La ecuación de Jacobi es una ecuación diferencial de la forma:
Con coeficientes reales. La ecuación de Jacobi tiene al menos una solución de la forma
Sea la matriz
Entonces, si el espectro de A (conjunto de autovalores de A) es
Y los autovalores son distintos dos a dos, definimos los coeficientes como las soluciones del sistema
Por lo tanto los coeficientes son
Sea ahora la función implícita
La solución de la ecuación de Jacobi dada por el autovalor tal que los coeficientes quedan definidos por el sistema en forma matricial
Entonces la solución general de la ecuación de Jacobi viene dada por