Carlos Balaguer

Añadir enlaces
De Wikipedia, la enciclopedia libre
Carlos Balaguer
Información personal
Nacimiento 1954 Ver y modificar los datos en Wikidata
Nacionalidad Española
Educación
Educación doctorado Ver y modificar los datos en Wikidata
Educado en Universidad Politécnica de Madrid Ver y modificar los datos en Wikidata
Información profesional
Ocupación Investigador y profesor universitario Ver y modificar los datos en Wikidata
Área Robótica Ver y modificar los datos en Wikidata
Cargos ocupados Catedrático de universidad Ver y modificar los datos en Wikidata
Empleador Universidad Carlos III de Madrid Ver y modificar los datos en Wikidata
Miembro de IEEE (desde 1995) Ver y modificar los datos en Wikidata
Sitio web roboticslab.uc3m.es/roboticslab/people/c-balaguer Ver y modificar los datos en Wikidata
Distinciones Premio Tucker-Hasegawa en el campo de la robótica y automatización en la construcción (Tokio, 2006)
[editar datos en Wikidata]

Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (1954) es un investigador en robótica inteligente y reconocido pionero en esta materia desde sus inicios en la primera mitad de los años 80 del siglo pasado. Es catedrático de la Universidad Carlos III de Madrid, donde codirige el grupo de investigación Robotics Lab y en la cual ha sido vicerrector de Investigación y Transferencia entre 2007 y 2015.[1]​

Carrera[editar]

Carlos Balaguer es doctor ingeniero industrial por la Universidad Politécnica de Madrid (UPM, 1983). Ha sido profesor de la misma entre 1983 y 1994, ocupando el cargo de profesor titular desde 1986. Desde 1996, es catedrático y profesor de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Fue nombrado Distinguished Visiting Professor de la Universidad Tecnológica de Sídney en 2017.[2]​[3]​

Es pionero en el área de robótica, iniciando sus investigaciones a principios de los años 80 del siglo XX con la primera tesis doctoral en robótica en España, en la cual planteaba cuestiones como la manipulación de objetos en movimiento con realimentación visual. Ha sido cofundador de uno de los grupos de robótica más importantes de España, Robotics Lab (UC3M), siendo actualmente su codirector. En la UC3M, ha sido director del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, director del programa de doctorado en Ingeniería Mecatrónica, director del máster en Industria Conectada 4.0, y actualmente es director del grado en Ingeniería Robótica.[4]​[5]​

Ha sido presidente de la International Association of Automation and Robotics in Construction (IAARC) de 2001 a 2004, coordinador adjunto del área de Ingeniería Electrónica y Automática de la Agencia Nacional de Evaluación y Prospectiva (ANEP) desde 2005 a 2008, representante español en la European Robotic Platform (EUROP) entre 2006 y 2008, director de la Asociación Europea de Robótica (euRobotics) entre 2015 y 2021, y presidente del Comité Español de Automática (CEA) de 2018 a 2022. Lleva ejerciendo de coordinador del Madrid Digital Innovation Hub (RoboCity2030) desde 2009, y en 2016 fue elegido presidente del Consejo de Ciencia y Tecnología de la Comunidad de Madrid, cargo que ocupa en la actualidad.[6]​[7]​

Investigación[editar]

Sus principales líneas de investigación abarcan, entre otras, las temáticas de diseño y control de robots inteligentes, robots humanoides y escaladores, arquitecturas de control, manipulación, interacción cognitiva y física humano-robot, robots asistenciales y de rehabilitación, robótica en la construcción, automatización e Industria Conectada 4.0.[5]​

Ha dirigido 20 tesis doctorales[8]​ y ha publicado más de 250 artículos científicos en revistas y congresos internacionales, siendo editor asociado de IEEE Robotics Magazine, de International Research Journal on Automation in Construction, y de Cognitive Computation and Systems. Ha organizado múltiples conferencias científicas en calidad de "general chair": International Simposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) en 1999, IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) en 2014, y IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (iROS) en 2018, siendo esta última la mayor conferencia en Robótica del mundo. Ha colaborado en 24 proyectos competitivos de la Unión Europea, en algunos de los cuales ha sido coordinador, participando desde 1988 en los programas marco para la competitividad y la innovación: FP5, FP6, FP7, Horizonte 2020 y Horizonte Europa.[5]​

Robots[editar]

Conjuntamente con su equipo de investigación, Carlos Balaguer ha participado en el desarrollo de varios robots de diferentes tipologías. Entre ellos cabe destacar el robot asistencial ASIBOT (2004), fruto del proyecto europeo MATS, destinado para la ayuda de personas con necesidades especiales en tareas cotidianas como la ingesta de alimentos o su aseo personal.[9]​[10]​ Con TEO (2012), el primer robot humanoide de tamaño natural íntegramente desarrollado en España, con capacidad de reconocer su entorno, ha abordado cuestiones como la interacción con usuarios, la navegación bípeda y la manipulación de objetos, incluyendo entre sus tareas el planchado de ropa y la comunicación en lengua de signos con personas sordas.[11]​[12]​ El robot subterráneo BADGER (2020) fue a su vez fruto del proyecto europeo del mismo nombre, el primer robot autónomo de perforación subterránea en entornos metropolitanos que evita la apertura de zanjas en las ciudades.[13]​[14]​[15]​

Reconocimientos[editar]

Carlos Balaguer ha recibido el premio Tucker-Hasegawa en 2016 en reconocimiento a su contribución en el campo de la robótica y automatización en la construcción.[16]​[17]​ Su libro, "Fundamentos de robótica", recibió el distintivo de mejor libro en Robótica de McGraw-Hill en 1988, y ha sido el más vendido en este campo en España.[5]​ Entre otras distinciones a la labor investigadora de Balaguer se incluyen los premios al mejor artículo científico de los congresos ISARC en 2003 (Eindhoven) y CLAWAR en 2005 (Londres).[18]​[19]​ Su equipo de investigación fue reconocido con el premio IMSERSO "Infanta Cristina" en 2004 por la investigación en robótica asistencial, y el premio Universidad Empresa de REDFUE en 2014 por la coordinación del Centro Mixto UC3M-AIRBUS.[20]​[21]​

Bibliografía[editar]

  • R. Montero; J. G. Victores; S. Martinez; A. Jardón; C. Balaguer (2015). «Past, present and future of robotic tunnel inspection». Automation in Construction (en inglés) 59: 99-112. 
  • C. Balaguer; M. Abderrahim, eds. (2008). Robotics and automation in construction (en inglés). InTech. ISBN 978-953-7619-13-8. 
  • S. Garrido; M. Abderrahim; A. Giménez; R. Diez; C. Balaguer (2008). «Anti-swinging input shaping control of an automatic construction crane». IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (en inglés) 5 (3): 549-557. 
  • M. Ferre; M. Buss; R. Aracil; C. Melchiorri; C. Balaguer, eds. (2007). Advances in telerobotics (en inglés) 31. Springer. ISBN 978-3-540-71363-0. 
  • A. Barrientos; L. F. Peñín; C. Balaguer; R. Aracil (2007). Fundamentos de robótica (2.ª edición). McGraw-Hill. ISBN 9788448156367. 
  • C. Balaguer; A. Giménez; A. Jardón (2005). «Climbing robots' mobility for inspection and maintenance of 3D complex environments». Autonomous Robots (en inglés) 18: 157-169. 
  • C. Balaguer; A. Giménez; J. M. Pastor; V. M. Padron; M. Abderrahim (2000). «A climbing autonomous robot for inspection applications in 3D complex environments». Robotica (en inglés) 18 (3): 287-297. 

Referencias[editar]

  1. ↑ «Resolución del Rector por la que se nombran vicerrectores y secretario general de la Universidad Carlos III de Madrid» (PDF). e-archivo.uc3m.es. Consultado el 21 de abril de 2024. 
  2. ↑ «Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós». www.plazayvaldes.es. Consultado el 21 de abril de 2024. 
  3. ↑ «Carlos Balaguer, Distinguished Visiting Professor en Australia». www.robocity2030.org (en inglés). Consultado el 22 de abril de 2024. 
  4. ↑ «C. Balaguer | Robotics Lab - Where Technology Happens». roboticslab.uc3m.es (en inglés). Consultado el 21 de abril de 2024. 
  5. ↑ a b c d «Profesor Carlos Balaguer Bernaldo de Quiros». www.uc3m.es. Consultado el 21 de abril de 2024. 
  6. ↑ «Organization of IAARC». www.iaarc.org (en inglés). Consultado el 22 de abril de 2024. 
  7. ↑ «Estructura institucional de Ciencia y Tecnología de la Comunidad de Madrid». www.comunidad.madrid. Consultado el 21 de abril de 2024. 
  8. ↑ «Balaguer Bernaldo de Quiros, Carlos (tesis dirigidas)». portalinvestigacion.consorciomadrono.es. Consultado el 22 de abril de 2024. 
  9. ↑ «La Carlos III crea un robot que ayudará a los discapacitados en sus actividades cotidianas». www.elmundo.es. Consultado el 21 de abril de 2024. 
  10. ↑ «El programa 'Robocity 2030' crea un entorno inteligente que permite vivir solos a discapacitados o ancianos». www.europapress.es. Consultado el 21 de abril de 2024. 
  11. ↑ «TEO the robot shows off ironing skills». techxplore.com (en inglés). Consultado el 21 de abril de 2024. 
  12. ↑ «The UC3M programs a humanoid robot to communicate in sign language». www.eurekalert.org (en inglés). Consultado el 21 de abril de 2024. 
  13. ↑ «Look out, Kevin Bacon! The EU’s tunneling robot looks like a worm from 'Tremors'». www.digitaltrends.com (en inglés). Consultado el 21 de abril de 2024. 
  14. ↑ «Robots subterráneos urbanos, el futuro de las obras y el rescate». www.nationalgeographic.com.es. Archivado desde el original el 26 de octubre de 2021. Consultado el 21 de abril de 2024. 
  15. ↑ «Diseñan un robot subterráneo inteligente para entornos urbanos». www.agenciasinc.es. Consultado el 21 de abril de 2024. 
  16. ↑ «El profesor Carlos Balaguer recibe en Japón el premio Tucker-Hasegawa 2006». www.robocity2030.org. Consultado el 22 de abril de 2024. 
  17. ↑ «Tucker-Hasegawa Award». www.iaarc.org (en inglés). Consultado el 21 de abril de 2024. 
  18. ↑ «ISARC Best Paper Awards». www.iaarc.org (en inglés). Consultado el 21 de abril de 2024. 
  19. ↑ «Best paper award of CLAWAR'2005 in London». roboticslab.uc3m.es (en inglés). Consultado el 22 de abril de 2024. 
  20. ↑ «Resolución de 21 de diciembre de 2004, de la Dirección General del Instituto de Mayores y Servicios Sociales, por la que se fallan los premios IMSERSO «Infanta Cristina» 2004, convocados por Resolución de 8 de octubre de 2004». www.boe.es. Consultado el 22 de abril de 2024. 
  21. ↑ «El Grupo Zeltia y la Universidad Carlos III se alzan con los premios Universidad Empresa». hemeroteca.innovaspain.com. Consultado el 22 de abril de 2024. 

Enlaces externos[editar]

Obtenido de «https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Carlos_Balaguer&oldid=159590709»