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Hans Joachim Stuck (1 de enero de 1951, Garmisch-Partenkirchen), es un piloto de automovilismo retirado alemán que destacó en las carreras de turismos y de prototipos. Es el hijo del también piloto Hans Stuck.

Logró dos victorias generales en 24 Horas de Le Mans en 1986 y 1987, más una victoria de clase en dicha carrera en 1996. Ganó las 24 Horas de Nürburgring en 1970, 1998 y 2004, y fue campeón del Campeonato Alemán de Automovilismo en 1972, del Campeonato Mundial de Resistencia en 1985, y de la Deutsche Tourenwagen Meisterschaft en 1990.

También compitió en las carreras de monoplazas, donde terminó subcampeón de la Fórmula 2 en 1974, y donde participó de 81 Grandes Premios de Fórmula 1 entre 1974 y 1979, en que obtuvo 2 terceros lugares como mejores resultados y consiguió 29 puntos.