Sistema multicuerpo

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Un sistema multicuerpo es la modelización de un conjunto de sólidos rígidos o flexibles y las uniones entre los mismos. Dichas condiciones forman un sistema físico cuya dinámica se puede estudiar en base a las condiciones de contorno.[1]

Se diferencia de un sistema clásico en que, en este caso, se tienen en cuento los efectos de la flexión de los cuerpos sobre el sistema, y se podrá conocer el estado no sólo de tensión sino de deformación de los mismos, y la influencia de dicha deformación sobre los resultados.[2]

Uniones[editar]

Para definir correctamente el sistema es fundamental explicitar clara y unívocamente las uniones entre los cuerpos, que podrán restringir o permitir el movimiento en los 6 grados de libertad (los tres ejes en el espacio y la rotación sobre los mismos).[1]

Tipos de uniones: rígida, pivotante, bisagra, etc.

Elementos finitos[editar]

El acercamiento al problema desde el enfoque de los elementos finitos ha permitido resolver estos sistemas de gran complejidad, inabarcables desde el enfoque clásico por el elevado número de incognitas y ecuaciones que encierran.[3] Se utilizan métodos matriciales de resolución de sistemas de ecuaciones para encontrar la solución.

Referencias[editar]

  1. a b Dynamics of Multybody Systems. Ahmed A.Shabana, ISBN-13 978-0-521-85011-7
  2. http://www.unirioja.es/servicios/sp/tesis/pdfs/t16_ind.pdf
  3. «Grupo de investigación IMAC».