El equipo fue fundado en agosto de 2011, tomando el lugar del equipo Hogar de Matamoros. Disputó su primer partido en Tercera División el 21 de agosto de 2011 contra los Orinegros de Ciudad Madero, el marcador final fue de 1-0 a favor de Orinegros.[2] El 26 de agosto el club es presentado oficialmente por Horacio García, siendo Jorge Alberto Hinojosa el primer director técnico del equipo.[3]
Clásico Matamorense.
El día 30 de sep de 2016, se juega el primer clásico matamorense con la reaparición del equipo Bucaneros de Matamoros en el Grupo 12 de la tercera división, el encuentro se juega en la casa de Bucaneros en el estadio Municipal Pedro Salazar Maldonado, con Marcador favorable de 1-0 para Bucaneros.
El 14 de enero del 2017 se juega el clásico matamorense de vuelta, ahora Gavilanes como local en el estadio Hogar, con marcador de 3-2 a favor de Gavilanes. Con una asistencia de 16,000 espectadores.
FECHA
LOCAL
VISITANTE
MARCADOR
ESTADIO
TORNEO
30-Sep-16
Bucaneros
Gavilanes
1-0
Municipal. Pedro Salazar Maldonado
3ra Div. 2016-2017 Ida
14-Ene-17
Gavilanes
Bucaneros
3-2
Hogar
3ra Div. 20-2017 Vuelta
23-Sep-17
Gavilanes
Bucaneros
2-1
Hogar
Partido Amistoso. Por el Sismo de Sep 2017 Cd de México
26-Nov-17
Gavilanes
Bucaneros
0-1
Hogar
3ra Div. 2017-2018- Ida
4-Abr-17
Bucaneros
Gavilanes
1-0
Municipal. Pedro Salazar Maldonado
3ra Div. 2017-2018 Vuelta
Liga Premier.
El 12 de mayo de 2017 se anunció que tendrián franquicia en la Segunda División, con Jorge Urdiales expresidente de Club de Fútbol Monterrey y Enrique Badillo como los encargados del proyecto. El 16 de junio se confirmó que estarián en la Liga Premier/Serie A dentro del grupo 1
Estadio
El equipo tuvo en el Estadio Pedro Salazar Maldonado su primera casa para disputar sus encuentros como locales, jugaron en este estadio durante 5 años.
Para la temporada 2016, se mudaron al nuevo Estadio Hogar. El cual se encuentra ubicado al sur de la ciudad de Matamoros.
Para la temporada 2017-2018 se instala el nuevo pasto sintético en el campo, esto para disputar su primer partido en el Grupo 1 de la Serie A de la Segunda División de México.
Inauguración.
Abrió sus puertas el 10 de agosto del 2016, con el juego de Gavilanes de Matamoros contra Cinco Estrellas Club, partido de la jornada número 1, del torneo de la Tercera División profesional de México, están ubicados en el grupo XII. El estadio actualmente está al 40% de su construcción, con una capacidad de 20'000 personas.
El primer gol anotado en el estadio fue del jugador de Gavilanes Edson Esquivel, "La Bacha" del ejido San Francisco Tam.