Andrónico Asen

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Andrónico Asen Zacarías fue señor de parte del Peloponeso.

En 1316 sucedió a Miguel Cantacuceno como déspota de Morea, donde gobernó hasta 1322. En 1382 sucedió a su padre Centurión I Zaccaria en la baronía de Kalanutza, la de Veligosti en Mesenia y la de Damala en Argólida y otras posesiones menores y a la señoría de Arcadia, heredada de su suegro.

Su cuñado Pedro Bordo de San Superano, comandante de la compañía navarra, quiso establecer también una dinastía en el Peloponeso, pero no lo consiguió.

Murió en 1402 y lo sucedió como regente su sobrino Centurión II Zaccaria, puesto que los hijos eran menores de edad, pero usurpó la corona y se casó con una princesa de los Tocco, que dominaban Léucada, Cefalonia y el Epiro.