Honda P series (Robot)

De Wikipedia, la enciclopedia libre
Saltar a: navegación, búsqueda
Modelo P3 (izq) junto a ASIMO
P1, P2, P3 y P4 (de izquierda a derecha)

La series P aparte de ser una familia de motores de Honda, era una colección de robot humanoides creados por Honda Motor Company. La investigación realizada permitió la creación de ASIMO.

  • P1 desarrollado en 1993[1]
  • P2 desarrollado en 1996[1]
  • P3 desarrollado en 1997[1]
P1
(1993)
P2
(1996)
P3
(1997)
P4
(2000)
-> ASIMO
(2000)
ASIMO
(2005)
Peso 175 kg 210 kg 130 kg 80 kg 52 kg 54 kg
Altura 191.5 cm 182.0 cm 160.0 cm 160.0 cm 120.0 cm 130.0 cm
Anchura 60.0 cm 60.0 cm 45.0 cm 45.0 cm
Profundidad 75.8 cm 55.5 cm 44.0 cm 37.0 cm
Velocidad 2 km/h 2 km/h 2 km/h 1.6 km/h 2.7 km/h (andando)
6 km/h (corriendo)
Carga máxima de trabajo 5 kg/mano 2 kg/mano 1 kg (llevando)
10kg (En carro)
Batería 135 V - 6 A·h - Ni-Zn 38.4 V - NiMH 51.8 V - Li-ion
Tiempo de operación continua 15 minutos 25 minutos 30 minutos 1 hora (andando)[2]
Grados de libertad 30 30 28 34 26 34
Imagen Honda P1 front Honda Collection Hall.jpg Honda P2 front Honda Collection Hall.jpg Honda P3 front Honda Collection Hall.jpg Honda P4 front Honda Collection Hall.jpg Honda ASIMO.jpg

Notas:

  • El P1 se desarrolló en 1993 pero no se dio a conocer y Honda mantuvo su existencia en secreto hasta el anuncio del P2 en 1996
  • El P4 se desarrolló en 2000 y originalmente se dio a conocer como el "prototipo P3" (P3改良型試作機).[3] [4] En 2009, el modelo fue anunciado como el "P4"

Véase también[editar]

Referencias[editar]

  1. a b c «History of the Humanoids: P1-P2-P3 (1993 - 1997)». Honda Motor Co., Ltd. Consultado el 01-07-2008. 
  2. http://asimo.honda.com/downloads/pdf/asimo-technical-faq.pdf
  3. «P3 Humanoid Robot». Honda Robot Site (en japanese) (Honda). Consultado el 24-05-2010. 
  4. «幻の ASIMO 開発機「P4」を展示!». Response.jp (en japanese) (IRI Commerce and Technology, Inc.). 23-03-2010. Consultado el 24-05-2010. 

Enlaces externos[editar]