Diferencia entre revisiones de «Sistema multicuerpo»
Añadida información sobre historia de los sistemas multicuerpo. Eliminado párrafo dudoso de la introducción. Referencias: primeras publicaciones sobre sistemas multicuerpo. |
m Modificadas referencias para cumplir con las recomendaciones de Wikipedia |
||
| Línea 10: | Línea 10: | ||
<ref name="repetida_1">''Dynamics of Multibody Systems''. Ahmed A. Shabana, 2014. ISBN 978-0-521-85011-7</ref> |
<ref name="repetida_1">''Dynamics of Multibody Systems''. Ahmed A. Shabana, 2014. ISBN 978-0-521-85011-7</ref> |
||
<ref name="mbJalon">''Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems''. Javier García de Jalón, Eduardo Bayo, 1994. ISBN 978-1-4612-2600-0</ref> |
<ref name="mbJalon">''Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems''. Javier García de Jalón, Eduardo Bayo, 1994. ISBN 978-1-4612-2600-0</ref> |
||
<ref name="mbBauchau"> |
<ref name="mbBauchau">{{cita libro |nombre=Olivier A.|apellido=Bauchau |título=Flexible Multibody Dynamics |año=2011 |editorial=Springer |isbn=978-94-007-0335-3}}</ref> |
||
== Uniones == |
== Uniones == |
||
Revisión del 11:50 22 abr 2019
Un sistema multicuerpo es la modelización de un sistema mecánico como un conjunto de sólidos rígidos o flexibles conectados entre sí por un conjunto de uniones. Dichas condiciones forman un sistema físico cuya cinemática y dinámica se pueden estudiar sobre la base de las condiciones de contorno.[1]
Excepto en el caso de sistemas mecánicos muy sencillos, la resolución de las ecuaciones que describen el movimiento de un sistema multicuerpo requiere con frecuencia la ayuda de programas informáticos de cálculo numérico. Por este motivo, la simulación y el análisis de sistemas multicuerpo están estrechamente ligados a disciplinas como el álgebra lineal y la programación.
Introducción
A partir de un modelo multicuerpo de un sistema mecánico es posible obtener el conjunto de ecuaciones que rigen su cinemática y su dinámica. Estas ecuaciones suelen constituir un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias o de ecuaciones diferenciales algebraicas. La expresión concreta del sistema de ecuaciones al que se llega -la formulación multicuerpo- depende de las coordenadas elegidas para describir el sistema mecánico estudiado.
El estudio sistemático de la dinámica de sistemas de sólidos interconectados ha dado lugar a un gran número de formulaciones multicuerpo en el ámbito de la mecánica. Estas formulaciones se derivan a partir de las ecuaciones del movimiento para sistemas de partículas elementales y sólidos rígidos desarrolladas por Newton y Euler, o bien de las ecuaciones de Lagrange. El desarrollo de la dinámica de sistemas multicuerpo como una disciplina propia dentro de la Mecánica se remonta a los trabajos de Kurt Magnus[2] y Jens Wittenburg[3] durante los años 70 del siglo XX. Los avances posteriores en cálculo numérico asistido por ordenador han favorecido la aparición y desarrollo de numerosos métodos y algoritmos para resolver la dinámica de sistemas multicuerpo. [1] [4] [5]
Uniones
Para definir correctamente el sistema es fundamental explicitar clara y unívocamente las uniones entre los cuerpos, que podrán restringir o permitir el movimiento en los 6 grados de libertad (los tres ejes en el espacio y la rotación sobre los mismos).[1]
Tipos de uniones: rígida, pivotante, bisagra, etc.
Elementos finitos
El acercamiento al problema desde el enfoque de los elementos finitos ha permitido resolver estos sistemas de gran complejidad, inabarcables desde el enfoque clásico por el elevado número de incógnitas y ecuaciones que encierran.[6] Se utilizan métodos matriciales de resolución de sistemas de ecuaciones para encontrar la solución.
Referencias
- ↑ a b c Dynamics of Multibody Systems. Ahmed A. Shabana, 2014. ISBN 978-0-521-85011-7
- ↑ Dynamics of Multibody Systems. Kurt Magnus (Ed.), 1978. ISBN 978-3-642-86461-2
- ↑ Dynamics of Systems of Rigid Bodies. Jens Wittenburg, 1977. ISBN 978-3-322-90942-8
- ↑ Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems. Javier García de Jalón, Eduardo Bayo, 1994. ISBN 978-1-4612-2600-0
- ↑ Bauchau, Olivier A. (2011). Flexible Multibody Dynamics. Springer. ISBN 978-94-007-0335-3.
- ↑ «Grupo de investigación IMAC». Consultado el 2009.