Archivo:PUMA configuration.png

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Resumen

Descripción Kinematic diagram of PUMA robot
Fecha
Fuente
#include "colors.inc"

camera {
	location 6
	look_at <1.5,3,0>
	right x
	up y
}

light_source {
	<0,3,10>
	color White
	shadowless
}

light_source {
	<10,3,0>
	color White
	shadowless
}

light_source {
	<0,10,0>
	color White
	shadowless
}

background {color White}

#macro Segment(Start,End)
cylinder{Start,End,.1 pigment {Black}}
sphere {Start,.1 pigment {Black}}
sphere {End,.1 pigment {Black}}
#end

#macro Joint(Start,End)
cylinder{Start,End,.5 pigment {color <.9,.9,.9>}}
#end

#macro Trans(Start,End)
box {Start-.4*x-.4*z End+.4*x+.4*z pigment {color <.9,.9,.9>}}
#end

Joint(0,<0,1.5,0>)
Segment(<0,1.5,0>,<0,4.5,0>)
Joint(<0,4.5,-.5><0,4.5,.5>)
Segment(<0,4.5,-.5>,<0,4.5,-1>)
Segment(<0,4.5,-1>,<2.5,4.5,-1>)
Joint(<2.5,4.5,-1.5><2.5,4.5,-.5>)
Segment(<2.5,4.5,-.5>,<2.5,4.5,0>)
Segment(<2.5,4.5,0>,<4,1.5,0>)
Autor Nikola Smolenski
Permiso
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actual20:55 1 feb 2007Miniatura de la versión del 20:55 1 feb 2007800 × 800 (22 kB)Nikola Smolenski{{Information |Description=Kinematic diagram of PUMA robot |Source=<pre>#include "colors.inc" camera { location 6 look_at <1.5,3,0> right x up y } light_source { <0,3,10> color White shadowless } light_source { <10,3,0> color White shadowless

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