6:00 (L-V) 6:05 (S) 6:35 (DF) Ida 5:30 (L-V) 6:00 (SDF) Vuelta
última expedición
1:00 (L-V) 0:45 (SDF) Ida 0:17 (L-V) 0:00 (SDF) Vuelta
La línea 521 comunica Móstoles con el centro de Madrid. Por Móstoles cubre el barrio céntrico de Pradillo y tiene exactamente el mismo recorrido que la línea 520 en sentido Móstoles. En sentido Madrid, prácticamente hacen también el mismo recorrido, aunque la 520 se desvía por la calle Barcelona para luego salir a la Avenida de Portugal y dirigirse hacia Alcorcón por la antigua N-V. La 521 toma la M-50 hasta la incorporación con la A-5 dirección Madrid, para dirigirse a su cabecera en la estación de Príncipe Pío.
Dato curioso, en sus horarios oficiales dice que salen de Móstoles 3 coches, a las 5:30, 5:31 y 5:32 en horario Laboral lectivo, realmente estas salidas se realizan con 3 coches en vacío, en 3 paradas distintas del recorrido de la línea para poder atender la gran demanda de transporte público existente de Móstoles a Madrid a esa hora.
Horarios/frecuencias
Dirección Móstoles
Lunes a viernes laborables lectivos(Del 01/09 al 31/07)
de 6:01 a 10:52
entre 5-9 min
de 11:02 a 13:27
entre 10-13 min
de 13:35 a 21:55
cada 5 min
de 22:01 a 23:30
entre 6-13 min
de 23:30 a 1:00
cada 15 min
Lunes a viernes laborables no lectivos(Del 01/09 al 31/07)
a 6:01
a 6:10
a 6:20
a 6:30
a 6:50
de 7:07 a 10:23
cada 7 min
de 10:31 a 13:25
entre 7-10 min
de 13:31 a 22:25
entre 6-7 min
de 22:25 a 23:15
cada 10 min
de 23:15 a 1:00
cada 15 min
Lunes a viernes laborables(Del 01/08 al 31/08)
de 6:00 a 0:00
entre 7-10 min
de 0:00 a 0:50
cada 10 min
Sábados laborales(Del 01/09 al 31/07)
de 6:05 a 9:46
entre 12-16 minutos
de 9:46 a 18:16
cada 10 minutos
de 18:16 a 21:52
cada 9 minutos
de 22:04 a 23:55
entre 10-15 minutos
de 0:11 a 0:45
cada 17 minutos
Domingos y festivos(Del 01/09 al 31/07)
de 6:35 a 9:34
entre 13-17 minutos
de 9:47 a 18:17
cada 10 minutos
de 18:26 a 22:45
entre 9-10 minutos
de 23:00 a 23:55
entre 15-17 minutos
de 0:11 a 0:45
cada 17 minutos
Sábados, domingos y festivos(Del 01/08 al 31/08)
de 6:15 a 0:45
cada 15 minutos
Dirección Madrid (Príncipe Pío)
Lunes a viernes laborables lectivos(Del 01/09 al 31/07)
a 5:30, 5:31 y 5:32
de 5:39 a 21:22
entre 5-10 min
de 21:32 a 23:17
entre 10-15 min
Lunes a viernes laborables no lectivos(Del 01/09 al 31/07)
Príncipe Pío / 
Príncipe Pío
Campamento
Cuatro Vientos
Hospital de Móstoles
Datos: Q25413919