Teoría del control

La teoría de control es un campo interdisciplinario de la ingeniería y las matemáticas, que trata con el comportamiento de sistemas dinámicos. A la entrada de un sistema se le llama referencia. Cuando una o más variables de salida de un sistema necesitan seguir cierta referencia sobre el tiempo, un controlador manipula la entrada al sistema para obtener el efecto deseado en la salida del sistema (retroalimentación). La retroalimentación puede ser negativa (regulación autocompensatoria) o positiva (efecto "bola de nieve" o "círculo vicioso"). Es de gran importancia en el estudio de la ecología trófica y de poblaciones.

El concepto del lazo de control para controlar el comportamiento dinámico de la referencia: se trata de realimentación negativa, pues al valor sensado se le resta el valor deseado para crear la señal de error, que es amplificada por el controlador.

Lecturas imprescindibles

• William S. (1996). The Control Handbook. New York: CRC Press. ISBN 978-0-849-38570-4. 
• Karl J. Åström and Richard M. Murray (2008). Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers.. Princeton University Press. ISBN 0691135762. 
• Christopher Kilian (2005). Modern Control Technology. Thompson Delmar Learning. ISBN 1-4018-5806-6. 
• Vannevar Bush (1929). Operational Circuit Analysis. John Wiley and Sons, Inc. 
• Robert F. Stengel (1994). Optimal Control and Estimation. Dover Publications. ISBN 978-0-486-68200-6. 
• Franklin et al. (2002). Feedback Control of Dynamic Systems (4 edición). New Jersey: Prentice Hall. ISBN 0-13-032393-4. 
• Joseph L. Hellerstein, Dawn M. Tilbury, and Sujay Parekh (2004). Feedback Control of Computing Systems. John Wiley and Sons. ISBN 978-0-471-26637-2. 
• Diederich Hinrichsen and Anthony J. Pritchard (2005). Mathematical Systems Theory I - Modelling, State Space Analysis, Stability and Robustness. Springer. ISBN 0-978-3-540-44125-0. 
• Andrei, Neculai (2005). Modern Control Theory - A historical Perspective. Consultado el 10 de octubre de 2007. 
• Sontag, Eduardo (1998). Mathematical Control Theory: Deterministic Finite Dimensional Systems. Second Edition. Springer. ISBN 0-387-984895. 
• Goodwin, Graham (2001). Control System Design. Prentice Hall. ISBN 0-13-958653-9. 

Para Ingeniería Química

• Luyben, William (1989). Process Modeling, Simulation, and Control for Chemical Engineers. Mc Graw Hill. ISBN 0-07-039159-9. 

Véase también

• automatismo
• cibernética