Arduino

Arduino Software
Parte de microcontrolador libre
Archivo:Arduino-logo.svg
Interfaz del entorno de desarrollo Arduino S.O. GNU/Linux mostrando un programa de ejemplo.
Información general
Tipo de programa	Entorno de desarrollo integrado
Desarrollador	Arduino Software
Licencia	LGPL o GPL
Información técnica
Programado en	Java
Versiones
Última versión estable	0018 ( 29 de enero de 2010)
Enlaces
Sitio web oficial Blog

Arduino es una plataforma de hardware libre basada en una sencilla placa de entradas y salidas simple y un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring. Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser conectado a software del ordenador (por ejemplo: Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data). Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar gratuitamente.

Las plataformas Arduino están basadas en los microcontroladores Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 y otros similares, chips sencillos y de bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños.

Al ser open-hardware, tanto su diseño como su distribución es libre. Es decir, puede utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido ninguna licencia.

El proyecto Arduino recibió una mención honorífica en la categoría de Comunidades Digital en el Prix Ars Electronica de 2006.​​​

Tipos de placas

Placa Arduino Diecimila.

La versión original de Arduino está manufacturada por Smart Projects. Existen diferentes versiones comerciales de Arduino con propósitos distintos.

Placa serie

Es la placa básica, y se utiliza una interfaz RS-232. Ésta puede ser utilizada tanto para programar la placa como para comunicarse con otros elementos externos que utilicen el puerto serie, como por ejemplo un PC.

La versión Diecimila de Arduino tiene conexión USB y hace innecesario pulsar el botón Reset de la placa cada vez que se carga un nuevo programa, por lo que es mucho más cómoda de utilizar que su antecesora (puerto serie).

Placa USB

Es igual a la placa serie pero en vez de un puerto serie como tal, tenemos un conector USB (para poder conectar ordenadores sin puerto serie, como los portátiles de ahora) más un conversor a serie. Si conectamos un aparato que siga la interfaz USB no funcionará pues en realidad es un puerto serie, no USB.

Placa de prototipado

Esta placa está pensada para poder incorporar hardware adicional al diseño base de Arduino. Incorpora una matriz de agujeros en la que se puede añadir nuestro hardware adicional. No dispone de puerto serie ni USB, por ese motivo es necesario disponer de otro programador que utilice ICSP.

Bluetooth

Es la última versión en la que se está trabajando. Elimina la necesidad de cables para comunicarse con el PC, vuelve a ser otra manera de disfrazar un puerto serie.

XBee

Esta placa Arduino incorpora el estándar XBee para comunicarse con otras Arduino XBee

ArCan

Este shield dota a Arduino con la capacidad de intercomunicarse via Bus CAN.

Esquema de pines

Entradas y salidas

Consta de 14 entradas digitales configurables entrada i/o salidas que operan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir como máximo 40 mA. Los pines 3, 5, 6, 8, 10 y 11 pueden proporcionar una salida PWM (Pulse Width Modulation). Si se conecta cualquier cosa a los pines 0 y 1, eso interferirá con la comunicación USB. Diecimila también tiene 6 entradas analógicas que proporcionan una resolución de 10 bits. Por defecto miden de 0 voltios (masa) hasta 5 voltios, aunque es posible cambiar el nivel más alto, utilizando el pin Aref y algún código de bajo nivel.

Esquema y pines

Elementos con los que podemos interactuar: (tomando como ejemplo la placa USB). Empezando en el sentido de las agujas del reloj desde el centro de la parte superior:

Esquema de pines.

• Pin de referencia analógica (naranja)
• Señal de tierra digital (verde claro)
• Pines digitales 3-13 (verde)
• Pines digitales 1-2 / entrada y salida del puerto serie: TX/RX (azul) (estándar de comunicación serie IC2)
• Botón de reset (negro)
• Entrada del circuito del programador serie (marrón)
• Pines de entrada analógica 0-5 (azul oscuro)
• Pines de alimentación y tierra (naranja y naranja claro)
• Entrada de la fuente de alimentación externa (9-12V DC) – X1 (gris)
• Conmutación entre fuente de alimentación externa o alimentación a través del puerto USB – SV1
• Puerto USB (rojo).

Especificaciones

Los microcontroladores Arduino Diecimila, Arduino Duemilanove y Arduino Mega están basados en Atmega168, Atmega 328 y Atmega1280

	Atmega168	Atmega328	Atmega1280
Voltaje operativo	5 V	5 V	5 V
Voltaje de entrada recomendado	7-12 V	7-12 V	7-12 V
Voltaje de entrada límite	6-20 V	6-20 V	6-20 V
Pines de entrada y salida digital	14 (6 proporcionan PWM)	14 (6 proporcionan PWM)	54 (14 proporcionan PWM)
Pines de entrada analógica	6	6	16
Intensidad de corriente	40 mA	40 mA	40 mA
Memoria Flash	16KB (2KB reservados para el bootloader)	32KB (2KB reservados para el bootloader)	128KB (4KB reservados para el bootloader)
SRAM	1 KB	2 KB	8 KB
EEPROM	512 bytes	1 KB	4 KB
Frecuencia de reloj	16 MHz	16 MHz	16 MHz

Lenguaje de programación Arduino

La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje propio basado en el popular lenguaje de programación de alto nivel Processing. Sin embargo, es posible utilizar otros lenguajes de programación y aplicaciones populares en Arduino.​ Algunos ejemplos son:

• Java
• Flash (mediante ActionScript)
• Processing
• Pure Data
• MaxMSP (entorno gráfico de programación para aplicaciones musicales, de audio y multimedia)
• VVVV (síntesis de vídeo en tiempo real)
• Adobe Director
• Python
• Ruby
• C
• C++ (mediante libSerial o en Windows)
• C#
• Cocoa/Objective-C (para Mac OS X)
• Linux TTY (terminales de Linux)
• 3DVIA Virtools (aplicaciones interactivas y de tiempo real)
• SuperCollider (síntesis de audio en tiempo real)
• Instant Reality (X3D)
• Liberlab (software de medición y experimentación)
• BlitzMax (con acceso restringido)
• Squeak (implementación libre de Smalltalk)
• Mathematica
• Matlab
• Isadora (Interactividad audiovisual en tiempo real)
• PERL
• Visual Basic .NET
• VBScript

Esto es posible debido a que Arduino se comunica mediante la transmisión de datos en formato serie que es algo que la mayoría de los lenguajes anteriormente citados soportan. Para los que no soportan el formato serie de forma nativa, es posible utilizar software intermediario que traduzca los mensajes enviados por ambas partes para permitir una comunicación fluida. Es bastante interesante tener la posibilidad de interactuar Arduino mediante esta gran variedad de sistemas y lenguajes puesto que dependiendo de cuales sean las necesidades del problema que vamos a resolver podremos aprovecharnos de la gran compatibilidad de comunicación que ofrece.

Funciones básicas y operadores

Arduino esta basado en C y soporta todas las funciones del estándar C y algunas de C++.​ A continuación se muestra un resumen con todas la estructura del lenguaje Arduino:

Estructuras de control

• Condicionales: if, if...else, switch case
• Bucles: for, while, do... while
• Bifurcaciones y saltos: break, continue, return, goto

Sintaxis

• Delimitadores: ;, {}
• Comentarios: //, /* */
• Cabeceras: #define, #include
• Operadores aritméticos
• Asignación: =
• Operaciones: +, -, *, /, %

Operadores de comparación

• ==, !=, <, >, <=, >=
• Operadores Booleanos
• &&, ||, !

Operadores de acceso a punteros

• *, &

Operadores de bits

• &, |, ^, ~, <<, >>

Operadores compuestos

• Incremento/decremento de variables: ++, --
• Asignación y operación: +=, -=, *=, /=, &=, |=

Manipulación de puertos

Los registros de puertos permiten la manipulación a mas bajo nivel y de forma mas rápida de los pines de E/S del microcontrolador de las placas Arduino.​ Los pines de las placas Arduino están repartidos entre los registros B(0-7), C (analógicos) y D(8-13). Mediante las siguientes variables podemos ver y modificar su estado:

• DDR[B/C/D]: Data Direction Register (o dirección del registro de datos) del puerto B, C ó D. Sirve para especificar que pines queremos usar como de entrada y cuales de salida. Variable de Lectura/Escritura.
• PORT[B/C/D]: Data Register (o registro de datos) del puerto B, C ó D. Variable de Lectura/Escritura.
• PIN[B/C/D]: Input Pins Register (o registro de pines de entrada) del puerto B, C ó D. Variable de sólo lectura.

Por ejemplo, para especificar que queremos utilizar los pines 1 a 7 como salidas y el 0 como entrada, bastaría utilizar la siguiente asignación:

 DDRD = B11111110;

En cuanto al tratamiento de las variables también comparte un gran parecido con el lenguaje C. Constantes

• HIGH / LOW: niveles alto y bajo en pines. Los niveles altos son aquellos de 3 voltios o más.
• INPUT / OUTPUT: entrada o salida
• true / false

Tipos de datos

• void, boolean, char, unsigned char, byte, int, unsigned int, word, long, unsigned long, float, double, string, array

Conversión entre tipos

Estas funciones reciben como argumento una variable de cualquier tipo y devuelven una variable convertida en el tipo deseado.

• char(), byte(), int(), word(), long(), float()

Cualificadores y ámbito de las variables

• static, volatile, const

Utilidades

• sizeof()

En cuanto a las funciones básicas del lenguaje nos encontramos con las siguientes:

E/S Digital

• pinMode(pin, modo)
• digitalWrite(pin, valor)
• int digitalRead(pin)

E/S Analógica

• analogReference(tipo)
• int analogRead(pin)
• analogWrite(pin, valor)

E/S Avanzada

• shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, valor)
• unsigned long pulseIn(pin, valor)

Tiempo

• unsigned long millis()
• unsigned long micros()
• delay(ms)
• delayMicroseconds(microsegundos)

Matemáticas

• min(x, y), max(x, y), abs(x), constrain(x, a, b), map(valor, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh), pow(base, exponente), sqrt(x)

Trigonometría

• sin(rad), cos(rad), tan(rad)

Números aleatorios

• randomSeed(semilla), long random(máx), long random(mín, máx)

Bits y Bytes

• lowByte(), highByte(), bitRead(), bitWrite(), bitSet(), bitClear(), bit()

Interrupciones externas

• attachInterrupt(interrupción, función, modo)
• detachInterrupt(interrupción)

Interrupciones

• interrupts(), noInterrupts()

Comunicación por puerto serie

Las funciones de manejo del puerto serie deben ir precedidas de "Serial." aunque no necesitan ninguna declaración en la cabecera del programa. Por esto se consideran funciones base del lenguaje.​

• begin(), available(), read(), flush(), print(), println(), write()

Como se ha podido comprobar, si conocemos el lenguaje C, no tendremos dificultades para programar en Arduino puesto que se parecen enormemente. Tan sólo debemos aprender algunas funciones específicas de que dispone el lenguaje para manejar los diferentes parámetros de Arduino. Se pueden construir aplicaciones de cierta complejidad sin necesidad de muchos conceptos previos.

AVR Libc

Los programas compilados con Arduino se enlazan contra AVR Libc​ por lo que tienen acceso a algunas de sus funciones. AVR Libc es un proyecto de software libre con el objetivo de proporcionar una librería C de alta calidad para utilizarse con el compilador GCC sobre microcontroladores Atmel AVR. Se compone de 3 partes:

• avr-binutils
• avr-gcc
• and avr-libc

La mayoría del lenguaje de programación Arduino está escrita con constantes y funciones de AVR y ciertas funcionalidades sólo se pueden obtener haciendo uso de AVR.​

Interrupciones

Para desactivar las interrupciones:

 cli(); // desactiva las interrupciones globales

Para activarlas:

 sei(); // activa las interrupciones

Esto afectará al temporizador y a la comunicación serie. La función delayMicroseconds() desactiva las interrupciones cuando se ejecuta.

Temporizadores

La función delayMicroseconds() crea el menor retardo posible del lenguaje Arduino que ronda los 2μs.

Para retardos mas pequeños se debe utilizar la llamada de ensamblador 'nop' (no operación). Cada sentencia 'nop' se ejecutará en un ciclo de máquina (16 Mhz): unos 62.5ns. Se haría de la siguiente manera:

 __asm__("nop\n\t");

Manipulación de puertos

La manipulación de puertos con código AVR es mas rápida que utilizar la función digitalWrite() de Arduino.

Establecer Bits en variables

cbi y sbi son mecanismos estándar (AVR) para establecer o limpiar bits en PORT y otras variables.

Será necesario utilizar las siguientes cabeceras para poder utilizarlos:

# ifndef cbi
# define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
# endif
# ifndef sbi
# define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
# endif

Para utilizarlas hay que pasarles como argumento la variable PORT y un pin para establecerlo o limpiarlo.

Gracias a estos pequeños hacks tendremos la posibilidad de mejorar los tiempos de ejecución de ciertas tareas críticas o de aquellas que se repitan muchas veces obteniendo mejores resultados. No obstante el código fuente que escribamos resultará probablemente menos legible si los utilizamos por lo que habrá que sopesarlo en función de nuestras necesidades.

Diferencias con Processing

La sintaxis del lenguaje de programación Arduino es una versión simplificada de C/C++ y tiene algunas diferencias respecto de Processing.​​ Ya desde el punto de que Arduino esta basado en C/C++ mientras que Processing se basa en Java. En cuanto a la sintaxis de ambos lenguajes y el modo en que se programan existen también varias diferencias:

• Arrays

Arduino	Processing
int bar[8]; bar[0] = 1;	int[] bar = new int[8]; bar[0] = 1;
int foo[] = { 0, 1, 2 };	int foo[] = { 0, 1, 2 }; o bien int[] foo = { 0, 1, 2 };

• Bucles

Arduino	Processing
int i; for (i = 0; i < 5; i++) {... }	for (int i = 0; i < 5; i++) {... }

• Impresión de cadenas

Arduino	Processing
Serial.println("hello world");	println("hello world");
int i = 5; Serial.println(i);	int i = 5; println(i);
int i = 5; Serial.print("i = "); Serial.print(i); Serial.println();	int i = 5; println("i = " + i);

Las diferencias son escasas por lo que alguien que conozca bien Processing tendrá muy pocos problemas a la hora de programar en Arduino.

Primer contacto: Hola Mundo en Arduino

El primer paso antes de comprobar que la instalación es correcta y empezar a trabajar con Arduino es abrir algunos ejemplos prácticos que vienen disponibles con el dispositivo. Es recomendable abrir el ejemplo “led_blink” que encontraremos en el menú File, Sketchbook, Examples, led_blink. Este código crea una intermitencia por segundo en un led conectado en el pin 13. Es cuestión de comprobar que el código es correcto, para eso, presionamos el botón que es un triángulo (en forma de "play") y seguidamente haremos un "upload" (que es la flecha hacia la derecha) para cargar el programa a la placa. Si el led empieza a parpadear, todo estará correcto.

Veamos el código necesario para conseguirlo:

# define LED_PIN 13
void setup () {
 // Activamos el pin 13 para salida digital
 pinMode (LED_PIN, OUTPUT);
}
// Bucle infinito
void loop () {
 // Encendemos el led enviando una señal alta
 digitalWrite (LED_PIN, HIGH);
 // Esperamos un segundo (1000 ms)
 delay (1000);
 // Apagamos el led enviando una señal baja
 digitalWrite (LED_PIN, LOW);
 // Esperamos un segundo (1000 ms)
 delay (1000);
}

El orden de ejecución será: Primero se hace una llamada a la función init() que inicializa el programa, después se ejecuta la función setup() que configura diversos parámetros, y por último se ejecuta un bucle while(1) que llama repetidamente a la función loop. Todo ello se ejecuta dentro de main() y podría haberse indicado explícitamente (en el caso anterior se encarga el IDE de añadir el código que se ha omitido).

Librerías en Arduino

Para hacer uso de una librería en Sketch (el IDE de Arduino), basta con hacer clic sobre “Import Library” en el menú, escoger una librería y se añadirá el #include correspondiente. Las librerías estándar que ofrece Arduino son las siguientes:​

Serial

Lectura y escritura por el puerto serie.

EEPROM

Lectura y escritura en el almacenamiento permanente.​

• read(), write()

Ethernet

Conexión a Internet mediante “Arduino Ethernet Shield“. Puede funcionar como servidor que acepta peticiones remotas o como cliente. Se permiten hasta cuatro conexiones simultaneas.​

• Servidor: Server(), begin(), available(), write(), print(), println()
• Cliente: Client(), connected(), connect(), write(), print(), println(), available(), read(), flush(), stop()

Firmata

Comuncación con aplicaciones de ordenador utilizando el protocolo estándar del puerto serie.​

LiquidCrystal

Control de LCDs con chipset Hitachi HD44780 o compatibles.​ La librería soporta los modos de 4 y 8 bits.

Servo

Control de servo motores.​ A partir de la versión 0017 de Arduino la librería soporta hasta 12 motores en la mayoría de placas Arduino y 48 en la Arduino Mega.

• attach(), write(), writeMicroseconds(), read(), attached(), detach()

El manejo de la librería es bastante sencillo. Mediante attach(número de pin) añadimos un servo y mediante write podemos indicar los grados que queremos que tenga el motor (habitualmente de 0 a 180).

SoftwareSerial

Comunicación serie en pines digitales.​ Por defecto Arduino incluye comunicación sólo en los pines 0 y 1 pero gracias a esta librería podemos realizar esta comunicación con el resto de pines.

Stepper

Control de motores paso a paso unipolares o bipolares.​

• Stepper(steps, pin1, pin2), Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4), setSpeed(rpm), step(steps)

El manejo es sencillo. Basta con iniciar el motor mediante Stepper indicando los pasos que tiene y los pines a los que esta asociado. Se indica la velocidad a la que queramos que gire en revoluciones por minuto con setSpeed(rpm) y se indican los pasos que queremos que avance con step(pasos).

Wire

Envió y recepción de datos sobre una red de dispositivos o sensores mediante Two Wire Interface (TWI/I2C).​

Además las librerías Matrix y Sprite de Wiring son totalmente compatibles con Arduino y sirven para manejo de matrices de leds.

También se ofrece información sobre diversas librerías desarrolladas por contribuidores diversos que permiten realizar muchas tareas.

Creación de librerías

Además de las librerías base, las que son compatibles y las que han aportado otras personas tenemos la posibilidad de escribir nuestra propia librería.​ Esto es muy interesante por varias razones: permite disponer de código que reutilizar en otros proyectos de forma cómoda; nos permite mantener el código fuente principal separado de las librerías de forma que sean mantenibles de forma separada; y es mas organizado y elegante.

Veamos un ejemplo de la creación de una librería que envía código Morse:

Creamos el fichero Morse.h que incluye la definición de la clase Morse que tiene 3 funciones: un constructor (Morse()), una función para enviar 1 punto (dot()) y una función para enviar una raya (dash()). La variable _pin permite indicar el pin que vamos a utilizar.

/*
  Morse.h - Library for flashing Morse code.
  Created by David A. Mellis, November 2, 2007.
  Released into the public domain.
* /

# ifndef Morse_h
# define Morse_h

# include "WProgram.h"

class Morse
{
  public:
    Morse(int pin);
    void dot();
    void dash();
  private:
    int _pin;
};

# endif

Además necesitaremos un fichero Morse.cpp con el código de las funciones declaradas. A continuación se muestra el código:

/*
  Morse.cpp - Library for flashing Morse code.
  Created by David A. Mellis, November 2, 2007.
  Released into the public domain.
* /

# include "WProgram.h"
# include "Morse.h"

Morse::Morse(int pin)
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  _pin = pin;
}

void Morse::dot()
{
  digitalWrite(_pin, HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(_pin, LOW);
  delay(250);
}

void Morse::dash()
{
  digitalWrite(_pin, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(_pin, LOW);
  delay(250);
}

Y con esto ya podríamos utilizar la librería mediante el correspondietne #include. Si quisieramos enviar un SOS por el pin 13 bastaría con llamar a Morse(13) y ejecutar

 morse.dot(); morse.dot(); morse.dot();
 morse.dash(); morse.dash(); morse.dash();
 morse.dot(); morse.dot(); morse.dot();

Instalación

Windows

Para la instalación de la placa Arduino en el sistema operativo Windows conviene seguir los siguientes pasos: Con la placa desconectada:

Interfaz del entorno de desarrollo Arduino S.O. Windows.

• Descargar e instalar el Java Runtime Enviroment (J2RE).
• Descargar la última versión del IDE Arduino.

Nota: Es recomendable descomprimir el fichero en el directorio raíz (c:\) manteniendo la estructura original.

• Entre todas las carpetas creadas en el directorio Arduino conviene destacar las siguientes:

 c:\arduino-0012\hardware\bootloader:

Ésta contiene el software necesario para cargar el firmware en el chip Atmega168, para trabajar con Arduino. Sólo se utiliza si os habéis montado vosotros mismos la placa, o en el caso que se haya estropeado el chip y hayáis comprado uno nuevo.

 c:\arduino-0012\drivers:

Contiene los drivers necesarios para el funcionamiento de la placa Arduino con el PC con S.O. Windows: FTDI USB Drivers.

Instalar FTDI USB Drivers

Ahora sí, conectar la placa USB. Se abrirá automáticamente el asistente de Windows para nuevo hardware encontrado:

1. Seleccionar "No por el momento" y presionar "Siguiente".
2. Seleccionar "Instalar desde una lista o ubicación específica (avanzado)" y presionar "Siguiente".
3. "Buscar el controlador más adecuado en estas ubicaciones" presiona "Examinar".Seleccionar la carpeta donde hayas descomprimido el driver y presiona “Siguiente”.

Si no habido ningún problema el driver de la placa estará instalado.

Abrir el IDE Arduino

Ejecutamos el fichero Arduino.exe para abrir la interficie. Aquí configuramos el puerto USB donde tenemos conectada la placa para empezar a trabajar.

GNU/Linux

Interfaz del entorno de desarrollo Arduino S.O. GNU/Linux.

Para instalar Arduino en un sistema GNU/Linux necesitamos los siguientes programas para resolver las dependencias:

• Sun java runtime, jre.
• avr-gcc, compilador para la familia de microcontroladores avr de atmel.
• avr-libc, libc del compilador avr-gcc.

Para instalarlos, podemos utilizar el gestor de paquetes o el terminal de comandos:

 apt-get install sun-java5-jre gcc-avr avr-libc

En algunas distribuciones conviene desinstalar, sino es necesario, el programa "brltty". Éste se encarga de permitir el acceso al terminal para personas ciegas a través de un dispositivo especial en braille.

 killall brltty

 apt-get remove brltty

Los dos síntomas de este problema son:

• No aparece la opción /dev/tty/USB0 en el menú Tools, Serial Port.
• Si se observa el LED Rx de la placa Arduino, éste se ilumina de 3 a 5 veces cada 5 ó 6 segundos.

Por último, descargamos el framework de arduino. Lo descomprimimos en la carpeta deseada y lo ejecutamos:

 ./arduino

Si todo ha ido bien ya lo tendremos en funcionamiento.

Aplicaciones

Las aplicaciones que nos ofrece Arduino son múltiples, y dependerá de nuestra imaginación. Mediante sensores podemos crear aplicaciones sencillas enfocadas a la docencia para estudiantes de electrónica, proyectos más elaborados para la industria o incluso sistemas dirigidos simplemente al ocio. Es muy utilizado también en los entornos artísticos para crear obras más elaboradas, dada su facilidad de programación.

Equipo de desarrollo

El núcleo del equipo de desarrollo de Arduino esta formado por Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino, David Mellis y Nicholas Zambetti.

Pduino

Patch Pduino.

Pduino nace de la fusión de Pure Data y Arduino. Ambos de Open Source permiten trabajar el uno del otro de una manera gráfica e intuitiva. Cargando el firmware de Pure Data (PD) a la placa Arduino podemos acceder a ella mediante el lenguaje de programación gráfico. Se puede observar que tenemos todo el esquema físico de la placa, con los puertos, pines digitales y analógicos, entradas y salidas... en una interfaz gráfica, gracias a PD.

Véase también

• BASIC Stamp
• OOPIC
• PICAXE
• Gumstix

Bibliografía

• Oxer, Jonathan; Blemings, Hugh (28 de diciembre de 2009). Practical Arduino: Cool Projects for Open Source Hardware (1ª edición). Apress. p. 500. ISBN 1430224770. 
• Noble, Joshua (15 de julio de 2009). Programming Interactivity: A Designer's Guide to Processing, Arduino, and openFramework (1ª edición). O'Reilly Media. p. 768. ISBN 0596154143. 
• Banzi, Massimo (24 de marzo de 2009). Getting Started with Arduino (1ª edición). Make Books. p. 128. ISBN 0596155514. 

Enlaces de externos

• Sitio web Proyecto Arduino (en inglés)
• Sitio web Proyecto Arduino (en español con menos contenidos)
• Blog en español (Proyectos en español)
• Algunos proyectos con arduino paso a paso (ejemplos con videotutoriales)
• DuinOS: Sistema operativo multitarea para Arduino desarrollado por RobotGroup