Robot de coordenadas cartesianas
Un robot de coordenadas cartesianas (también llamado robot cartesiano) es un robot industrial cuyos tres ejes principales de control son lineales (se mueven en línea recta en lugar de rotar) y forman ángulos rectos unos respecto de los otros.[1][2] Además de otras características, esta configuración mecánica simplifica las ecuaciones en el control de los brazos robóticos.[3] Los robots de coordenadas cartesianas con el eje horizontal limitado y apoyado en sus extremos se denominan robots pórtico y normalmente son bastante grandes.[4]
Una aplicación muy extendida para este tipo de robots es la máquina de control numérico (CN).[2] Las aplicaciones más sencillas son las usadas en las máquinas de fresado o dibujo, donde un taladro o pluma se traslada a lo largo de un plano x-y mientras la herramienta sube y baja sobre la superficie para crear un preciso diseño.
Referencias
[editar]- ↑ Fernando, REYES (2011). Robótica - control de robots manipuladores. Alfaomega Grupo Editor. p. 307. ISBN 978-607-707-307-9. Consultado el 25 de noviembre de 2025.
- ↑ a b Sabry, Fouad (28 de enero de 2025). Robot delta: Ingeniería de precisión para automatización avanzada (en inglés). Mil Millones De Conocimientos [Spanish]. Consultado el 25 de noviembre de 2025.
- ↑ «Robots cartesianos: qué son y cómo funcionan». PLASTICO. Consultado el 25 de noviembre de 2025.
- ↑ «Pick and Place Gantry Cartesian Industrial Robot». https://www.fuyumotion.com/. Consultado el 25 de noviembre de 2025.
Enlaces externos
[editar]- Toby (19 de noviembre de 2009). «La Robótica como herramienta del hombre: Algunos tipos de Robots». La Robótica como herramienta del hombre. Consultado el 25 de noviembre de 2025.
- Baturone, Aníbal Ollero (8 de julio de 2005). Robótica: Manipuladores y Robots Móviles. Marcombo. ISBN 978-84-267-1313-1. Consultado el 25 de noviembre de 2025.
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Datos: Q3268064
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