MaRTE OS

MarteOS es un sistema operativo de tiempo real para aplicaciones embebidas que sigue a la mínima en tiempo real POSIX.13. El proyecto se desarrolla por el Grupo de computación y Tiempo Real en la Universidad de Cantabria, aunque también existen colaboradores en distintos lugares.

El entorno de desarrollo se basa en la GNU compiladores GNAT, GCC y GCJ. La mayor parte de su código está escrito en Ada con algunas partes C y ensamblador.

Características

Entre las características principales del kernel Marte OS se tiene:

Soporta aplicaciones de lenguaje mixto en Ada, C y C++ (soporte experimental para Java también).
Ofrece los servicios definidos en POSIX.13: pthreads, exclusiones mutuas, condvars.
Todos los servicios tienen una respuesta de tiempo limitado (incluida la asignación de memoria dinámica con TLSF ).
Espacio de direcciones de memoria individual compartida por la aplicación multi-hilo y Marte OS.
Disponible bajo la Licencia Pública General GNU 2.
Sobre la base de la cadena de herramientas GNU AdaCore.
Implementa el anexo Ada2005 Tiempo Real

Contribuciones por usuarios

Algunas contribuciones por usuarios de Marte OS

Protocolos de comunicación y middleware

PolyORB (DSA y CORBA) y GLADE para MaRTE OS x86 para equipos sin Sistema Operativo con RT-EP
RT-WMP Real-Time Wireless protocol (UNIZAR)
Protocolo RT-EP con una capa de ancho de banda reservado, algoritmos de exclusión mutua (Mutex) distribuidos, servicios de broadcast
FRESCAN protocolo de red para bus CAN con ancho de banda reservado y servidores esporádicos
DTM, el Gestor de Transacciones Distribuidas de FRESCOR
MyCCM, OMG CCM (THALES)

Drivers

CAN bus
Wireless ralink rt61
SVGA, BTTV, Soundblaster 16
Mouse, Keyboard, Joystick
Ethernet drivers (intel eepro100, rtl8139, SiS900)
Serial port driver
I2C protocol, compass CMPS03 driver
IDE disk driver (CompactFlash and HD) and FAT 16 filesystem
Advantech Data adquisition and Digital IO cards drivers (PCM3718 and others)
laser-sick-lms200
GPS Novatel ProPak driver
P2OS driver (compass, sonar, odometer, motors)
Yenta Cardbus

Referencias

Página web de MaRTE OS: http://marte.unican.es

Datos: Q3273418