Nao (robot)

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Nao
NAO-Robot.jpg
Robot NAO
Fabricante Aldebaran Robotics
País Flag of France.svg Francia
Año de creación 2004
Tipo Robot humanoide
Propósito Educación
Investigación
Sitio web http://www.aldebaran.com/en


Una vista previa del robot Nao en desarrollo para RoboCup en la Instituto de Tecnología de Georgia
Presentación de un robot Nao en el Fêtons Linux en Ginebra, Suiza, en octubre de 2011.

Nao (pronunciado noa) es un robot humanoide programable y autónomo, desarrollado por Aldebaran Robotics, una compañía de robótica francesa con sede en París. El desarrollo del robot comenzó con el lanzamiento del Proyecto Nao en 2004. En el 15 de agosto de 2007, Nao sustituye al perro robot Aibo de Sony como la plataforma estándar para la Robocup ("Robot Soccer World Cup"), un concurso internacional de robótica.[1] Nao se utilizó en RoboCup 2008 y 2009, y el NaoV3R fue elegido como la plataforma para el SPL en RoboCup 2010.[2]

La Edición Académica de Nao fue desarrollada para las universidades y laboratorios con fines de investigación y educación. Fue lanzado a las instituciones en 2008, y se puso a disposición del público antes de 2011. El robot ha entrado ya su uso en numerosas instituciones académicas de todo el mundo, incluyendo la Universidad de Tokio,[3] el IIT Kanpur de la India[4] y la Universidad del Rey Fahd de Petróleo y Minerales de Arabia Saudita. En diciembre de 2011, Aldebaran Robotics lanzó la Nao Next Gen, con software mejorado, una CPU más potente y cámaras de alta definición.[5]

Historia[editar]

Entre 2005 y 2007 se diseñaron seis prototipos de Nao. En marzo de 2008, se lanzó la primera versión de producción del robot, la Nao Robocup Edition, a los concursantes de Robocup de ese año.[6] Se lanzó La Nao Académicos Edition en las universidades, instituciones educativas y laboratorios de investigación a finales de 2008.

En el verano de 2010, Nao fue noticia a nivel mundial con una rutina de baile sincronizado en la Expo de Shanghai en China.[7] En octubre de 2010, la Universidad de Tokio adquirió 30 robots Nao para su Laboratorio Nakamura, con la esperanza de desarrollar los robots en ayudantes de laboratorio activos.[3] En diciembre de 2010, se demostró un robot Nao haciendo una rutina en una comedia en vivo,[8] y se lanzó una nueva versión del robot, con brazos esculpidos y motores mejorados. En mayo de 2011, Aldebaran anunció que liberaría al público el código fuente de control de Nao como software libre.[9] En junio de 2011, Aldebaran planteó EE.UU. $ 13 millones en una ronda de financiación de la empresa dirigida por Intel Capital.[10]

En diciembre de 2011, se liberó Nao Next Gen, con mejoras de hardware y software, tales como cámaras de alta definición, una mayor robustez, sistemas anticolisión y una velocidad al caminar más rápida.[5] Desde 2011, más de 200 instituciones académicas de todo el mundo han hecho uso del robot.[3] [4] [11] En 2012, se utilizaron robots Nao donados a enseñar a los niños autistas en una escuela del Reino Unido;. algunos de los niños los encontraron infantiles, robots expresivos más relacionables que los seres humanos.[12]

Diseño[editar]

Las diferentes versiones de la plataforma del robot Nao tienen como característica de 14, 21 o 25 grados de libertad (DOF). Para la competición Robocup se creó un modelo especializado con 21 DOF y sin manos accionadas. Todas las versiones de Nao Académico ofrece una unidad de medición inercial con acelerómetro, girómetro y cuatro sensores de ultrasonidos que le proporcionan a Nao estabilidad y posicionamiento en el espacio. Las versiones de las piernas incluyeron ocho resistencias de detección de fuerza y dos topes.

El robot Nao también cuenta con un sistema multimedia a bordo basado en Linux, incluyendo cuatro micrófonos (para el reconocimiento de voz y la localización del sonido), dos altavoces (para la síntesis de texto a voz) y dos cámaras de alta definición (para visión artificial, como el reconocimiento facial y de formas ). El robot viene con un paquete de software que incluye una herramienta gráfica de programación ("Aldebarán Chorégraphe"), un software de simulación y un kit de desarrollo de software. Nao también es compatible con el Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots y el Gostai Urbi Studio.[13] En 2014 será lanzada una versión mejorada del robot, que ofrece una mayor síntesis de voz multilingüe.[14]

Versiones[editar]

De seis prototipos del Nao se diseñaron:

  • A partir de enero de 2005 a marzo de 2006: AL-01 AL-02 et Al.-03
  • A partir de septiembre de 2005-julio de 2006: AL-04
  • A partir de junio de 2006-junio de 2007: AL-05.A
  • A partir de mayo de 2007-diciembre de 2007: AL-05.b

Especificaciones técnicas[editar]

Características
Altura 58 cm
Peso 4,3 kg
Autonomía 60 minutos (uso activo), 90 minutos (uso normal)
Grados de libertad 21 hasta 25
CPU Intel Atom @ 1.6 GHz
Construido en el SO Linux
SO compatible Windows, Mac OS, Linux
Lenguaje de programación C++, Python, Java, MATLAB, Urbi, C, .Net
Visión Dos cámaras 1280x960 HD
Conectividad Ethernet, Wi-Fi

Véase también[editar]

  • Ver el portal sobre Robótica Portal:Robótica. Contenido relacionado con Robótica.
  • Robótica Educativa
  • Atlas (robot), un robot bípedo de tamaño humano diseñado para operaciones de búsqueda y rescate militares
  • ASIMO, un robot "asistente móvil" humanoide
  • Kirobo, robot miniatura un astronauta japonés
  • QRIO, un robot humanoide de entretenimiento descontinuado
  • REEM, un robot humanoide con ruedas guía
  • R50, un "robot social» de tamaño similar
  • R25, el sucesor del R50

Referencias[editar]

  1. «El robot AIBO Nao sustituye en la plataforma estándar de la liga RoboCup» (en inglés). EnGadget.com. Consultado el 16 de agosto de 2007.
  2. «"UK robots prepare for world cup"» (en inglés). BBC (25 de octubre de 2010). Consultado el 4 de octubre de 2012.
  3. a b c «"Le robot français Nao fait ses classes à l'Université de Tokyo"» (en francés). L'Express. Consultado el 4 de octubre de 2012.
  4. a b «Robot that walks, talks, emotes like humans...'Nao'» (en inglés). Times of India (4 de febrero de 2013). Consultado el 8 de febrero de 2013.
  5. a b «"Aldebaran Robotics announces Nao Next Gen humanoid robot"» (en inglés). Engadget (10 de diciembre de 2011). Consultado el 15 de abril de 2012.
  6. «"Robocup Standard Platform League"». Tzi.de. Consultado el 4 de octubre de 2012.
  7. «"Robotic mascot entertains at Shanghai Expo"». ChannelNewsAsia.com. (21 de junio de 2010). Consultado el 4 de octubre de 2012.
  8. «"Heather Knight: Silicon-based comedy"» (en inglés). TED (diciembre de 2010). Consultado el 4 de octubre de 2012.
  9. «"Aldebaran to Open Source NAO's code"». Nao Developer (13 de mayo de 2011). Consultado el 4 de octubre de 2012.
  10. «"Aldebaran raises $13 million in round led by Intel Capital"» (en inglés) (Nao Developer). Consultado el 4 de octubre de 2012.
  11. «Nao, le robot que les universités s'arrachent» (en francés). digiSchool média (4 de febrero de 2013). Consultado el 16 de febrero de 2013.
  12. «Robots in the classroom help autistic children learn» (en inglés). BBC (8 de noviembre de 2012). Consultado el 9 de noviembre de 2012.
  13. «"NAO NEXT Gen H25 Datasheet"» (en inglés). Aldebaran Robotics (diciembre de 2011). Consultado el 4 de octubre de 2012.
  14. «Nao robot to become even more of a chatterbox with new software (video)». Engadget (30 de octubre de 2013). Consultado el 9 de noviembre de 2013.

Enlaces externos[editar]