La línea 51 fue una línea regular de autobús urbano de la ciudad de Barcelona sustituida por la nueva D50, gestionada por la empresa TMB.[1] Hacía su recorrido entre el Pla de Palau y la Ciudad Meridiana, con una frecuencia en hora punta de 38 minutos, y en sábados y festivos de 65 minutos
De Pla de Palau a C. Meridianapor: Av. marqués de Argentera, Parque de la Ciudadela, Pº Pujades, Pº Lluís Companys, Pº San Juan, Pl. Tetuán, Pº San Juan, Valencia, Independencia, Indústria, Pº Maragall, Ramón Albó, Arnau d'Oms, Paseo de Fabra i Puig, Pl. Virrey Amat, Doctor Pi i Molist, Pº Verdún, Pl. Lluchmayor, Vía Julia, Fosca, Aiguabrava, Palamós, Tamariu, Av. Vallbona, Pl. Roja de la Ciudad Meridiana, Av. Rasos de Peguera y Vallcivera.
De C. Meridiana a Pla de Palaupor: Vallcivera, Av. Vallbona, S'agaró, Platja d'Aro, Aiguabrava, Vía Julia, Pl. Lluchmayor, Pº Verdún, Doctor Pi i Molist, Pl. Virrey Amat, Av. Borbón, Pº Maragall, San Antonio M. Claret, Dos de Mayo, Mallorca, Pº San Juan, Pl. Tetuán, Pº San Juan, Pº Lluís Companys, Parque de la Ciudadela y Av. marqués de Argentera.
↑ Las pantallas informativas dan a conocer al usuario dentro del autobús de la próxima parada y enlaces con otros medios de transporte, destino de la línea, alteraciones del servicio, etc.