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| Heterodontosaurus |
Heterodontosauridae ("lagartos de dientes diferentes") es una familia de dinosaurios ornitisquios primitivos, que de acuerdo a nuevos estudios, estuvieron más relacionados con los marginocéfalos, en vez de ser ornitópodos basales como se consideraba anteriormente. A pesar de que sus fósiles son raros, se sabe que habitaron alrededor del planeta comenzando a finales del período Triásico y pudiendo sobrevivir hasta principios del Cretácico.
Los heterodontosáuridos fueron pequeños dinosaurios, con menos de 2 metros en longitud. Se conocen principalmente por sus característicos dientes, incluyendo colmillos alargados parecidos a caninos y muelas adaptadas para masticar, análogo de los de hadrosáuridos del Cretácico. Su alimentación era herbívora y posiblemente omnívora.