Antes, cada uno de los cuerpos específicos dentro de las Fuerzas Armadas tenía sus propios cuerpos para encargarse de las tareas de las que ahora se encargan los Cuerpos Comunes. Alegando razones de gestión, estos cuerpos se centralizaron en los Cuerpos Comunes, que dependen del Ministerio de Defensa. En 1985 se unifica como cuerpo común el Cuerpo Militar de Intervención y con la Ley 17/89 Reguladora del Régimen del Personal Militar Profesional ocurrió lo mismo con los cuerpos Militar de Sanidad y de Músicas Militares.