Usuario:Cristian A. Castaño C./Taller
Robótica es una rama de la ingeniería mecánica, ciencias de la computación, ingeniería electrónica, esta rama se encarga de aplicación, manufactura, estructura, operación, construcción y diseño de la robótica.
La Robótica varia diversas formas como la física, ingeniería de control, inteligencia artificial, informática, electrónica y mecánica.Hay diferentes areas de relevancia en la robótica son el algebra, los automatas programables, la animatronica y las maquinas de estados.
El nombre robot se hizo famoso con la obra R.U.R , compuesta por Karel Capek en 1920. En la traducción la palabra checa robota, significa trabajos obligados o empleado, fue traducida al ingles como robot.
Historia de la robótica
La robótica va conjunta a la fabricación de "artefactos" que intentaban en realizar el deseo humano de crear seres iguales y que de igual forma al mismo tiempo los descargasen de trabajos tediosos o peligrosos. El ingeniero español Leonardo torres Quevedo
( fabrico el primer mando a distancia para su auto mediante telegrafía, el ajedrecista automático), pego el termino "automática" en conjunto con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel capek, escritor checo, hizo famoso en 1920 el termino "robot" en la obra dramática Rossums Universal Robots/ R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El termino robótica es acuñado por Isaac Asimov ,
definiendo a la ciencia que estudia los robots. Asimov creo también las tres leyes de la robótica. En la ciencia ficción se ha imaginado a los robots visitando nuevos lugares, haciéndose con el poder o, mejorando las labores caseras.
Fecha Importancia
Siglo III a. C. y antes La primer descripción de autómatas apareció en el texto lie zi, dado a lie yukou (ca.350 a.C.), caracteriza la reunión, ocurrido varios siglos antes, entre el rey Mu de zhou (1023-957 a.C.) y un "artífice" conocido como Yan Shi.
En esta reunión Shi presenta al rey supuestamente una obra mecánica: una figura humana de tamaño natural.
Siglo I a.C. y antes Caracterizaciones de mas de 100 maquinas y autómatas, teniendo en cuenta un artefacto con fuego, el órgano de viento, la maquina operada mediante una moneda, la maquina de vapor, en pneumatica y autómata de Heron de Alejandria
420 a. C El pájaro de madera a vapor que fue capaz de volar, el autor es Arquitas de Tarento..
.
1206 Los Primeros autómatas humanoides creados, banda de autómata programable, su nombre es banda de robots y su creador fue Al-jazari.
c. 1495 El Diseño de un robot humanoide, su nombre es caballero mecánico y el autor es Leonardo da vinci.
1738 El pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar, su nombre es Digesting Duck y el autor se llama Jacques de vaucanson.
años 1800 Los juguetes mecánicos japoneses que sirven el te, disparan flechas y pintan, nombre juguetes karakuri, autor hisashige tanaka.
1921 Aparece el autómata de ficción llamado, aparece en R.U.R. - Nombre Rossum"s universal robots-Autor karel capek.
Años 1930 Se da a conocer un robot humanoide en la exposición universal entre los años 1939 y 1940, nombre elektro, creador westinghouse electric corporation
1942 La revista Astounding Science Fiction publica "circulo vicioso" ( Runaround en ingles ).Una historia de ciencia ficción donde se da a conocer las tres leyes de la robótica.
1948 La Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple, nombre Elsie y Elmer, autores William Grey Walter.
1956 El Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger , basada en una patente de Devol, nombre Unimate, creador George Devol.
1961 Se instala el primer robot industrial, nombre Unimate, creado por George Devol.
1964 El Primer robot paletizador de la empresa japonesa Okura Yusoki, nombre Okura Yusoki.
1971 El primer robot soviético que aterriza exitosamente en la superficie de Marte pero se perdió el contacto pocos segundos después, nombre mars 3 , dentro del programa mars, creado por la unión soviética.
1973 El Primer robot con seis ejes electromecánicos, nombre famulus, creado por KUKA Robot Group
1975 El Brazo manipulador programable universal, un producto de unimation. nombre PUMA, creador Víctor scheinman.
1976 El Primer robot estadounidense en marte, nombre viking 1, creado por NASA.
1982 El robot completo , es una colección de cuentos de ciencia ficción de isaac asimov, escritos entre 1940 y 1976, publicados en el libro Yo , robot , explicando las tres leyes de la robótica con mas fuerza y respeto.
También se habla de la muerte de un humano a manos de un robot, con las leyes programadas, y decide juntar la 4ta ley , la ley cero, nombre Robbie, Daneel olivaw, creador Isaac Asimov.
2002 Robot humanoide se desplaza de forma bípeda e interactúa con las personas, nombre ASIMO , creador Honda Motor Co. Ltd.
2015 Robot humanoide ginoide reconoce, recuerda caras e imita expresiones, nombre sophia, creado por Hanson Robotics Co. Ltd
Clasificación de los robots [ editar codigo editar ]
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Este aviso fue puesto el 5 de noviembre de 2015.
Según su cronología [ editar código editar ]
Lo siguiente que se expresa es la clasificación mas común:
1. mera generación.
Robots manejadores. Son multifuncionales con un sistema de control mecánico sencillo, su secuencia es fija o variable, es todo manual.
2da generación.
Robots que se educan. Hacen movimientos repetitivos que son ordenados por un operador humano. Es a través de un dispositivo mecánico. El operario realiza unos movimientos que son grabados por el robot.
3cera generación
Robots con sensores. Se controla a través de un software que es ejecutado por un ordenador que hace que el robot realice los movimientos.
Según su estructura [ editar código editar ]
La forma es dada por la configuración general del robot, a veces es metamórfica. Este concepto recién apareció, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional a través de un cambio de configuración echo por el mismo robot.
Se puede funcionar en diferentes niveles, desde los mas principales (cambio de herramienta o de efecto terminal), también los mas sencillos como cambiar subsistemas estructurales. algunos dispositivos y mecánicos que alcanzan a agruparse en la denominación genérica del robot., como se ha ordenado, son diferentes por eso es difícil entablar, una clasificación de los mismos que aguante un análisis riguroso. La subdivisión de los robots, en base a su arquitectura, son los siguientes grupos: híbridos, poli articulados, Móviles, androides y zoomórficos.
1. Poli articulados
En este conjunto están juntos robots de diferente estilo y sistema, su característica principal es el sedentarismo( aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos
Con una meta definida) y estar seguros para reconstruir sus elementos terminales en un espacio de labor con una o mas sistemas de coordenadas, y también con un poco de libertad. Este es
el grupo de los robots manipuladores, industriales y cartesianos, se emplean para zonas de labores como amplias y largas, manejar objetos con simetría vertical y reducen el tamaño en la superficie.
2.Moviles
Esto robots tienen gran capacidad de desplazamiento, basados en automóviles o plataformas y con un sistema que los hace rodar , llamado sistema locomotor. Su camino lo recorren por un telemando o guiándose por los sensores alrededor que le envía información.
Estos robots lo que hacen en si es transportar objetos de un lado a otro sean de cadena fabricación. guiados por pistas materializadas por medio de la radiación electromagnética estos circuitos van por medio del suelo, también por medio de fotoeléctricamente, pueden
incluso superar desafíos, y son demasiado inteligentes.
3.Androides
Son robots que quieren en tiempos parecerse al ser humano en su cinemática. Ahora, los androides son sistemas poco explorados y con poca utilidad y solo sirven para ser estudiados y experimentados. Una de las características mas compleja de estos robots, y en el
que se ciernen los trabajos, es de locomoción bípeda. En este caso, lo primordial es controlar la dinámica y coordinadamente en el tiempo real el método y mantener el equilibrio del robot. De manera imprudente se le llaman " marionetas" cuando se le alcanza a ver los cables por el cual se ejecutan los procesos.
4.Zoomorficos
Estos robots no siendo restrictivos también incluyen a los androides, son una clase basada en funciones de sistemas por locomoción que se parece al ser humano. No importando el su no parecido con lo morfológico de sus supuestos sistemas de locomoción
por eso es necesario reunir dos grupos de robots zoomórficos importantes: los que se desplazan y los que no se desplazan. El conjunto de robots zoomórficos que no se desplazan están poco evolucionados. Los experimentos hechos sobre segmentos cilíndricos en Japón, continente asiático. Estos son biselados acoplados axialmente entre si y con un movimiento relativo de rotación. Estos robots son demasiados llamados multipedos son experimentados en laboratorios siendo observados para mejorar de vehículos terrestres, pilotados o autónomos, capaces de sortear diferentes obstáculos difíciles. Estos robots serán necesarios para conocer volcanes y el espacio.
5.hibridos
Esta clase de robots son de difícil clasificación, su estructura se relaciona con los anteriores mencionados, sea por conjunción o por yuxtaposición. Para dar un ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y rodante es, igual a un atributo a los móviles y los zoomórficos.
Véase también [editar código editar ]