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Diferencia entre revisiones de «Mecanismo»

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[[Imagen:Gears_animation.gif|thumb|right|Mecanismo en movimiento]]
Se llama '''mecanismo''' a un conjunto de elementos rígidos, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas [[par cinemático|pares cinemáticos]] (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de movimientos y fuerzas. Son, por tanto, las abstracciones teóricas del funcionamiento de las [[máquina]]s, y de su estudio se ocupa la [[Teoría de mecanismos]].

Basándose en principios del [[álgebra lineal]] y [[física]], se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de [[cinemática]] o [[Dinámica (física)|dinámica]] básico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptos como [[centro de gravedad]], [[momento de inercia]], [[velocidad angular]], etc.

La mayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano.

En mecanismos más complejos y, por lo tanto, más realistas, es necesario utilizar un análisis espacial. Un ejemplo de esto es una rótula esférica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales.

El análisis de un mecanismo se debería hacer en el siguiente orden:
* Análisis de [[posición]] de un mecanismo.
* Análisis de [[velocidad]] de un mecanismo.
* Análisis de [[aceleración]] de un mecanismo.
* Análisis [[Dinámica (física)|dinámica]] de un mecanismo.
* Análisis de [[esfuerzo]]s de un mecanismo.

== Métodos para analizar un mecanismo ==
* [[Método de la velocidad relativa]]
* [[Aceleración relativa]]
* [[Análisis dinámico]]

== Véase también ==
* [[Rueda de Ginebra]]
* [[Leva (mecánica)]]
* [[Cinemática directa]]
* [[Polea]]

== Enlaces externos ==
{{commons|Linkage (mechanical)|mecanismos}}





[[Categoría:Ingeniería mecánica]]

[[az:Mexanizm]]
[[be:Механізм]]
[[ca:Mecanisme]]
[[en:Mechanism (technology)]]
[[et:Mehhanism]]
[[fa:سازوکار]]
[[fr:Mécanisme]]
[[io:Mekanismo]]
[[it:Meccanismo]]
[[ja:機構学]]
[[nl:Mechanisme]]
[[pl:Mechanizm]]
[[pt:Mecanismo]]
[[ro:Mecanism]]
[[ru:Механизм]]
[[tr:Mekanizma]]
[[uk:Механізм]]

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