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Milwaukee Mile es un óvalo de 1,032 millas (1.619 metros) de longitud ubicado en la localidad de West Allis, Wisconsin, Estados Unidos, en el parque de la feria estadual de ese estado, al oeste de la ciudad de Milwaukee.

La pista era inicialmente usada en carreras de caballos. La primera vez que se usó para competiciones de automovilismo fue en septiembre de 1903, por lo que es es el autódromo activo más antiguo del mundo. La pista fue de tierra durante medio siglo, y fue asfaltada en 1954.

Desde 1993, Milwaukee ha albergado carreras de automóviles Indy, en concreto del Campeonato Nacional de la AAA, el Campeonato Nacional del USAC, la CART y desde 2004 la IndyCar Series. Asimismo, la Busch Series visitó Milwaukee desde 1984 hasta 2009, y la NASCAR Truck Series lo hizo desde 1995 hasta 2005.