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Servomecanismo

Un servomecanismo es un sistema automático de movimiento que compara la lectura de los parámetros del movimiento que se está realizando con los parámetros deseados con el objetivo de reducir el error de los mismos. Normalmente éste término solo se usa cuando la señal de lectura es la de posición u otro parámetro mecánico del movimiento.
Un ejemplo clásico de servomecanismo es el regulador centrífugo de James Watt para el control de la velocidad de una máquina de vapor desarrollado en el siglo XVIII.
añadir: Esquema de un sistema realimentado
Se puede concluir que un servomecanismo es un sistema mecánico realimentado. Por ejemplo, en el coche, el sistema de elevalunas eléctrico no es un servomecanismo, ya que no existe realimentación, pero el sistema regulador de velocidad si lo será, ya que se necesita una lectura de la velocidad del coche para responder y mantener la velocidad en el valor deseado. Pero, de la misma forma, un termostato normalmente no se denominará servomecanismo ya que, aunque existe realimentación, no es de ningún parámetro mecánico.

Servomotor

El término servomotor se refiere a cualquier motor que está introducido de alguna forma en un servomecanismo. Por lo tanto el servomotor debe estar compuesto por:

• El propio motor como actuador
• Un sistema de medida de posición, velocidad o cualquier otro parámetro del movimiento del eje, para realimentar la señal real del movimiento.

Normalmente estos dos componentes estarán incorporados en el mismo equipo, acoplando el sistema de medida al mismo eje del motor. De ahí al término servomotor "motor realimentado".
Es por esto que el mundo del servomotor abarcará un amplio espectro, debido a la existencia de multitud de motores, así como de sistemas de medida.

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