Brazo Robótico Europeo

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Rendering European Robotic Arm on ISS.jpg

El Brazo Robótico Europeo (European Robotic Arm) de la Estación Espacial Internacional (ISS) se ha utilizado desde instalación en 2009, para acoplar y sustituir placas solares, revisar y ensamblar módulos y para trasladar a los astronautas que realizan los paseos espaciales.

Mide unos 11,3 m de largo y pesa 630 kg y es capaz de mover hasta 8.000 kg. En apariencia es casi como un brazo humano, con articulaciones y con la capacidad de coger, sujetar y girar como si de una verdadera mano se tratase. Es simétrico en su construcción.

El brazo se puede dirigir desde el exterior, a través de un panel, o desde una sala de control en el interior de la ISS denominada Cúpula por su forma y que a través de sus siete ventanas permite a los astronautas ver todos los movimientos del brazo robótico.

Control de ERA[editar]

Los astronautas podrán controlar el robot tanto desde dentro como desde fuera de la estación espacial. El control desde el interior de la estación espacial (Intra Vehicular Activity-Man Machine Interface (IVA-MMI)) se realiza utilizando una computadora portátil, que muestra un modelo de ERA y su entorno. El control desde el exterior de la estación espacial (Interfaz de máquina de actividad extravehicular (EVA-MMI)) se realiza utilizando una interfaz especialmente diseñada que se puede manipular desde un traje espacial.

Componentes del brazo[editar]

  • Dos 'extremidades': secciones de brazo simétricas hechas de fibra de carbono, de aproximadamente 5 metros de largo
  • Dos mecanismos de agarre idénticos (End Effectors ('EE')) capaces de transferir datos, potencia o accionamiento mecánico a cargas útiles
  • Dos muñecas con tres articulaciones cada una
  • Una articulación de codo
  • Una computadora de control central dentro del brazo ('ECC')
  • Cuatro cámaras y unidades de iluminación ('CLU')

Estado del proyecto[editar]

  • Año 2005 - calificación final y entrega al cliente
  • Mayo de 2010 - STS-132: lanzamiento preventivo de un codo de repuesto con 2 miembros para ERA en la Estación Espacial Internacional
  • Supuestamente mediados de 2018 (?) - Lanzamiento de ERA con el módulo ruso de laboratorio multipropósito en un cohete Proton-M[1][2]

Datos técnicos[editar]

  • Longitud total - 11,3 metros (37 pies)[3]
  • Masa de lanzamiento - 630 kilogramos (1390 libras)[3]
  • Masa máxima de carga útil: 8000 kilogramos (18000 lb)[3]
  • Velocidad máxima punta: 0,1 metros por segundo (0,33 pies/s)
  • Precisión de posicionamiento - 5 milímetros (0,20 pulgadas)

Véase también[editar]

  • Canadarm, se usó en el transbordador espacial
  • Mobile Servicing System (MSS), también conocido por su componente principal, el Canadarm2, utilizado en la EEI
  • El sistema manipulador remoto, utilizado en el módulo Kibo de la EEI
  • Dextre, también conocido como el manipulador diestro de propósito especial (SPDM), utilizado en la EEI
  • Strela, una grúa utilizada en el ISS para realizar tareas similares a las del sistema de servicio móvil

Enlaces externos[editar]

Referencias[editar]

  1. «New money for the old "Science"» (en russian). Gazeta.ru. 19 de octubre de 2011. Consultado el 1 de febrero de 2012. 
  2. http://www.esa.int/About_Us/ESA_Publications/ESA_Publications_Bulletin/ESA_Bulletin_160_Nov_2014 p. 61.
  3. a b c H.J. Cruijssen; M. Ellenbroek; M. Henderson; H. Petersen; P. Verzijden & M. Visser (May 2014). «42nd Aerospace Mechanism Symposium: The European Robotic Arm: A High-Performance Mechanism Finally on its way to Space». NASA. pp. 319 to 333. Consultado el 22 de octubre de 2014.  Parámetro desconocido |last-author-amp= ignorado (ayuda)