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Mureropodia apae es una especie de lobópodo de la clase Xenusia, que vivió en lo que hoy es España a finales del Cámbrico temprano. Género y especie fueron descritos por José Antonio Gámez Vintaned, Eladio Liñán y Andrey Yu. Zhuravlev en 2011 a partir de un fósil procedente del yacimiento de Murero (Zaragoza, España), yacimiento con fósiles en un estado de conservación excepcional (Konservatlagerstätte).
El nombre del género procede de Murero, localidad en la que se encontró el fósil, y del griego πoύς, pata. La parte específica del nombre binomial (apae) está dedicado a la Asociación Paleontológica Aragonesa (APA).