Baxter (robot)
| Baxter | ||
|---|---|---|
.jpg) Demostración de Baxter en Rethink Robotics. | ||
| Fabricante | Rethink Robotics | |
| Año de creación | 2012 | |
| Tipo | robot industrial | |
| Sitio web | http://www.rethinkrobotics.com/products/baxter/ | |
Baxter es un robot industrial construido por Rethink Robotics, una compañía fundada por Rodney Brooks. Baxter se anunció en septiembre de 2011, y fue sucedido por el robot Sawyer. Es un robot de dos brazos con una cara animada que mide 3 pies de alto y pesa 165 lbs sin su pedestal; con su pedestal mide entre 5'10" y 6'3" alto y pesa 306 lbs.[1] Se utiliza para trabajos industriales sencillos como cargar y descargar, ordenar, y tratar con los materiales. Brooks declaró que Baxter fue diseñado para realizar las tareas aburridas en una línea de producción.[2] Está destinado a ser vendido a pequeñas y medianas empresas.
Tecnología[editar]
Baxter tiene una pantalla animada como "cara" que le permite mostrar sus expresiones faciales múltiples determinadas por su estado actual. Hay un conjunto de sensores en su cabeza que le permiten detectar personas cercanas y de esta manera adaptarse a su entorno. Estos sensores le dan la capacidad para adaptarse al entorno, a diferencia de otros robots que funcionan incorrectamente cuando su entorno varia. Por ejemplo, si se cae una herramienta sin la que no puede seguir trabajando, algunos robots intentarían seguir con su trabajo pese a no tener las herramientas idóneas, en cambio Baxter no continuaría con el trabajo.[3] Baxter se ejecuta con un sistema operativo de código abierto en una computadora personal regular que está en su pecho.[4] Baxter se puede colocar en un pedestal de cuatro patas con ruedas para que se mueva. También tiene sensores adicionales en sus manos que le permiten prestar mucha atención a los detalles.
Enseñando a Baxter[editar]
Oponiéndose a los robots tradicionales, los cuales están programados para seguir un conjunto concreto de órdenes, Baxter puede programarse moviendo su mano para realizar una tarea cuyos movimientos la computadora memorizará y podrá repetir. Diales, botones y controles adicionales están disponibles en el brazo de Baxter para una mayor precisión. Si bien la mayoría de los robots industriales requieren que los programadores de computadoras los codifiquen durante muchas horas, la programación en Baxter puede ser realizada por trabajadores no calificados en pocos minutos.[5]
Investigación[editar]
Actualmente muchas universidades están utilizando Baxter como parte de su curso en Robóticas, Ingeniería Mecánica y Ciencias Computacionales para dar al alumnado la experiencia de utilizar tecnología de robótica actual para proporcionar aplicaciones prácticas en el mundo real. Baxter ofrece muchas ventajas sobre los robots tradicionales, ya que no se requieren jaulas para su uso y los estudiantes pueden trabajar junto a él en un ambiente de clase sin la posibilidad de accidentes. Esta característica también es útil para la aplicación de Baxter en uso comercial.[7] Los investigadores ahora están usando Baxter para tratar de encontrar soluciones a los problemas actuales a los que se enfrentan los trabajadores del ébola en África Occidental, de esta manera se pretende crear una solución robótica para reducir el riesgo de infección para los trabajadores humanitarios. .[8] Actualmente, la cámara montada en la cabeza, los sensores de la cabeza del sonar y la iluminación de mano por infrarrojos solo están disponibles para su uso en el modelo Robx de investigación de Baxter.
Seguridad[editar]
Otros robots industriales están diseñados para realizar una tarea con muchas partes que se mueven rápidamente, haciéndolos así peligrosos para las personas que trabajan junto a ellos. Baxter tiene sensores en sus manos y alrededor de sus brazos que le permiten detectar y adaptarse a su entorno. Esto le permite detectar posibles eventos de colisión y puede reducir la fuerza antes del impacto. Esto se debe a un motor que acciona un resorte que a su vez acciona el brazo de Baxter en lugar de solo un motor que mueve sus brazos. Los sensores y cámaras adicionales en las manos de Baxter le permiten prestar atención a los detalles mientras trabaja con sus manos. Estos sensores y habilidades adicionales hacen que Baxter sea menos peligroso.
Coste[editar]
Baxter tiene un precio base de $ 25,000 (£ 19,000 / € 22,000), el equivalente al salario anual promedio de un trabajador de producción estadounidense. Rethink Robotics también vende piezas adicionales, como una pinza paralela eléctrica, una pinza de vacío y el pedestal móvil, así como garantías extendidas.
Controversia[editar]
Los escépticos están preocupados por la introducción de Baxter en las líneas de producción, ya que piensan que Baxter va a quitar el empleo a la mano de obra con salarios bajos[9] Por otro lado, los partidarios argumentan que Baxter no acepta trabajos porque los humanos aún son necesarios para supervisar y enseñarle a realizar tareas.
Según Brooks, Baxter no es una amenaza para los trabajos humanos porque su capacidad está limitada en tareas como el control de calidad o el pequeño ensamblaje donde cosas como la detección de tensión son importantes. En esos casos, es poco probable que un humano sea reemplazado por robots como Baxter.[10]
Referencias[editar]
- ↑ «Baxter – Redefining Robotics and Manufacturing – Rethink Robotics». Rethink Robotics. Archivado desde el original el 26 de agosto de 2014. Consultado el 10 de diciembre de 2018.
- ↑ «Robots: Brave New World moves a step closer». BBC News.
- ↑ Knight, Will (18 de septiembre de 2012). «This Robot Could Transform Manufacturing». MIT Technology Review.
- ↑ Knight, Will. «Baxter: The Blue-Collar Robot». MIT Technology Review. Archivado desde el original el 2 de noviembre de 2016. Consultado el 10 de diciembre de 2018.
- ↑ Leeds Robotic Commands. doi:10.5518/110.
- ↑ a b Alomari, Muhannad and Hogg, David C. and Cohn, Anthony G. (2017) Leeds Robotic Commands. University of Leeds. [Dataset] https://doi.org/10.5518/110
- ↑ «Baxter robot review by Dr Michael Walters». Active8 Robots. Archivado desde el original el 10 de diciembre de 2018. Consultado el 10 de diciembre de 2018.
- ↑ «Baxter - research solutions for Ebola with robotics». Active8 Robots. Archivado desde el original el 26 de noviembre de 2014. Consultado el 10 de diciembre de 2018.
- ↑ Mims, Christopher (15 de febrero de 2013). «How robots are eating the last of America’s—and the world’s—traditional manufacturing jobs». Quartz.
- ↑ Gregory, Nina (9 de marzo de 2013). «Could This Robot Save Your Job?». All Tech Considered. NPR.
Enlaces externos[editar]
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Datos: Q4873834
Multimedia: Baxter (robot) / Q4873834