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La Grand-Am Rolex Sports Car Series fue un campeonato de gran turismos y sport prototipos disputado en Estados Unidos, Canadá y México. Las carreras más destacadas de la Grand-Am Series eran las 24 Horas de Daytona, una de las carreras de resistencia más importantes del mundo, las 6 Horas de Watkins Glen.
El Sports Car Club of America creó el United States Road Racing Championship como una alternativa al Campeonato IMSA GT y a su sucesora, la American Le Mans Series, cuyos reglamentos fomentaban el desarrollo de tecnologías costosas. La temporada 1999 se canceló tras tres fechas, y las dos restantes se cancelaron. La Grand-Am compró la categoría para el año 2000 y le cambió su denominación.
Las dos divisiones de sport prototipos que se usaban originalmente eran idénticas a las del Campeonato de la FIA de Sport Prototipos. Fueron reemplazadas en 2003 por los Daytona Prototypes, cuyo reglamento permite menos tecnologías que los Le Mans Prototypes del Automobile Club de l'Ouest y por tanto son más económicos. A diferencia de la American Le Mans Series, la Rolex Sports Car Series ha promovido la participación de equipos privados en detrimento de los oficiales.
La Grand-Am Series y la American Le Mans Series se fusionaron en 2014 para dar paso al IMSA SportsCar Championship.