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Robert C. Michelson

Michelson sosteniendo uno de sus inventos robóticos aéreos: el Entomóptero (U.S. Patent No. 6,082,671).
Información personal
Nacimiento 1951 Ver y modificar los datos en Wikidata
Washington, D.C.
Nacionalidad Estadounidense
Educación
Educado en
Información profesional
Área Robótica
Ingeniería electrónica
Ingeniería aeroespacial
Conocido por Sistemas de robótica aérea
Micro vehículo aéreo
Robótica biológicamente inspirada
Concursos de robótica
Empleador Instituto de Tecnología de Georgia Ver y modificar los datos en Wikidata
Distinciones AUVSI Pioneer Award (1998)
Pirelli Internetional Award (2001)

Robert C. Michelson (Nacido 1951) es un ingeniero americano y académico ampliamente sabido para inventar el entomopter, un Biomimicry|biológicamente inspirado flapping-winged robot aéreo, y para haber establecido la Competición de Robótica Aérea Internacional. Tiene recibió grados en ingeniería eléctrica de la Virginia Polytechnic Instituto y el Instituto de Georgia de Tecnología. Michelson la carrera profesional empezó en los EE.UU. Laboratorio de Búsqueda Naval donde trabaje encima radar-sistemas de vigilancia de océano basados. Más tarde devenga un miembro de la facultad de búsqueda en el Instituto de Georgia de Tecnología. En el Instituto de Búsqueda de Tecnología de Georgia (GTRI) esté implicado en búsqueda de dedicación exclusiva, dirigiendo encima 30 búsqueda importante programas. Es el autor de tres patentes de EE.UU. y encima 100 papeles de revista, capítulos de libro e informes. Michelson También desarrolló clases en avionics y enseñados en la Escuela de Ingeniería Aeroespacial en el Instituto de Georgia de Tecnología hasta su jubilación del Sistema Universitario de Georgia en 2004.[1]​ Michelson Es el recipient del 1998 AUVSI Premio de Pionero y el 2001 Pirelli Premio para la difusión de cultura científica así como el primer Superior Pirelli Premio.

Durante el @1990s, cree un impuesto-eximir empresa para aplicar soluciones de tecnología alta a arqueología moderna y ha organizado un número de expediciones arqueológicas a orientales Anatolia. Ahora encabeza la compañía de consultoría de la ingeniería, Millennial Visión, LLC. Desde el mid-@1990s, Michelson el trabajo ha concentrado encima biológicamente inspirado micro diseño de vehículo del aire. Michelson Está certificado en varios campos que incluyen radio amateur, submarinismo, mecánica de diseño de aeronave/experimental, y general contrayendo para edificio de casa.

Biografía

Vida temprana

[[File:Robert Michelson and Christian Michelsen.png|thumb|right|200px|Robert Michelson luego a un retrato de relativo Cristiano Michelsen, en el Chr. Michelsen Instituto en Bergen Noruega.

Michelson Nació en 1951 en Washington, D.C., el hijo único de Carroll y Evelyn Michelson, y está relacionado a Cristiano Michelsen, el primer Primer ministro de Noruega.[2]​ Michelson Atendió el Burgundy Escuela de Día de País de Granja durante el sexto a través de octavos grados donde desarrolle un agradecimiento para botany y ornitología.[3]​ Mientras en Fort Hunt High School sea Presidente del Fort Hunt Club de Cohete Amateur qué construido grande (2m x 5 cm) equipó cohetes de combustible sólido que estuvo lanzado en el Campamento Pickett gama de artillería en Blackstone, Virginia.[4][5]

Michelson Como juventud (correcto) hablando el lanzamiento inminente de su Ft. Sill Cohete de alfa con un Campamento Pickett Técnico de Ejército.

Educación

Michelson Gastó sexto a través de octavo grado en el Burgundy Escuela de Día de País de Granja y más tarde graduado de Fort Hunt High School en 1969. [6]​ Gradúe de Virginia Polytechnic Instituto y Universidad Estatal en 1973 y el Instituto de Georgia de Tecnología en 1974 con grados en Ingeniería Eléctrica.[7]

Carrera

De 1971 a 1973 Michelson era un ingeniero de búsqueda que trabaja en sistemas de radar aeroespacial en los EE.UU. Laboratorio de Búsqueda Naval en Washington, D.C. gaste el próximo 30 años en varias ingeniería y capacidades de administración dentro del Instituto de Búsqueda de Tecnología de Georgia en Atlanta, Georgia. Durante el @1970s y @1980s Michelson radar desarrollado principalmente procesamiento de señal y hardware de control, pero era también interesado en la automatización de remoto notando los sistemas que varían del siguiendo de endangered especie a la creación del soldado realista que entrena escenarios y simulacro y probando de ventajas de radar militares extranjeras.,[8][9][10][11]​ En el tardío @1980s devenga Cabeza de la división de Desarrollo de la Tecnología del Instituto de Búsqueda de Tecnología de Georgia y sus intereses giraron a unmanned sistemas de vehículo aéreo como fusión de autonomía, tecnología de información, y aeronautics.[12][13]​ En particular, "robótica aérea" (un plazo acuñe en 1990 para representar la infusión de cognición a unmanned vehículos aéreos) dominó su búsqueda para el próximo dos décadas.[14]Error en la cita: Error en la cita: existe un código de apertura <ref> sin su código de cierre </ref>[15][16][17][18]​ Michelson se retiró del Instituto de Búsqueda de Tecnología de Georgia en Septiembre 2004 y actualmente aguanta el título de Ingeniero de Búsqueda Principal Emeritus con el Instituto. En 2004 cree Millennial Visión, LLC para continuar búsqueda a biológicamente robots aéreos inspirados y remotos notando.[19]​ Es el Presidente de SEPDAC (Empresa Científica en Búsqueda y Descubrimiento de Culturas Antiguas), un nonprofit organización educativa y científica.[20]​ Sea un miembro del consejo de administración para La Conserva de Montaña Aguda para un periodo de cinco años (2008-2012).

Actividades profesionales

Michelson Ha sido el representante de EE.UU. y árbitro de jefe del diputado a la Empresa de Industria de la Aviación de China UAV Magnífico Prix durante su año inaugural (2011), y otra vez en 2013 y 2015.[21][22][23]​ Sea el editor de sección para "MAVs y Bio-Inspirado UAVs" en el manual del salmer de Unmanned Vehículos Aéreos (liberados en 2014). [24]​ Michelson Era el DE LA OTAN/RTA (Búsqueda y Agencia de Tecnología) conferenciante en la Academia de Fuerza de Aire Turca (Hava Arpa Okulu) en Estambul en 2006, y conferenciante invitado en Micro tecnología de Vehículo del Aire en ambos el von Karman Instituto para Dinámica Fluida (1999 & 2003) y la Academia Militar Real (2001) en Bruselas.[25][26]​ Sea la primera "Tecnología de MITRA Hablante"(1998) y ha sido una tecnología de visitar profesor en seis naciones: Australia (2002), Bélgica (1999, 2003), Noruega (2001), Suecia (2001), Turquía (2001, 2006), y México (2010). [27]​ Michelson Era un asesor al Ejército de EE.UU. y el Ministerio indio de Defensa en 2008, responsable para definir y organizando los 1.os EE.UU.-asiáticos Micro Manifestación de Vehículo del Aire en Agra India.[28][29][30][31][32]​ Actúe deberes similares para el Ejército de EE.UU. en definir los 1.os EE.UU.-europeos Micro Manifestación de Competición de Vehículo/de Aire en Garmisch Alemania en 2005.[33]​ Cree el curso corto, siglo XXI Robótica Aérea, y la conferencia de procesamiento de señal digital/manifestaciones en “Principals de Radar Moderno” en el Instituto de Georgia de Tecnología. Es también creador y organizador de la Competición de Robótica Aérea Internacional anual.[34]​ Antes de unir el personal del Instituto de Búsqueda de Tecnología de Georgia participe en diseño y endo-testaje de vuelo atmosférico de ordenador-controlado espacial-vigilancia de océano de radar basada sistemas mientras empleados por el Laboratorio de Búsqueda Naval en Washington, D.C.

Michelson Está listado en varias ediciones de Quiénes es Quiénes en Ingeniería, Quién es Quién en América, y la 23.ª edición de Quién es Quién en el Mundo. Es el autor de encima 100 informes, papeles de revista, y capítulos de libro.

Fuego indirecto Efectos Terminales Cue el lanzador neumático desarrollado por Michelson para Ejército de EE.UU. CDEC.

Director de proyecto

Mientras en los EE.UU. Laboratorio de Búsqueda Naval, Michelson trabajó encima radar-sistemas de vigilancia de océano basados y voló misiones de prueba del hardware en un Lockheed Estrella de Aviso PO-1W Super Constelación.[35]​ En 1974 Michelson empezó trabajo en el Instituto de Búsqueda de Tecnología de Georgia, donde consiga su primer contrato cuándo una entrada-ingeniero de nivel (Ingeniero de Búsqueda I). Este primer proyecto implicó métodos a electrónicamente seguir el endangered especie Trichechus manatus (Del oeste indio manatee) en las aguas alrededor del Kennedy Centro Espacial.[36]

Michelson Dirigió encima 30 búsqueda importante proyectos durante su carrera en el Instituto. En 1979 Michelson dirigió el esfuerzo de Simulacro de Fuego Indirecto del Ejército conducido para Desarrollo de Combate y Orden de Experimentación (CDEC).[37]​ Michelson Dirigió un Defensa Agencia de Proyectos de Búsqueda Adelantada (DARPA) programa para mostrar viabilidad de un no-línea-de-radio de vista-sensor acústico para doblar el radar señala utilizar el Bragg principio para detectar obstáculo-enmascaró objetivos (esencialmente haciendo mirada de radares alrededor de esquinas)[38]​ También dirija un programa para evaluar radar de penetración de la tierra para detección de enterrado filtraciones gasistas naturales en sistemas de utilidad urbana.[39]​ Durante 1981, Michelson dirigió un programa para el automatizado noninvasive testaje de ventajas de amenaza extranjeras capturadas. Este sistema desarrollado por Michelson equipo de diseño quedado en uso por un poder extranjero para casi una década. Otros dispositivos de prueba del radar eran también desarrollados por Michelson para EE.UU. evaluación y prueba militares propósitos dentro de los Estados Unidos, incluyendo un programa para desarrollar un Ka-banda Fuente de Contramedida de Electrónica Lineal (KABLES) para uso en probar milímetro de Ejército de los EE.UU. ventajas ondulatorias. [40][41]

Compuesto ducted el seguidor desarrollado por Michelson UAV equipo en GTRI empezó como vigilancia de tráfico drone programa.

Michelson Dirigió varios esfuerzos pertenecientes a transporte futuro. Su equipo batería inventada-estatal-de-técnicas de valoración del cargo, sistemas de vehículo eléctricos desarrollados herramientas de simulacro, y experimented con activamente soplados emerge encima vehículos de pasajero. Durante el mid-@1990s, Michelson la búsqueda empezó para centrar casi enteramente en unmanned sistemas de vehículo, especialmente aquellos con el poder de vuelo. Dirija esfuerzos con ambas agencias de Gobierno de los EE.UU. y la industria privada perteneciente a unmanned sistemas de vehículos aéreos (UAS). Uno de su primer UAS programas de desarrollo era para una vigilancia de tráfico drone utilizando un compuesto ducted diseño de seguidor, hecho para volar encima las carreteras de Atlanta para llenar vacíos de vigilancia en la torre del Estado-sistema de cámara de tráfico montado. También pueda ser enviado a ubicaciones de accidente del tráfico para reunir y relé información vital por adelantado de primer-responder llegada. Financiando los déficits resultaron en la anulación del proyecto antes de su vuelo virginal, pero el diseño era más tarde marketed para uso militar. Michelson el foco giró a sistemas de vehículo más pequeño que podría volar indoors autonomously sin la ayuda de sistema de posicionamiento global (GPS) señales de referencia. Bajo varios contratos a DARPA y la Fuerza de Aire, y utilizando desarrollo y búsqueda internos fondos del Instituto de Búsqueda de Tecnología de Georgia, su equipo de diseño diseñó un micro vehículo de aire (MAV) sabido como el entomopter. El Instituto de NASA para Adelantó los conceptos reconocieron las calidades de vuelo únicas del entomopter y otorgados Michelson dos contratos para explorar la viabilidad del entomopter para vuelo lento en Marte' atmósfera más baja.[42]​ En 2004 Michelson retirado del Instituto de Búsqueda de Tecnología de Georgia y empezado Millennial Visión, LLC cuál continuó perseguir UAS y MAV búsqueda. Pronto después de establecer Millennial Visión, LLC, Michelson devino comprometido en un programa para desarrollar un unmanned stratospheric dirigible para persistente reconnaissance. También esté interesado en MAVs y competiciones por ayudar para definir y organizar varios acontecimientos internacionales como los 1.os EE.UU.-europeos MAV acontecimiento en Garmisch Alemania (MAV-05) y el subsiguiente 1.os EE.UU.-Valoración y Manifestación asiáticas de Micro Vehículo Aéreo y Unmanned Tecnología de Vehículo de la Tierra (MAV-08) aguantó en Agra India, cuando adjunct al Ejército de EE.UU. RDECOM-Pacific y Ministerio indio de Defensa.

Prof. Michelson Entrevista con Petter Muren (aguantando MAV) en MAV-05 en Garmisch Alemania.

Asocia profesor de Ingeniería Aeroespacial=

Durante el @1990s, Michelson devenía un adjunct asocia profesor en la Escuela de Tecnología de la Georgia de Ingeniería Aeroespacial, donde enseñe clases de licenciado en avionics, con énfasis en unmanned vehículos aéreos y micro vehículos de aire.[43][44]

En paralelo con sus deberes de enseñanza en la Escuela de Tecnología de la Georgia de Ingeniería Aeroespacial, Michelson creado un equipo-curso corto enseñado a través del Departamento de Tecnología de la Georgia de Continuar la educación tituló, "siglo XXI Robótica Aérea". Laurence "Nuke" Newcome y Michelson enseñó este curso en el campus del Instituto de Georgia de Tecnología para varios años antes de comprometer en ofrendas solas alrededor de los Estados Unidos así como Suecia, Noruega, y Pavo bajo subvenciones DE LA OTAN.[45][46]

Honores y premios

Michelson Es un Asociar Socio del Instituto americano de Aeronautics y Astronautics (AIAA), Miembro Sénior del Instituto de Eléctrico e Ingenieros de Electrónica (IEEE), y un Miembro Lleno de la Sociedad de Búsqueda Científica de América del Norte, Sigma Xi. Durante el @1990s sirva tan Presidente y miembro del Consejo de administración de la Asociación para Unmanned Sistemas de Vehículo (AUVSI) organización Internacional. [47][48][49][32]​ During the 1990s he served as President and member of the Board of Directors of the [[A | last = Nyquist | first = John E. | title = Application of Low-Cost Radio-Controlled Airplanes to Environmental Restoration at Oak Ridge National Laboratory | conference = CONF-9607137-2, Contract No. DE-AC05-96OR22464 | publisher = U.S. Department of Energy | date = September 13, 1996 | location = (also accessible on the internet at: http://www.osti.gov/bridge/servlets/purl/382992-eMTzP0/webviewable/382992.pdf [Accessed 2-17-09]) | pages = 14 }}</ref> En 1998 Michelson recibido el AUVSI el pionero Otorga cuál es el nivel más alto de reconocimiento dentro del unmanned industria de sistemas para contribuciones técnicas. [50]​ Michelson Es el recipient del 2001 Pirelli Premio para la difusión de cultura científica, dado por un jurado internacional para el "proyecto multimedia mejor que proviene cualquier institución educativa en el mundo".[51]​ Para los esfuerzos relacionaron al entomopter, sea también otorgó el primer €25,000 SuperiorPirelli Premio.[52]​ En 2016, la Competición de Robótica Aérea Internacional y su creador, Michelson, era oficialmente reconocido durante la Georgia sesión legislativa en la forma de "Resolución de Senado 1255” cuál reconoció su esfuerzo en el desarrollo del más largo corriendo competición de robótica aérea en el mundial y para haber sido responsable para emotivo adelante el estado del arte en robótica aérea en varias ocasiones durante el siglo de trimestre pasado.[53]

Avocations

Michelson Ha comprometido en diseño de acuario marino y propagación de coral desde entonces 1997 cuándo diseñe y construyó un arrecife marino plenamente automatizado bioma, en qué propague varias especie de coral que se recoja. Ha sido un NAUI certificado SCUBA buzo desde entonces 1969, y ha sido un buzo recreativo en el Mar de Caribe y océano Pacífico, donde bucee en varios wrecks y desarrolló métodos de recoger y exitosamente transportando invertebrados marinos para propagación.[54]​ Michelson También ha construido y volado su hombre propio-valorado experimental rotorcraft, asiento solo gyrocopter para qué Michelson es el FAA mecánico certificado y piloto.[55][56]

Michelson Volando experimental-valorado gyrocopter N8489B en el Richard B. Russell Aeropuerto en Roma, Georgia.

Mientras trabajando con tierra radar penetrante para detección de filtraciones gasistas urbanas, carretera voids, y minas de tierra enterrada en el Instituto de Búsqueda de Tecnología de Georgia, Michelson se interesó en el uso de aplicaciones de tecnología alta a arqueología. Desde entonces 1995 ha organizado a medias unas excursiones de docena a la zona militar a lo largo del turco-frontera iraní, a menudo con escolta militar turca, para investigar antiguo ekistical artefactos del orientales Anatolia región[57][58]​ y ha creado un 501 (c3) empresa sin ánimo de lucro para aplicar varias tecnologías no tradicionales al campo de arqueología.[59]

Michelson Completó entrenar en general contrayendo/edificio de casa en 1986 y construyó su casa propia. Más tarde sea overseer para la construcción de un Woodstock edificio de iglesia de la Georgia mientras continuando su carrera en el Instituto de Búsqueda de Tecnología de Georgia[60]​ En 2013 complete una casa de su diseño propio en las montañas de Georgia Del norte aquello era madera -libre, consistiendo enteramente de acorazarse miembros estructurales con fundación concreta y concreto exterior.[61]

Michelson Era un Chico Scout y ha mantenido interés en scouting principios sobre los años. Como juventud logre rango de Estrella en Tropa 981 localizado en Alexandria Virginia, y era inducted al Orden de la Flecha. Devenga un miembro de Hermandad de Amangamek Wipit Logia 470, uno de las logias más grandes en la nación, y participado en actividades como el Philmont Scout Reserva (1967). Influido por su padre, ambos de Michelson los hijos son Águila Scouts con oro y palma de plata premios. Michelson Era adulto advisor a Chico Scouts de América (BSA) Tripulación/de Tropa 8880 hasta su transición fuera del BSA a devenir una unidad de EE.UU. de Trail Life USA donde Michelson restos en una capacidad aconsejable. Troop/Crew 8880[62]

Michelson Ha tenido interés en lenguas y sintaxis ambos para ordenadores y comunicación hablada. Sea formalmente enseñado Fortran en undergraduate escuela y aprendido BÁSICO, Adelante, y varias lenguas de asamblea en su propios en soporte de su ordenador-basó proyectos. Diseñe la unidad de procesamiento del objetivo para los entorno y Operación de Radar del Ejército Simulador (EROS) dónde sea necesario de diseñar el hardware y lengua de codificación para un 10 MHz (100 ns tiempo de ciclo) el procesador antes de tales cosas era disponible en forma de microprocesador[63][64][65]​ Cuando a lenguas habladas, es fluido en inglés, y es proficient en ambos español y turco.

Presencia en literatura y medios de comunicación populares

Robert Michelson siendo entrevistado por Alan Alda en la 1995 Robótica Aérea Internacional Competición durante la filmación de Fronteras americanas Científicas.[66]

Michelson Ha sido ampliamente entrevistado y citado en impresión (p. ej., Semana Empresarial, Mecánica Popular, americano Científico, Crónica de Educación más Alta), radio (p. ej., Radio Pública Nacional, Radio de Fuerzas Armadas, Asociación americana para el Adelanto de la ciencia radiofónica syndicate), y en televisivo (p. ej., Fronteras americanas Científicas, Canal de Descubrimiento, CNN, BBC, y varios ABC/CBS/Zorro/de NBC afilia).[67]​ En todo el mundo interés en robóticas, y especialmente los robots de guerra, engendró una serie de programación de robótica televisada sobre Michelson trabajo. Una biografía técnica de Robert Michelson es el tema de episodio 1008 del programa televisivo Más allá Invención, el cual crónicas un número de su búsqueda proyecta incluir UAV búsqueda, la Competición de Robótica Aérea Internacional, el entomopter-basó Marte surveyor, y su trabajo con propagación de coral automatizado. [68]​ Michelson Está presentado en varios programas televisivos centraron específicamente en la Competición de Robótica Aérea Internacional, incluyendo una hora-Canal de Ciencia de Descubrimiento largo el programa tituló Airbots.[69]​ Michelson Ha sido a menudo citado en programación noticiosa respecto a la Competición de Robótica Aérea Internacional y las aplicaciones de la tecnología subyacente a militar y esferas de civil.[70][71][72]​ Cuando el uso de robótico drone la aeronave aumentada durante las Guerras de Golfo, el interés público en el tema era peaked y Michelson empezó para ser presentado en serie y specials como el NOVA el episodio "Espia que Mosca" y la BBC especial Siete Maneras a Topple Saddam.[73][74]​ Debido a la notoriedad de su búsqueda robótica aérea, Michelson incluso devenía la base para el fictional carácter Michael C. Robertson En el novel Drone Juegos (2014) por Joel Narlock.[75]​ En este trabajo, Michael C. Robertson Es el creador del entomopter en el Instituto de Búsqueda de Tecnología de Georgia. El nombre de este carácter ficticio es una anagrama de Robert C. Michelson, el inventor real del entomopter en el Instituto de Búsqueda de Tecnología de Georgia. Michelson entomopter es también presentado en otro de Joel Narlock novelas, el objetivo Adquirido (2003).[76]

Patentes

==Publicaciones representativas== *“Test and Evaluation for Fully Autonomous Micro Air Vehicles,” The ITEA Journal, December 2008, Volume 29, Number 4, ISSN 1054-0229 International Test and Evaluation Association, pp. 367–374 (winner of the 2009 International Test and Evaluation Association Publication Award[77]​) *“Very small flying machines,” 2006 Yearbook of Science & Technology, McGraw-Hill, New York, ISBN 0-07-146205-8, 2006, pp. 341–344 *“Novel Approaches to Miniature Flight Platforms,” Proceedings of the Institute of Mechanical Engineers, Vol. 218 Part G: Journal of Aerospace Engineering, Special Issue Paper 2004, pp.  363–373 *“Beyond Biologically Inspired Insect Flight,” von Karman Institute for Fluid Dynamics RTO/AVT Lecture Series on Low Reynolds Number Aerodynamics on Aircraft Including Applications in Emerging UAV Technology, Brussels Belgium, 24–28 November 2003 *“The Entomopter,” Neurotechnology for Biomimetic Robots, ISBN 0-262-01193-X, The MIT Press, September 2002, pp. 481–509 *“Autonomous Vehicles,” Proceedings of the IEEE, Vol. 84, No. 8, August 1996, pp. 1147-1164 *“Feasibility of Applying Radio-Acoustic Techniques to Non-Line-Sight Sensing,” AIAA Journal of Aircraft, Vol. 33, No. 2, March – April 1996, pp. 260-267 *“Tracking of the Florida Manatee,” ISA Transactions, Vol. 21, No. 1, 1982, pp. 79-85

See also

References

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  3. pageaction=ViewSinglePublic&LinkID=205&ModuleID=11&NEWSPID=3 «Fall 2008 issue of Burgundy Voices magazine: "Scientist Blends Biology and Robotics to Create the Entomopter"». Archivado desde pageaction=ViewSinglePublic&LinkID=205&ModuleID=11&NEWSPID=3 el original el 24 de julio de 2011. Consultado el 2 de junio de 2009.  Parámetro desconocido |url-status= ignorado (ayuda)
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