Sepúlveda nació y creció en una zona rural de Cauquenes, hijo de Juana Sepúlveda, una trabajadora de casa particular soltera, desde temprana edad, ayudaba a su madre a vender chalecos que ella tejía.[1] Estudió en la escuela Santa Luisa hasta la mitad de tercero básico y terminó su educación media en el Liceo Claudina Urrutia de Lavín.
A los 13 años, tuvo su primer acercamiento con la política, cuando Tomás Hirsch visitó la Región del Maule en el marco de su candidatura presidencial en la elección presidencial de 1999. Desde ahí se sintió cercano al Partido Humanista, al cual entró a militar el año 2005, en la segunda campaña presidencial de Hirsch.[2]
Ha participado en varias elecciones a cargos públicos: fue candidato a concejal en las elecciones municipales de 2008, a alcalde en las elecciones de 2012, a diputado en 2009 y 2013 y a gobernador regional en 2021, no resultando electo en ninguna de ellas. Fue asesor parlamentario del diputado Florcita Alarcón entre 2018 y 2021[3] y fue presidente regional del partido entre 2019 y 2021, período en que junto a Pamela Jiles crearon la Coordinadora de Disidencia Sexual del PH.[4]
Tras conocer las acusaciones de abuso sexual del diputado Alarcón, Sepúlveda renunció al Partido Humanista. Posteriormente, ingresó al partido Convergencia Social. Tras la renuncia de la Seremi del Deporte del Maule, Camila Peña, el presidente Gabriel Boric lo nombró como el nuevo secretario regional de la cartera el día 19 de abril de 2022.[3]