Archivo:Hypersphere of rotations.png

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Resumen

This is work of my own to illustrate article "Quaternions and spatial rotation"

This represents the 4-dimensions hypersphere of the rotations in 3D space.

The hypersphere is intersected with plane Z = 0, so the represented rotations all have an horizontal axis (an axis in the xy plane).

The vertical dimension shows the rotation angle, from 0° to 360°.

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	Fecha y hora	Dimensiones	Usuario	Comentario
actual	14:42 25 nov 2012	1525 × 1711 (26 kB)	Hawky.diddiz	Lossless optimization
	10:20 20 abr 2009	1525 × 1711 (36 kB)	MathsPoetry	Making clear that the arrows represent rotations and not vectors
	10:17 20 abr 2009	1525 × 1711 (36 kB)	MathsPoetry	Making clearer that the arrows represent rotations and not vectors
	14:30 19 abr 2009	1525 × 1711 (34 kB)	MathsPoetry	This is work of my own to illustrate article "Quaternions and spatial rotation" This represents the 4-dimensions hypersphere of the rotations in 3D space. The hypersphere is intersected with plane Z = 0, so the represented rotations are 2D only. The ve