendo los puntos obtenidos en carreras que no son computados para la clasificación final.
Los resultados en cursiva se refieren a la vuelta rápida, que otorga 1 punto para el Campeonato de Pilotos.