Discusión:Epicicloide
En el cálculo de la coordenada x, se ha de restar, ya que el punto P se sitúa a la izquierda del centro de la circunferencia de radio r2. Al cambiar el ángulo, hay que recordar que ángulos que difieren en pi/2 el coseno del mayor es igual al seno del menor CON SIGNO CAMBIADO.
En esta web se realiza la obtención de las coordenadas: