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Polydesmida, o los polidesmos, es el grupo más grande de milpiés o diplópodos, con más de 3500 especies agrupadas en 28 familias. Incluyen a todos los milípedos que producen cianuro de hidrógeno (HCN).

Ciertos tipos de polidesmos segregan sustancias dañinas o tóxicas si se les amenaza, o si se manipulan de manera brusca. Algunas especies de polidesmo pueden lanzar un chorro de veneno a un metro de distancia, cuyas toxinas pueden causar reacciones como irritación o quemaduras, y reacciones alérgicas en algunas personas.

Es un grupo de artrópodos muy antiguo. Se encuentran restos fósiles incluso en la Antártida. Están distribuidos en todos los continentes habitados, y en islas de zonas tropicales y templadas de los océanos Atlántico, Pacífico e Índico, si bien hay más especies en las áreas tropicales y ecuatoriales del planeta.