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Patañjali —el primer escritor acerca del yoga— retratado como encarnación de la serpiente divina Adi Sesha (expansión de Sankarshan)

El yoga (del sánscrito योग yoga) es uno de los seis darśanas o doctrinas tradicionales del hinduismo. Estas doctrinas son (entre paréntesis los fundadores o principales referentes históricos de cada uno):

• vedānta (de Vyāsa)
• yoga (de Patañjali)
• sāṃkhya (de Kapila)
• pūrva mīmāṃsā (de Jaimini)
• nyāya (de Gótama)
• vaiśeṣika (de Kaṇāda)

Según sus practicantes, el yoga otorga como resultado:

• la «unión o integración del alma individual con Dios», entre los que tienen una postura de tipo devocional (religiosa), o bien
• «el desarrollo de la conciencia espiritual (esto es, el percatamiento de la naturaleza, origen y destino espiritual del ser)»