Mecanismo de movimiento rectilíneo

A finales del siglo XVII, antes del desarrollo de limadoras y fresadoras, era extremadamente difícil disponer de máquinas capaces de tratar directamente superficies planas. Por esta razón, no era posible mecanizar juntas de deslizamiento eficientes. En consecuencia, en aquella época se dedicaron grandes esfuerzos a la consecución de mecanismos capaces de transformar el movimiento de rotación en un movimiento rectilíneo. Probablemente, el mejor resultado de esta época fue el mecanismo de Watt, concebido para guiar el pistón de los primeros motores de vapor. A pesar de que no genera una línea recta exacta, consigue una aproximación suficientemente buena sobre una distancia de desplazamiento considerable.

Mecanismos de movimiento rectilíneo aproximado

En una primera etapa, estos mecanismos eran capaces de aproximar el movimiento rectilíneo:

Mecanismo de Watt
Mecanismo de movimiento paralelo de Watt
Mecanismo de Hoecken (también proporciona velocidad casi uniforme)
Mecanismo de Chebyshov
Mecanismo Lambda de Chebyshov
Mecanismo de Roberts

Mecanismos de movimiento rectilíneo exacto

Posteriormente, se idearon mecanismos capaces de generar un movimiento rectilíneo exacto:

Véase también

Bibliografía

Joseph Edward Shigley, John Joseph Uicker (1980). Theory of machines and mechanisms (en inglés). McGraw-Hill series in mechanical engineering. Procedencia del original: Universidad de Míchigan. Digitalizado el 5 de diciembre de 2007. McGraw-Hill (Google Books). p. 577. ISBN 9780070568846. Consultado el 14 de noviembre de 2015.

Enlaces externos

Cornell university - Straight-line mechanism models
Cornell university - "How to Draw a Straight Line" by A.B. Kempe
- "How to Draw a Straight Line" - tutorial by Daina Taimina
Simulations using the Molecular Workbench software
bham.ac.uk - Hart's A-frame (draggable animation) 6-bar linkage

Datos: Q7621085