Nacido en Cuba, Yasiel Sotero se afincó en la localidad grancanaria de Vecindario a los 14 años.[1] Allí empezó a practicar el atletismo[2] y pronto destacó en los lanzamientos, acabando primero en la prueba de lanzamiento de jabalina y tercero en la de disco en el Campeonato de España de categoría cadete en 2016, compitiendo aún como extranjero.[3]
Pese a destacar inicialmente en la jabalina, su entrenador va orientándolo hacia el disco, aunque sin abandonar por completo otros lanzamientos.[2] En 2018, ya con la nacionalidad española, comienza a conseguir marcas de talla mundial. Mejora su marca (con disco de 1,5 kg) desde los 53,80 m del año anterior[4] hasta los 65,29 m, mejor marca europea de la temporada en su categoría.[5] Confirmó sus marcas al conseguir la medalla de oro en el Campeonato Europeo Sub-18 celebrado en Györ.[6]
En 2019, ya en categoría sub-20 y con disco de 1,75 kg, revalida su título de campeón de Europa en el Campeonato de Europa Sub-20 que tuvo lugar en Borås.[1]
Nada más empezar el año 2020 batió su propio récord de España sub-20 por un metro en Fuerteventura[7][8] y de nuevo en Gran Canaria una semana después.[9] Volvió a batirlo en el mes de febrero, durante el Campeonato de España de Menores de Lanzamientos Largos.[10]