Comenzó a jugar al tenis a los 6 años en el Club de Tenis El Collao de Manises (Valencia), en la escuela dirigida por Juan José Cabrera Marquina. Estudió en el colegio privado-concertado San Pedro Pascual.[cita requerida] Su padre se llama José y su madre Inma. Además tiene una hermana llamada Ana y un hermano llamado José (igual que su padre).[cita requerida] Le gusta el fútbol y es un fan del Levante UD y de la U.B. Conquense.[cita requerida] Admira el juego de otros jugadores españoles como Juan Carlos Ferrero, David Ferrer o Rafael Nadal.[cita requerida] Entrena en el Club de Tenis Valencia y su ranking más alto lo consiguió el 13 de julio de 2015, cuando alcanzó el puesto número 32 del mundo. Andújar habla español, francés, inglés, italiano y valenciano. A lo que a su vida personal se refiere está casado con Cristina (2016) y tienen tres hijos, Pablo (2017), Alex (2019) , Carlos (2020)y Gabriela (2022). Que ya son cuatro.