MaRTE OS

MarteOS es un sistema operativo de tiempo real para aplicaciones embebidas que sigue a la mínima en tiempo real POSIX.13. El proyecto se desarrolla por el Grupo de computación y Tiempo Real en la Universidad de Cantabria, aunque también existen colaboradores en distintos lugares.

El entorno de desarrollo se basa en la GNU compiladores GNAT, GCC y GCJ. La mayor parte de su código está escrito en Ada con algunas partes C y ensamblador.

Características

Entre las características principales del kernel Marte OS se tiene:

• Soporta aplicaciones de lenguaje mixto en Ada, C y C++ (soporte experimental para Java también).
• Ofrece los servicios definidos en POSIX.13: pthreads, exclusiones mutuas, condvars.
• Todos los servicios tienen una respuesta de tiempo limitado (incluida la asignación de memoria dinámica con TLSF ).
• Espacio de direcciones de memoria individual compartida por la aplicación multi-hilo y Marte OS.
• Disponible bajo la Licencia Pública General GNU 2.
• Sobre la base de la cadena de herramientas GNU AdaCore.
• Implementa el anexo Ada2005 Tiempo Real

Contribuciones por usuarios

Algunas contribuciones por usuarios de Marte OS

Protocolos de comunicación y middleware

• PolyORB (DSA y CORBA) y GLADE para MaRTE OS x86 para equipos sin Sistema Operativo con RT-EP
• RT-WMP Real-Time Wireless protocol (UNIZAR)
• Protocolo RT-EP con una capa de ancho de banda reservado, algoritmos de exclusión mutua (Mutex) distribuidos, servicios de broadcast
• FRESCAN protocolo de red para bus CAN con ancho de banda reservado y servidores esporádicos
• DTM, el Gestor de Transacciones Distribuidas de FRESCOR
• MyCCM, OMG CCM (THALES)

Drivers

• CAN bus
• Wireless ralink rt61
• SVGA, BTTV, Soundblaster 16
• Mouse, Keyboard, Joystick
• Ethernet drivers (intel eepro100, rtl8139, SiS900)
• Serial port driver
• I2C protocol, compass CMPS03 driver
• IDE disk driver (CompactFlash and HD) and FAT 16 filesystem
• Advantech Data adquisition and Digital IO cards drivers (PCM3718 and others)
• laser-sick-lms200
• GPS Novatel ProPak driver
• P2OS driver (compass, sonar, odometer, motors)
• Yenta Cardbus

Referencias

Página web de MaRTE OS: http://marte.unican.es

• Datos: Q3273418