Método Stop and Go[editar]

Introducción[editar]

debido a sus numerosas ventajas en materia de precision, el sistema de GPS se esta empleando cada vez mas en la topografía. No obstante, debe tenerse en cuenta que las técnicas empleadas son muy diferentes a los metodos clasicos. siempre que se respetn determinadas reglas funamentales, las medidas GPS no presentan dificultades pero ofrecen buenos resultados desde el punto de vista practico, sin duda es mas iimportante conocer las reglas e base relativa a la planificacion, la observacion y los calculos GPS, antes de disponer de conocimientos teorico profundos sobre el posicionamiento global.

Tipos de posicionamiento GPS[editar]

La elección del método dependerá fundamentalmente de:

Precisión que se requiere alcanzar
Relación de costes
Equipo disponible
Tiempo de ejecución del proyecto

Se puede hacer una amplia clasificación de muchas varíales:

Posicionamiento absoluto: coordenadas de un punto aislado, x, y, z sobre el sistema Geodésico de Ref.
Posicionamiento relativo: coordenadas de un punto con respecto a otro.
Posicionamiento diferencial: variación de coordenadas de un punto obtenido con respecto a otro.

Posicionamiento relativo o diferencial de fase:[editar]

Es el que ofrece mayor precisión y plenamente utilizado en geodesia y topografía a través de todas sus variables. El caso normal es el que permite disponer de soluciones en post-proceso, aunque en trabajos de topografía donde se necesita una grana cantidad de puntos(levantamientos), el resultado se ofrece en tiempo real, a través de fase (RTK).

Características Generales

Es posible determinar la posición del receptor móvil B en relación con el receptor referencia A si:

Las coordenadas de la estación de referencia A son conocidas.

Se recogen datos de 4 o mas satélites en ambos receptores

Elimina el error de los satélites y receptores
minimiza los retardos atmosféricos.
Precisión 5 mm + 1 ppm con código y fase
Post-proceso o tiempo real, estático o cinemático

Dependiendo de las observables, instrumental de observación y software de calculo utilizados, podemos citar las siguientes técnicas o métodos de posicionamiento: Estático, Estático rápido ,Stop and go, Cinemático puro, Cinemático en tiempo real RTK

Stop and Go[editar]

Para posicionar un punto con receptor móvil se realiza una parada en dicho punto de unas pocas épocas, después nos dirigimos al siguiente punto y actuamos de igual modo. El procedimiento se mantendrá hasta completar el trabajo hasta sufrir una perdida de señal que obligue a iniciar otra vez. Antes de eso, el receptor fijo requiere de una inicialización previa, observando durante algunos minutos para resolver ambigüedades. El intervalo de toma de datos suele establecerse en 1 segundo. Este método es apropiado para el levantamiento de puntos cercanos entre si. La precisión del método siempre es función del tipo de instrumento utilizado, la precisión nominal puede estar entre 1 y 5 cm.

Procedimiento[editar]

Inicialización estático: en un punto cualquiera con una pequeña observación estática.
Inicialización en un punto conocido, inicializados.
Cambio de antena: se sitúan dos receptores en dos estaciones cercanas. Una estación es de coordenadas conocidas, puesto que la estación de referencia. La segunda se selecciona arbitrariamente. Se observan datos comunes aproximadamente un minuto. Después se intercambian las antenas, manteniendo la fijación de fase de los satélites observados y nuevamente se recolectan durante un minuto. La mayoría de los fabricantes incluyen estos tres posibles métodos de la inicialización.

Aplicaciones[editar]

Levantamiento de detalle en ingeniería civil
levantamiento de carreteras, conductos, fronteras
Medición de puntos situados en un espacio reducido

Ventajas[editar]

Rápido y económico.
El método mas rápido para levantar putos de detalla con GPS.
Puede emplearse mientras se camina o se desplaza en vehículo.
Es muy eficiente en áreas abiertas, donde no se espera perdida de señal.

Desventajas[editar]

El requisito del bloqueo de fase debe ser mantenido por el receptor móvil mientras se mueve de un sitio a otro.
Si la señal se pierde debe volverse a realizar con la medición de un paso nuevo de señalización, el receptor móvil tiene que volver a la única marca coordenadas de la medición.
Quizás este método haya perdido validez y uso debido a la aparición en los últimos años de equipos RTK. Con mucha mas versatilidad en el funcionamiento y con un rendimiento muy superior en topografía.

Intervalos de Observación[editar]

Método	Intervalos Típicos
Estático	15 - 30 Seg.
Estático rápido	5 - 10 Seg.
Stop and Go	1 - 5 seg.
Cinemático	1 seg. o más

Precisiones esperables[editar]

Método	Numero min. satélites	Tiempo de Observación	Presionen Típica	Otras Características
Estático continuo	4	Desde 1 semana a años	2 mm + 1 ppm	Sin limite distancia. Relativo
Estático	4	Varias horas	5 mm + 1 ppm	Bifrecuencia. Sin Limite. Relativo
Estático rápido	4	5-20 minutos	1 cm + 1 ppm	Limite 20 km. Relativo
Cinemático	4	1 época	2 cm + 2 ppm	Limite 15 Km
RTK	4 (OFT5)	2-3 época	2 cm + 2 ppm	Limite en función sistema comunicaciones
Diferencial	2D:3 3D:4	1 posición/segundo	Post-pro: 30-40 cm, TR: 50-60 cm	Recepción de correcciones diferenciales o postproceso de las mismas. Relativo
Autónomo	2D:3 3D:4	1 posición/segundo	Con SA: 100 m. Sin SA: 4-10 m	Solo un receptor