Euskadi: nacionalismo e izquierda. Madrid: Talasa, 1998.
Hombres a la carta. Los dilemas de la bioética (coautor: José Luis Velázquez). Madrid: Temas de Hoy, 1998.
El catecismo de nuestros padres (coautor: Enrique Miret Magdalena). Barcelona: Plaza y Janés, 1998.
El hombre espiritual. Madrid: Martínez Roca, 1999.
La vida en nuestras manos. Madrid: Ediciones B, 2000.
La filosofía contada con sencillez. Madrid: Maeva, 2002.
La ética contada con sencillez. Madrid: Maeva, 2004.
Principios de bioética laica. Madrid: Gedisa, 2004.
De Dios a la nada: las creencias religiosas. Barcelona: Espasa, 2006.
El amor y sus formas: claves para entender el sentimiento más universal. Madrid. Península, 2010.
La vida buena. Cómo conquistar nuestra felicidad. Madrid: Península, 2010.
No sufras más: la felicidad en la vida cotidiana. Madrid: Península, 2012.
Ética erótica. Una forma diferente de sentir. Madrid: Península, 2014.
Memorias comillenses. Madrid: Akal, 2016.
La religión al descubierto. Barcelona: Herder, 2016.
¿Van los perros al cielo?. Barcelona: Alfaguara, 2016.
Memorias desvergonzadas. Córdoba: Almuzara, 2018.
Porque soy libertario. Madrid: Libros de la Catarata, 2019.
Una ética para el siglo XXI. Madrid: Tecnos, 2020.
Algunas colaboraciones en obras colectivas y libros[editar]
Animales y derechos. En El derecho de los animales. Madrid: Marcial Pons, 2015
Ética de la comunicación. En Retos y perspectivas de la filosofía para el siglo XXI. José María Aguirre Oraá (Ed.). Barcelona: Anthropos, 2014.
Por qué interesa a un agnóstico la filosofía de la religión. En Pensando la religión: homenaje a Manuel Fraijó. Madrid: Trotta, 2014
¿Nuevas bases neurocientíficas de la moral? En Bioética: de la globalización a la toma de decisiones. HERREROS, Benjamín[2] y BANDRÉS, Fernando (coord.). Madrid: Fundación Tejerina, 2012.
Neuroética. Sus problemas. En Bioética: de la globalización a la toma de decisiones. HERREROS, Benjamín y BANDRÉS, Fernando (coord.). Madrid: Fundación Tejerina, 2012.
Hacker sobre Wittgenstein. En Antropología de Wittgenstein: reflexionando con P. M. S. Hacker / coord. por Jesús Padilla Gálvez, 2011.
«Que é ser nacionalista? Mitos nacionalistas e antinacionalistas» en Nacionalismo vasco: voces a prol do diálogo (J. I. Ruíz Olabuénaga, J. L. Orella Unzúe, coords.) Galiza: Edicións Laiovento, Ames, Galiza, 2006.
Moral y religión. En El futuro de la religión (compilación de Gerardo Martínez Cristerna) México: Fundación Cultural Hombre y Mundo, 2006.
¿El fin de la historia? La crítica de la postmodernidad al concepto de historia como metarrelato. En Filosofía de la historia / coord. Por Manuel Reyes Mate Rupérez, 2005.
José Luis López Aranguren. En Educación y universidad. Madrid : Editorial Centro de Estudios Ramón Areces ; Universidad Rey Juan Carlos I, Servicio de Publicaciones, [2005].
Mostrar el límite del lenguaje. En La generación de la democracia: nuevo pensamiento filosófico en España / Alberto Ruiz de Samaniego (ed. lit.), Miguel Ángel Ramos (ed. lit.), Madrid: Tecnos-Alianaza, 2002.
Ética analítica. En Historia de la ética. Coord. Por M. Victoria Camps Cervera, Vol. 3, 2000 (La ética contemporánea). Barcelona: Crítica, 2000.
Libertad y necesidad en el pensamiento de Carlos París. En Ciencia, técnica, cultura: congreso internacional: homenaje a la figura y la obra de Carlos París. Madrid. Universidad Autónoma, 1997.
Filosofía de la religión en Wittgenstein. En Filosofía de la religión. editado por Manuel Fraijó. Madrid: Editorial Trotta, 1994.
Normas e ideales. En Ética día tras día: homenaje al profesor Aranguren en su ochenta cumpleaños. Madrid: Trotta, 1991
Entre la antiideologia y las ideas light. En España 1999. Madrid: Temas de Hoy, 1990.
La crisis de la modernidad. En Terminología científico-social. Barcelona: Anthropos, 1988.
