Mecanismo

Se llama mecanismo a un conjunto de elementos rígidos, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de movimientos y fuerzas. Son, por tanto, las abstracciones teóricas del funcionamiento de las máquinas, y de su estudio se ocupa la Teoría de mecanismos.

Basándose en principios del álgebra lineal y física, se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de cinemática o dinámica básico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptos como centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, etc.

Un brazo robot es un ejemplo de un movimiento espacial.

La mayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano.

En mecanismos más complejos y, por lo tanto, más realistas, es necesario utilizar un análisis espacial. Un ejemplo de esto es una rotula esférica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales.

El análisis de un mecanismo se debería hacer en el siguiente orden:

• Análisis de posición de un mecanismo.
• Análisis de velocidad de un mecanismo.
• Análisis de aceleración de un mecanismo.
• Análisis dinámico de un mecanismo.
• Análisis de esfuerzos de un mecanismo.

Métodos para analizar un mecanismo

• Velocidad relativa
• Aceleración relativa
• Análisis dinámico

Véase también

• Wikimedia Commons alberga una galería multimedia sobre mecanismos.
• Mecanismo de Antiquitera
• Mecanismo de cuatro barras
• Mecanismo de biela - manivela
• Mecanismo de retorno rápido
• Rueda de Ginebra
• Leva (mecánica)