Discusión:Péndulo esférico
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[editar]Elvisor (discusión) 03:07 23 nov 2015 (UTC)
El lagrangiano reducido no es correcto
[editar]El lagrangiano reducido, con el potencial efectivo no es correcto, ya que las ecuaciones del movimiento derivadas de el tiene un signo incorrecto. Para reducir un lagrangiano es necesario realizar una transformada de Legendre, para obtener una routhiana.