Discusión:Teorema de Routh-Hurwitz

Me parece que esta frase está mal expresada, bueno me parece no, está mal expresada "El número de cambios de signo de: an, an-1, α1, β1, …, γ1, δ1 (primera columna resultante del criterio de Routh – Hürwitz), nos da los elementos que están en el semiplano derecho. Si todos los elementos de dicha columna son positivos el sistema es estable, si alguno vale 0 o < 0 el sistema es inestable." El sistema es asintóticamente estable si no hay cambios de signo, da igual si todos son negativos o positivos. Cada cambio de signo representa un polo en el semiplano positivo del lugar de las raíces.

Otro cantar es que siempre tengamos ecuaciones carácterísticas mónicas, esto es, con el coeficiente que acompaña a al termino de mayor grado igual a 1, pero el caso general es lo enunciado arriba, hago el cambio y si otro controlista opina diferente, pues que lo vuelva a cambiar.

SYS situado en el limite de la estabilidad

En el limite de la estabilidad, através del teorema de Routh podemos saber si el sistema se encuentra en otro estado que no sea estable o inestable, y este es si se encuentras en el limete de la estabilidad, es decir se produce una oscilacion mantenida,incluso en estado estacionario esta oscilacion se mantendrá.

Esto se produce cuando en nuestar tabla de routh alguna linea se puede hacer 0,y no haya ningún cambio de signo en nuestra primera columna,el sistema se encuentra en el limite de la estabilidad, esto representa en el plano complejo dos polos conjugados en el eje imaginarios(sin parte real),podemos hallar el lugar de estos polos atraves del polinomio auxiliar que obtenemos de la fila superior a la de ceros

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Me parece que el hecho de que diga 2'8 o 5'7 no se entiende... ¿es un punto decimal la " ' "? si quieremos que se vea perfectamente alguien podría meterlo a un editor de ecuaciones si wikipedia está de acuerdo para que así también se pueda explicar el porqué de la multiplicación y la resta: se trata de un determinante simple. -L.A.B. AK

Criterio para BA y BC

El artículo dice que el criterio sólo se usa para bucle cerrado y que si tenemos la función de transferencia para bucle abierto se ha de hacer una modificación. El artículo incluye una cita pero no sé si la cita hace referencia simplemente al paso de bucle abierto a cerrado o a la aplicación del criterio..

En realidad, el criterio nos permite determinar en qué semiplano están las raíces de un polinomio cualquiera. Otra cuestión es cuando se quiere aplicar a un cierto sistema ya que entonces sí se ha de tener cuidado. Se debe seleccionar el polinomio característico apropiado, sea este el de BA o el de BC.

O bien es un error de expresión por parte del autor o bien una confusión con el criterio de Nyquist que sí hace tal distinción.