Microbótica

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Robot-army.png

Ya existen en el mercado aspirado- res móviles que limpian estancias auto- máticamente. También se ven por los jardines más microbots cortacésped que recorren sin parar su superficie mante- niendo la hierba a una altura fija. En fin cada vez hay más productos que con- tienen un microcontrolador y desarro- llan tareas y trabajos que parece tienen algo de “inteligencia”.Los microcontroladores son circuitos integrados en cuyo chip se aloja un pe- queño pero completo computador. Se- gún el programa que ejecute procesará la información de entrada que le sumi- nistremos y generará unos resultados de salida que gobernará los actuadores del sistema.El microbot es un pequeño robot móvil gobernado por un microcontrola- dor y destinado a realizar sencillas ta- reas que frecuentemente las hace el ser humano. Limpia, vigila, corta el césped, transporta piezas, inspecciona tuberías, acompaña y ayuda a inválidos e incluso juega al fútbol.

Historia[editar]

Microbots nacieron gracias a la aparición del microcontrolador en la última década del siglo 20, y la aparición de sistemas mecánicos en miniatura en el silicio (MEMS), aunque muchos microbots no utilizan silicio para componentes mecánicos distintos sensores. La primera investigación y el diseño conceptual de este tipo de pequeños robots se llevó a cabo a principios de 1970 en la investigación (continuación) clasificada para las agencias de inteligencia de Estados Unidos. Aplicaciones previstas en ese momento incluyen prisionero de guerra y la asistencia de rescate misiones de intercepción electrónica. Las tecnologías de apoyo a la miniaturización subyacentes no se han desarrollado plenamente en ese momento, por lo que el progreso en el desarrollo de prototipos no estaba inmediatamente próxima de este conjunto inicial de los cálculos y diseño de concepto. A partir de 2008, los microrobots más pequeños utilizan un rasguño del accionamiento de ajuste.

El desarrollo de las conexiones inalámbricas, especialmente Wi-Fi (es decir, en las redes domóticas) ha aumentado en gran medida la capacidad de comunicación de microbots, y en consecuencia su capacidad de coordinar con otros microbots para llevar a cabo tareas más complejas. De hecho, muchas investigaciones recientes se han centrado en la comunicación microrobot, incluyendo un enjambre 1,024 robot de la Universidad de Harvard que reúne en sí en varias formas; y la fabricación de microbots en el SRI Internacional para "MicroFactory para los productos de macro" de la DARPA programa que se puede construir de peso ligero, de alta estructuras -strength.

Véase también[editar]

Enlaces externos[editar]

  • Robots Sitio de robótica con artículos de contenido técnico y didáctico (en español)