Discusión:Ángulos de Euler
Informe de error[editar]
En las Matrices de rotación y velocidad angular, en el producto de las tres matrices, la primera debería ser la tercera y la tercera la primera; o lo que es lo mismo, cambiar los ángulos. En la de Tait-Bryan que aparece a continuación, no aparecen las 3 matrices sino que aparecen ya multiplicadas, y en esa multiplicación sí están ordenadas como deberían. - --193.153.56.233 (discusión) 17:20 4 abr 2018 (UTC) Trasladado desde Wikipedia:Informes de error por Jembot (discusión) 18:13 8 abr 2018 (UTC)