El equipo fue fundado el 7 de mayo de 1967 con el nombre de Club de Fútbol Llerenense,[3] el club comenzó a competir en la temporada 1967-68 en el Estadio Municipal, inaugurado el 10 de agosto de 1966, renombrado como Estadio Municipal Fernando Robina en 1974. Fue inscrito en la Primera Regional de Extremadura. El Llerenense consiguió su primer ascenso a Tercera División en 1970, aunque solo se mantuvo una temporada en la categoría.
El equipo volvió a participar en Tercera División en 1979, después de ese ascenso se mantuvo durante dos temporadas para posteriormente descender a Regional, el club volvió a la categoría en 1983, aunque solamente durante una temporada. Posteriormente el Llerenense recuperó su plaza en Tercera División en 1990, permaneciendo durante cinco años en esta liga, después de su descenso a Regional en 1995 el equipo no volvería a Tercera hasta la temporada 2018-19.[4]
En la temporada 2021-22 el equipo lograría quedar en tercera posición clasificándose para la promoción de ascenso a Segunda Federación donde conseguirían llegar hasta la final donde perderían por 4 goles a 0 frente al Ourense quedando eliminados.[5]
Luego de cinco años en Tercera División y su sucesora la Tercera Federación, la A. D. Llerenense consiguió su ascenso a Segunda Federación el 16 de abril de 2023, cuando el equipo derrotó por 3-1 a la Unión Cultural La Estrella, asegurando de esta manera el campeonato del Grupo XIV de Tercera y su promoción de categoría, con el Presidente Rafael Candalija. Desde ese día los llaman "Los Reyes de la Campiña".[2]
El 3 de septiembre de 2023 el equipo debutaría en la Segunda Federación en un encuentro ante el C. D. Atlético Paso que finalizaría con empate a cero.[6] La primera victoria llegaría en la segunda jornada donde el conjunto extremeño lograría vencer por 0 goles a 3 al C. D. Illescas.[7]
La A. D. Llerenense disputa sus partidos como local en el Estadio Fernando Robina, el cual es de césped artificial y cuenta con una capacidad para albergar a 1.000 espectadores.[1]
Rafael Maldonado Tena
Segunda Federación 2023-24
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Competición regional
Datos: Q111952592