Movimiento y oscilación de un barco
Apariencia
El buque en el mar, sometido a todas las fuerzas actuantes, se mueve según seis grados de libertad. Tres de traslación y tres de rotación.
Traslaciones:
- 1 Movimiento vertical de ascenso y descenso: Arfada
- 2 Movimiento lateral a ambas bandas: Deriva
- 3 Movimiento longitudinal de avance o retroceso.
Rotaciones:
- 4 Según el eje vertical 'Z' : Guiñada de rumbo.
- 5 Según el eje trasversal 'Y': Cabeceo.
- 6 Según el eje longitudinal 'X': Balance o rólido. El término rolido también es utilizado en el ámbito de la natación.